一种数控铣床用工件自动找正和位置调整装置

摘要

本发明涉及数控铣床相关领域，公开了一种数控铣床用工件自动找正和位置调整装置，包括主箱体，主箱体内设有开口向上的夹具体腔，夹具体腔内滑动配合连接有夹具体，夹具体内设有开口向上的工件腔，工件腔下端壁连通设有磁通腔，工件腔后端壁和左端壁抵接有工件，通过首先固定工件再自动校准铣削初始位置的方式完成工件的自动找正和铣刀相对工件的位置自动调整工作，有效减少了工人的工作量，提高了铣削效率，同时减少了人工装夹时的误差，降低了加工误差分散范围，同时，该装置可以适应不同外形工件以及铣削初始位置不同的工件，加强了装置的适用性，降低了生产成本。

说明书

技术领域

本发明涉及数控铣床相关领域，尤其是一种数控铣床用工件自动找正和位置调整装置。

背景技术

数控铣床加工过程中首先要对工件进行定位和夹紧工作，使工件获得相对于铣床和刀具的正确位置，常用的装夹方法有找正法和夹具装夹，找正法装夹需要人工划线后找正夹紧再调整铣刀相对于工件的位置，其过程复杂，效率低下，每加工一个工件都要重复装夹，导致加工出的一批工件加工误差分散范围较大，而夹具装夹的方法需要设计生产夹具，生产成本较高，此外，工件外形和铣槽位置不尽相同，增加了工件装夹难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控铣床用工件自动找正和位置调整装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种数控铣床用工件自动找正和位置调整装置，包括主箱体，所述主箱体内设有开口向上的夹具体腔，所述夹具体腔内滑动配合连接有夹具体，所述夹具体内设有开口向上的工件腔，所述工件腔下端壁连通设有磁通腔，所述工件腔后端壁和左端壁抵接有工件，所述工件下端面固定连接有磁性贴片，所述夹具体腔后侧设有正带轮腔，所述正带轮腔前端壁和所述夹具体腔后端壁之间连通设有正丝杠通腔，所述夹具体腔内螺纹配合连接有向后贯穿所述正丝杠通腔且向后延伸至所述正带轮腔内的正丝杠，所述正丝杠上固定连接有位于所述正带轮腔内的第一带轮，所述正带轮腔后侧设有向右延伸的中间带轮腔，所述中间带轮腔前侧设有转换腔，所述转换腔前端壁连通设有移动齿轮腔，所述移动齿轮腔右侧设有向前延伸的侧带轮腔，所述移动齿轮腔右端壁转动配合连接有向右延伸至所述侧带轮腔内的传动套筒，所述传动套筒上固定连接有位于所述侧带轮腔内的第二带轮，所述侧带轮腔右端壁转动配合连接有向左延伸至所述侧带轮腔内的侧辅助带轮轴，所述侧辅助带轮轴上固定连接有位于所述侧带轮腔内的第三带轮，所述侧带轮腔左端壁和所述夹具体腔右端壁之间连通设有侧丝杠通腔，所述夹具体腔内螺纹配合连接有向右贯穿所述侧丝杠通腔且向右延伸至所述侧带轮腔内的侧丝杠，所述侧丝杠上固定连接有位于所述侧带轮腔内的第四带轮，所述第四带轮、所述第三带轮和所述第二带轮之间动力配合连接有位于所述侧带轮腔内的侧传送带。

在上述技术方案基础上，所述工件腔前端壁连通设有正固定块腔，所述正固定块腔前端壁连通设有正套筒腔，所述正套筒腔后侧设有正从动锥齿腔，所述正从动锥齿腔上端壁连通设有正主动锥齿腔，所述正主动锥齿腔上端壁转动配合连接有向下延伸至所述正主动锥齿腔内且向上延伸至所述夹具体腔内的正旋钮轴，所述正旋钮轴上固定连接有位于所述夹具体腔内的正旋钮，所述正旋钮轴上还固定连接有位于所述正主动锥齿腔内的正主动锥齿轮，所述正从动锥齿腔后端壁转动配合连接有向前延伸至所述正从动锥齿腔内且向后延伸至所述正套筒腔内的正套筒轴，所述正套筒轴上固定连接有位于所述正从动锥齿腔内的正从动锥齿轮，所述正从动锥齿轮和所述正主动锥齿轮啮合，所述正套筒轴后端面固定连接有位于所述正套筒腔内的正套筒，所述正套筒内螺纹配合连接有部分位于所述正固定块腔内的正推杆，所述正推杆后端面固定连接有部分位于所述正固定块腔内的正固定块，所述正固定块后端面固定连接有位于所述工件腔内的正橡胶垫。

在上述技术方案基础上，所述工件腔右端壁连通设有侧固定块腔，所述侧固定块腔右端壁连通设有侧套筒腔，所述侧套筒腔右侧设有侧从动锥齿腔，所述侧从动锥齿腔上端面连通设有侧主动锥齿腔，所述侧主动锥齿腔上端壁转动配合连接有向下延伸至所述侧主动锥齿腔内且向上延伸至所述夹具体腔内的侧旋钮轴，所述侧旋钮轴上固定连接有位于所述夹具体腔内的侧旋钮，所述侧旋钮轴上还固定连接有位于所述侧主动锥齿腔内的侧主动锥齿轮，所述侧从动锥齿腔左端壁转动配合连接有向右延伸至所述侧从动锥齿腔内且向左延伸至所述侧套筒腔内的侧套筒轴，所述侧套筒轴上固定连接有位于所述侧从动锥齿腔内的侧从动锥齿轮，所述侧从动锥齿轮和所述侧主动锥齿轮啮合，所述侧套筒轴左端面固定连接有位于所述侧套筒腔内的侧套筒，所述侧套筒内螺纹配合连接有部分位于所述侧固定块腔内的侧推杆，所述侧推杆左端面固定连接有部分位于所述侧固定块腔内的侧固定块，所述侧固定块左端面固定连接有位于所述工件腔内的侧橡胶垫。

在上述技术方案基础上，所述主箱体内设有位于所述中间带轮腔后侧的电机，所述电机前端面固定连接有向前贯穿所述中间带轮腔且向前延伸至所述转换腔内的主动轴，所述主动轴上固定连接有位于所述中间带轮腔内的第五带轮，所述中间带轮腔前端壁转动配合连接有向后延伸至所述中间带轮腔内且向前延伸至所述正带轮腔内的主带轮轴，所述主带轮轴上固定连接有位于所述中间带轮腔内的第六带轮，所述第六带轮和所述第五带轮之间动力配合连接有中间传送带，所述主带轮轴上还固定连接有位于所述正带轮腔内的第七带轮，所述正带轮腔后端壁转动配合连接有向前延伸至所述正带轮腔内的主辅助带轮轴，所述主辅助带轮轴上固定连接有位于所述正带轮腔内的第八带轮，所述第八带轮、所述第一带轮和所述第七带轮之间动力配合连接有正传送带，所述中间带轮腔前端壁连通设有张紧块腔，所述中间带轮腔后端壁连通设有与所述张紧块腔对应的张紧块槽，所述张紧块腔内滑动配合连接有部分位于所述张紧块槽内的张紧块。

在上述技术方案基础上，所述主动轴上固定连接有位于所述转换腔内的主动轴锥齿轮，所述转换腔右端壁转动配合连接有向左延伸至所述转换腔内的反转轴，所述反转轴上固定连接有位于所述转换腔内的反转齿轮，所述反转轴上还固定连接有位于所述转换腔内的反转锥齿轮，所述反转锥齿轮和所述主动轴锥齿轮啮合，所述反转锥齿轮右端面和所述反转齿轮左端面固定连接，所述转换腔左端壁转动配合连接有向右延伸至所述转换腔内的正转轴，所述正转轴上固定连接有位于所述转换腔内的正转齿轮，所述正转轴上还固定连接有位于所述转换腔内的正转锥齿轮，所述正转锥齿轮和所述主动轴锥齿轮啮合，所述正转锥齿轮左端面和所述正转齿轮右端面固定连接，所述传动套筒内花键配合连接有向左延伸至所述移动齿轮腔内的移动轴，所述移动轴上固定连接有位于所述移动齿轮腔内的移动齿轮，所述移动轴左端面转动配合连接有移动轴盘，所述移动轴盘左端面和所述移动齿轮腔左端壁之间固定连接有移动轴盘弹簧。

在上述技术方案基础上，所述夹具体腔下端壁连通设有位于所述夹具体后侧的左滑块腔，所述夹具体腔下端壁连通设有位于所述左滑块腔右侧的右滑块腔，所述左滑块腔内滑动配合连接有左滑块，所述左滑块下端面和所述左滑块腔下端壁之间固定连接有左滑块弹簧，所述左滑块下端面固定连接有第一拉绳，所述第一拉绳的另一端与所述张紧块下端面固定连接，所述右滑块腔内滑动配合连接有右滑块，所述右滑块下端面和所述右滑块腔下端壁之间固定连接有右滑块弹簧，所述右滑块下端面固定连接有第二拉绳，所述第二拉绳的另一端与所述张紧块下端面固定连接，所述右滑块下端面固定连接有第三拉绳，所述第三拉绳的另一端与所述移动轴盘左端面固定连接，所述右滑块下端面还固定连接有第四拉绳，所述第四拉绳的另一端与所述左滑块下端面固定连接。

本发明的有益效果 ：通过首先固定工件再自动校准铣削初始位置的方式完成工件的自动找正和铣刀相对工件的位置自动调整工作，有效减少了工人的工作量，提高了铣削效率，同时减少了人工装夹时的误差，降低了加工误差分散范围，同时，该装置可以适应不同外形工件以及铣削初始位置不同的工件，加强了装置的适用性，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种数控铣床用工件自动找正和位置调整装置整体结构示意图。

图2是图1中A-A的剖视结构示意图。

图3是图2中B-B的剖视结构示意图。

图4是图2中C-C的剖视结构示意图。

图5是图1中D处的放大结构示意图。

图6是图2中E处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-6所述的一种数控铣床用工件自动找正和位置调整装置，包括主箱体10，所述主箱体10内设有开口向上的夹具体腔11，所述夹具体腔11内滑动配合连接有夹具体12，所述夹具体12内设有开口向上的工件腔16，所述工件腔16下端壁连通设有磁通腔13，所述工件腔16后端壁和左端壁抵接有工件15，所述工件15下端面固定连接有磁性贴片14，所述夹具体腔11后侧设有正带轮腔19，所述正带轮腔19前端壁和所述夹具体腔11后端壁之间连通设有正丝杠通腔18，所述夹具体腔11内螺纹配合连接有向后贯穿所述正丝杠通腔18且向后延伸至所述正带轮腔19内的正丝杠17，所述正丝杠17上固定连接有位于所述正带轮腔19内的第一带轮22，所述正带轮腔19后侧设有向右延伸的中间带轮腔26，所述中间带轮腔26前侧设有转换腔72，所述转换腔72前端壁连通设有移动齿轮腔71，所述移动齿轮腔71右侧设有向前延伸的侧带轮腔29，所述移动齿轮腔71右端壁转动配合连接有向右延伸至所述侧带轮腔29内的传动套筒91，所述传动套筒91上固定连接有位于所述侧带轮腔29内的第二带轮90，所述侧带轮腔29右端壁转动配合连接有向左延伸至所述侧带轮腔29内的侧辅助带轮轴33，所述侧辅助带轮轴33上固定连接有位于所述侧带轮腔29内的第三带轮34，所述侧带轮腔29左端壁和所述夹具体腔11右端壁之间连通设有侧丝杠通腔28，所述夹具体腔11内螺纹配合连接有向右贯穿所述侧丝杠通腔28且向右延伸至所述侧带轮腔29内的侧丝杠30，所述侧丝杠30上固定连接有位于所述侧带轮腔29内的第四带轮31，所述第四带轮31、所述第三带轮34和所述第二带轮90之间动力配合连接有位于所述侧带轮腔29内的侧传送带32。

另外，在一个实施例中，所述工件腔16前端壁连通设有正固定块腔43，所述正固定块腔43前端壁连通设有正套筒腔38，所述正套筒腔38后侧设有正从动锥齿腔37，所述正从动锥齿腔37上端壁连通设有正主动锥齿腔35，所述正主动锥齿腔35上端壁转动配合连接有向下延伸至所述正主动锥齿腔35内且向上延伸至所述夹具体腔11内的正旋钮轴46，所述正旋钮轴46上固定连接有位于所述夹具体腔11内的正旋钮45，所述正旋钮轴46上还固定连接有位于所述正主动锥齿腔35内的正主动锥齿轮44，所述正从动锥齿腔37后端壁转动配合连接有向前延伸至所述正从动锥齿腔37内且向后延伸至所述正套筒腔38内的正套筒轴36，所述正套筒轴36上固定连接有位于所述正从动锥齿腔37内的正从动锥齿轮93，所述正从动锥齿轮93和所述正主动锥齿轮44啮合，所述正套筒轴36后端面固定连接有位于所述正套筒腔38内的正套筒39，所述正套筒39内螺纹配合连接有部分位于所述正固定块腔43内的正推杆40，所述正推杆40后端面固定连接有部分位于所述正固定块腔43内的正固定块42，所述正固定块42后端面固定连接有位于所述工件腔16内的正橡胶垫41。

另外，在一个实施例中，所述工件腔16右端壁连通设有侧固定块腔63，所述侧固定块腔63右端壁连通设有侧套筒腔58，所述侧套筒腔58右侧设有侧从动锥齿腔57，所述侧从动锥齿腔57上端面连通设有侧主动锥齿腔64，所述侧主动锥齿腔64上端壁转动配合连接有向下延伸至所述侧主动锥齿腔64内且向上延伸至所述夹具体腔11内的侧旋钮轴66，所述侧旋钮轴66上固定连接有位于所述夹具体腔11内的侧旋钮65，所述侧旋钮轴66上还固定连接有位于所述侧主动锥齿腔64内的侧主动锥齿轮67，所述侧从动锥齿腔57左端壁转动配合连接有向右延伸至所述侧从动锥齿腔57内且向左延伸至所述侧套筒腔58内的侧套筒轴68，所述侧套筒轴68上固定连接有位于所述侧从动锥齿腔57内的侧从动锥齿轮69，所述侧从动锥齿轮69和所述侧主动锥齿轮67啮合，所述侧套筒轴68左端面固定连接有位于所述侧套筒腔58内的侧套筒59，所述侧套筒59内螺纹配合连接有部分位于所述侧固定块腔63内的侧推杆60，所述侧推杆60左端面固定连接有部分位于所述侧固定块腔63内的侧固定块61，所述侧固定块61左端面固定连接有位于所述工件腔16内的侧橡胶垫62。

另外，在一个实施例中，所述主箱体10内设有位于所述中间带轮腔26后侧的电机85，所述电机85前端面固定连接有向前贯穿所述中间带轮腔26且向前延伸至所述转换腔72内的主动轴84，所述主动轴84上固定连接有位于所述中间带轮腔26内的第五带轮83，所述中间带轮腔26前端壁转动配合连接有向后延伸至所述中间带轮腔26内且向前延伸至所述正带轮腔19内的主带轮轴25，所述主带轮轴25上固定连接有位于所述中间带轮腔26内的第六带轮24，所述第六带轮24和所述第五带轮83之间动力配合连接有中间传送带27，所述主带轮轴25上还固定连接有位于所述正带轮腔19内的第七带轮23，所述正带轮腔19后端壁转动配合连接有向前延伸至所述正带轮腔19内的主辅助带轮轴92，所述主辅助带轮轴92上固定连接有位于所述正带轮腔19内的第八带轮20，所述第八带轮20、所述第一带轮22和所述第七带轮23之间动力配合连接有正传送带21，所述中间带轮腔26前端壁连通设有张紧块腔78，所述中间带轮腔26后端壁连通设有与所述张紧块腔78对应的张紧块槽80，所述张紧块腔78内滑动配合连接有部分位于所述张紧块槽80内的张紧块79。

另外，在一个实施例中，所述主动轴84上固定连接有位于所述转换腔72内的主动轴锥齿轮86，所述转换腔72右端壁转动配合连接有向左延伸至所述转换腔72内的反转轴88，所述反转轴88上固定连接有位于所述转换腔72内的反转齿轮87，所述反转轴88上还固定连接有位于所述转换腔72内的反转锥齿轮89，所述反转锥齿轮89和所述主动轴锥齿轮86啮合，所述反转锥齿轮89右端面和所述反转齿轮87左端面固定连接，所述转换腔72左端壁转动配合连接有向右延伸至所述转换腔72内的正转轴81，所述正转轴81上固定连接有位于所述转换腔72内的正转齿轮76，所述正转轴81上还固定连接有位于所述转换腔72内的正转锥齿轮82，所述正转锥齿轮82和所述主动轴锥齿轮86啮合，所述正转锥齿轮82左端面和所述正转齿轮76右端面固定连接，所述传动套筒91内花键配合连接有向左延伸至所述移动齿轮腔71内的移动轴70，所述移动轴70上固定连接有位于所述移动齿轮腔71内的移动齿轮73，所述移动轴70左端面转动配合连接有移动轴盘74，所述移动轴盘74左端面和所述移动齿轮腔71左端壁之间固定连接有移动轴盘弹簧75。

另外，在一个实施例中，所述夹具体腔11下端壁连通设有位于所述夹具体12后侧的左滑块腔53，所述夹具体腔11下端壁连通设有位于所述左滑块腔53右侧的右滑块腔55，所述左滑块腔53内滑动配合连接有左滑块52，所述左滑块52下端面和所述左滑块腔53下端壁之间固定连接有左滑块弹簧51，所述左滑块52下端面固定连接有第一拉绳50，所述第一拉绳50的另一端与所述张紧块79下端面固定连接，所述右滑块腔55内滑动配合连接有右滑块54，所述右滑块54下端面和所述右滑块腔55下端壁之间固定连接有右滑块弹簧56，所述右滑块54下端面固定连接有第二拉绳47，所述第二拉绳47的另一端与所述张紧块79下端面固定连接，所述右滑块54下端面固定连接有第三拉绳48，所述第三拉绳48的另一端与所述移动轴盘74左端面固定连接，所述右滑块54下端面还固定连接有第四拉绳49，所述第四拉绳49的另一端与所述左滑块52下端面固定连接。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-6所示，本发明的设备处于初始状态时，正固定块42部分位于正固定块腔43内处于行程最前端，侧固定块61部分位于侧固定块腔63内处于行程最右端，磁性贴片14的位置为数控铣床铣刀切入工件的初始设定位置所对应的在下端面的位置，张紧块79部分位于张紧块槽80内使中间传送带27张紧可以正常运行，张紧块弹簧77处于放松状态，左滑块52位于左滑块腔53下侧，右滑块54位于右滑块腔55中部，左滑块弹簧51处于放松状态，第一拉绳50和第二拉绳47处于绷紧状态，移动齿轮73位于正转齿轮76和反转齿轮87之间处于空转状态，右滑块弹簧56弹性大于移动轴盘弹簧75，移动轴盘弹簧75处于压缩状态，右滑块弹簧56处于拉伸状态；

整个装置的机械动作的顺序 ：

开始工作时，将工件15放置在工件腔16内并使其后端面和工件腔16后端壁抵接、左端面和工件腔16左端壁抵接、下端面和工件腔16下端壁抵接，磁性贴片14位于磁通腔13内，由于工件铣削初始位置不固定，磁性贴片14的作用是标记工件铣削初始位置，手动转动正旋钮45从而带动正旋钮轴46转动，正旋钮轴46转动通过正主动锥齿轮44和正从动锥齿轮93带动正套筒轴36转动，正套筒轴36转动带动正套筒39转动从而带动正推杆40向后移动，正推杆40向后移动带动正固定块42和正橡胶垫41向后移动从而使正橡胶垫41抵接工件15前端面，使工件15在前后方向上固定，手动转动侧旋钮65从而带动侧旋钮轴66转动，侧旋钮轴66转动通过侧主动锥齿轮67和侧从动锥齿轮69带动侧套筒轴68转动，侧套筒轴68转动带动侧套筒59转动从而带动侧推杆60向左移动，侧推杆60向左移动带动侧固定块61和侧橡胶垫62向左移动从而使侧橡胶垫62抵接工件15右端面，使工件15在左右方向上固定，最终使工件15固定在工件腔16内。

启动电机85使主动轴84转动，主动轴84转动通过第五带轮83、中间传送带27和第六带轮24带动主带轮轴25转动，主带轮轴25转动通过第七带轮23和正传送带21带动第一带轮22和第八带轮20转动，第一带轮22转动带动正丝杠17转动从而带动夹具体12向后移动，当磁性贴片14向右移动至左滑块腔53或者右滑块腔55上侧时，此时磁性贴片14移动至前后方向上确定的铣削初始位置，左右方向上的初始位置还未确定，若磁性贴片14位于右滑块腔55上侧，右滑块54在磁性贴片14磁吸力作用下克服右滑块弹簧56拉力作用向上移动并拉动第二拉绳47、第三拉绳48和第四拉绳49，张紧块79在第二拉绳47拉力作用下克服张紧块弹簧77推力作用向前移动使中间传送带27放松无法正常运行，第一拉绳50放松，夹具体12停止向后移动使磁性贴片14恰好位于前后方向上确定的铣削初始位置；移动轴盘74在第三拉绳48拉力作用下克服移动轴盘弹簧75推力作用向左移动使移动齿轮73和正转齿轮76啮合，主动轴84转动通过主动轴锥齿轮86和正转锥齿轮82带动正转轴81转动，正转轴81转动通过正转齿轮76和移动齿轮73带动移动轴70转动从而带动传动套筒91转动，传动套筒91转动通过第二带轮90和第四带轮31带动侧丝杠30转动，侧丝杠30转动带动夹具体12向左移动从而使磁性贴片14向左移动；左滑块52在第四拉绳49拉力作用克服左滑块弹簧51推力作用向下移动，第一拉绳50放松不影响张紧块79位置，当磁性贴片14移动至左滑块腔53和右滑块腔55之间时，右滑块54失去磁性贴片14磁吸力作用在右滑块弹簧56拉力作用下向下移动复位，第二拉绳47、第三拉绳48和第四拉绳49放松，左滑块52在左滑块弹簧51推力作用下向上移动复位，张紧块79在张紧块弹簧77推力作用下向后移动复位，移动轴盘74在移动轴盘弹簧75推力作用下向右移动复位使正转齿轮76和移动齿轮73脱离啮合并恢复空转状态，夹具体12停止向左移动从而使磁性贴片14恰好位于左滑块腔53和右滑块腔55之间的位置，最终使磁性贴片14位于前后和左右方向确定的位置，电机85即停止工作。

若磁性贴片14位于左滑块腔53上侧，左滑块52在磁性贴片14磁吸力作用下克服左滑块弹簧51拉力作用下向上移动并拉动第一拉绳50和第四拉绳49，张紧块79在第一拉绳50拉力作用下克服张紧块弹簧77推力作用向前移动使中间传送带27放松无法正常运行，同时第二拉绳47放松，右滑块54在第四拉绳49拉力作用下克服右滑块弹簧56推力作用向下移动，第二拉绳47和第三拉绳48放松，第二拉绳47放松对张紧块79位置没有影响，移动轴盘74在移动轴盘弹簧75推力作用下向右移动使移动齿轮73和反转齿轮87啮合，主动轴84转动通过主动轴锥齿轮86和反转锥齿轮89带动反转轴88转动，反转轴88转动带动反转齿轮87转动，反转齿轮87转动方向和正转齿轮76转动方向相反从而使夹具体12向右移动并带动磁性贴片14向右移动，当磁性贴片14移动至左滑块腔53和右滑块腔55之间时，左滑块52失去磁性贴片14磁吸力作用在左滑块弹簧51推力作用下向下移动复位，第一拉绳50和第四拉绳49放松，张紧块79在张紧块弹簧77推力作用下向后移动复位，右滑块54在右滑块弹簧56推力作用下向上移动复位，此时第三拉绳48和第二拉绳47恢复到初始状态，移动轴盘74在移动轴盘弹簧75拉力作用下向左移动复位使移动齿轮73和反转齿轮87脱离啮合并恢复空转状态，夹具体12停止向右移动从而使磁性贴片14恰好位于左滑块腔53和右滑块腔55之间的位置，最终使磁性贴片14位于前后和左右方向确定的位置，电机85即停止工作。

本发明的有益效果是：通过首先固定工件再自动校准铣削初始位置的方式完成工件的自动找正和铣刀相对工件的位置自动调整工作，有效减少了工人的工作量，提高了铣削效率，同时减少了人工装夹时的误差，降低了加工误差分散范围，同时，该装置可以适应不同外形工件以及铣削初始位置不同的工件，加强了装置的适用性，降低了生产成本。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。