飞机起落架着陆落震测试系统

摘要

本发明公开了一种飞机起落架着陆落震测试系统，包括起重器、弹射台立柱、弹射器、支柱、滑轨、连接轨道、水平梁、若干振动测量仪和起落测试仪，所述弹射器固定在所述弹射台立柱上表面，所述起重器位于所述弹射器右侧下方，所述滑轨固定在所述支柱上表面，所述连接轨道两端分别连接所述滑轨与所述水平梁，所述水平梁与所述起重器相连，所述振动测量仪固定在所述支柱下方并嵌在所述水平梁中间，所述起落测试仪吊挂在所述水平梁上。本发明的起落测试仪能够调节着陆角度，可与滑轨配合实现多角度着陆，方便后期实验的全面化，也可通过实验寻找到最适合起落架着陆的角度。

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞机起落架着陆落震测试系统，具体为一种飞机起落架着陆落震测试系统，属于飞机起落架着陆落震测试应用领域。

背景技术

随着我国经济水平和美好生活标准不断地提高，人们对日常出行的需求与舒适度也日渐提升，飞机着陆的安全性与舒适性俨然成为人们日益关注的问题。拥有高安全性与高舒适性的飞机着陆系统无疑是科技甚至生活前进的一个里程碑。但由于飞机起落架安全着陆涉及很多复杂的因素，研究其全方位的过程，这是一个难点，更是一个重点。

现役的测试设备大多难以支持高效的实验过程。而本发明提供的飞机起落架着陆落震测试系统能够有效提供更高效准确的实验数据，其高效准确性将改善这一领域目前存在的疑难点，也为今后的延伸实验提供一个清晰的思路，将有很高的实验价值、研究价值和市场价值。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种飞机起落架着陆落震测试系统。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种飞机起落架着陆落震测试系统，包括起重器、弹射台立柱、弹射器、支柱、滑轨、连接轨道、水平梁、若干振动测量仪和起落测试仪，所述弹射器固定在所述弹射台立柱上表面，所述起重器位于所述弹射器右侧下方，所述滑轨固定在所述支柱上表面，所述连接轨道两端分别连接所述滑轨与所述水平梁，所述水平梁与所述起重器相连，所述振动测量仪固定在所述支柱下方并嵌在所述水平梁中间，所述起落测试仪吊挂在所述水平梁上。

优选地，所述振动测量仪均匀间隔分布在所述水平梁上，所述振动测量仪的间隔距离为所述水平梁长度的1/10～1/8。

优选地，所述弹射器包括弹射台和弹射板，所述弹射台立柱固定在所述弹射台底部，所述弹射台表面设有弹射凹槽，所述弹射凹槽内固定有一号弹簧柱，所述弹射板固定在所述一号弹簧柱端面上，所述弹射器与所述弹射板设在同一侧。

优选地，所述起落测试仪包括一号固定板、二号固定板、三号固定板、两个轨道夹板、液压缸、配重砝码、起落支架和滑轮，所述两个轨道夹板通过加强筋相对固定在所述一号固定板上表面，所述液压缸固定在所述一号固定板和所述二号固定板之间，所述配重砝码夹设在所述二号固定板和所述三号固定板之间，所述起落支架固定在所述三号固定板底部，所述滑轮固定在所述起落支架底部。

优选地，所述液压缸的个数为4个，所述一号固定板底部通过铰链接连接有角度调节板，所述一号固定板表面设有两个螺纹销通槽，所述角度调节板表面设有两个螺纹销固定槽，所述螺纹销通槽上螺旋固定有螺纹销，所述螺纹销上螺旋套设有紧固螺母，所述螺纹销通槽底部固定有二号弹簧柱，所述螺纹销螺旋贯穿所述螺纹销通槽并套设在所述二号弹簧柱内，所述螺纹销底部固定在所述螺纹销固定槽上，所述紧固螺母螺旋固定在所述螺纹销通槽表面。

优选地，所述三号固定板底部固定有三个肋板，相邻两个肋板之间连接有肋板横梁，所述起落支架包括主支架和扭力干，所述肋板横梁和所述扭力干上分别固定有连轴，所述连轴上连接有联轴器，所述肋板横梁、肋板和所述主支架顶部通过联轴器固定在一起，所述扭力干通过联轴器固定在所述主支架上，所述滑轮固定在所述主支架底部。

优选地，所述滑轮包括连杆、挤压杆、轮毂和轮胎，所述主支架底部与所述连杆相连，所述挤压杆分别固定在所述连杆两端，所述轮毂固定在所述挤压杆前端，所述轮胎固定在所述轮毂上，所述挤压杆包括外杆和内杆，所述内杆一端固定在所述连杆上，所述内杆另一端套设在所述外杆内，所述外杆另一端与所述轮毂相连，所述内杆端面上连接有三号弹簧柱，所述三号弹簧柱前端固定在所述外杆内。

优选地，所述外杆内壁上设有两个呈对称结构的滑槽，所述内杆外壁上固定有两个呈对称结构的滑块，所述滑块嵌在所述滑槽内。

本发明的有益效果是：

1、本发明公开的飞机起落架着陆落震测试系统采用了滑轨结构，拥有可调节性高、适用范围广的特点；

2、本发明的起落架还配有液压缸，能够调节起落架的着陆角度，可与滑轨配合实现多角度着陆，方便后期实验的全面化，也可通过实验寻找到最适合起落架着陆的角度；

3、本发明设计考虑因素全面，可调节性高，为后续实验奠定基础，具有高性价比的特点；

4、在当今社会航空业发达的条件下，本发明将对飞机着陆的安全性能和舒适性能进行强有力的测试和改善，具有很高的实验价值、研究价值和市场价值。

附图说明

图1是为本发明的整体结构示意图；

图2是本发明起重器与弹射台立柱位置结构示意图；

图3是本发明弹射器与滑轨位置结构示意图；

图4是本发明振动测量仪和起落测试仪分别与水平梁连接结构示意图；

图5是本发明起落测试仪结构示意图；

图6是本发明弹射器结构示意图；

图7是本发明一号固定板与角度调节板连接结构示意图；

图8是本发明滑轮结构示意图。

图中：1、起重器，2、弹射台立柱，3、弹射器，4、支柱，5、滑轨，6、连接轨道，7、水平梁，8、振动测量仪，9、起落测试仪，10、一号固定板，11、轨道夹板，12、液压缸，13、配重砝码，14、扭力干，15、滑轮，16、弹射台，17、弹射凹槽，18、一号弹簧柱，19、弹射板，20、二号固定板，21、三号固定板，22、角度调节板，23、加强筋，24、螺纹销通槽，25、螺纹销固定槽，26、螺纹销，27、紧固螺母，28、二号弹簧柱，29、肋板，30、限位槽，31、起落支架，32、连轴，33、肋板横梁，34、联轴器，35、连杆，36、轮毂，37、挤压杆，38、轮胎，39、内杆，40、外杆，41、三号弹簧柱，42、滑块，43、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-8所示，

一种飞机起落架着陆落震测试系统，包括起重器1、弹射台立柱2、弹射器3、支柱4、滑轨5、连接轨道6、水平梁7、若干振动测量仪8和起落测试仪9，所述弹射器3固定在所述弹射台立柱2上表面，所述起重器1位于所述弹射器3右侧下方，所述滑轨5固定在所述支柱4上表面，所述连接轨道6两端分别连接所述滑轨5与所述水平梁7，所述水平梁7与所述起重器1相连，所述振动测量仪8固定在所述支柱4下方并嵌在所述水平梁7中间，所述起落测试仪9吊挂在所述水平梁7上。

通过改变配重砝码13重量可以模拟不同型号飞机着陆时分配给起落测试仪9不同的重量。

所述振动测量仪8均匀间隔分布在所述水平梁7上，所述振动测量仪8的间隔距离为所述水平梁7长度的1/10～1/8。

所述弹射器3包括弹射台16和弹射板19，所述弹射台立柱2固定在所述弹射台16底部，所述弹射台16表面设有弹射凹槽17，所述弹射凹槽17内固定有一号弹簧柱18，所述弹射板19固定在所述一号弹簧柱18端面上，所述弹射器3与所述弹射板19设在同一侧。

弹射器3能够准确弹射起落测试仪9，给予起落测试仪9初速度和加速度，到达滑轨5最高点。

弹射器3设计的目的是减少支柱4的最大高度，在降低支柱4高度的同时满足起落测试仪9测试时所需要的速度，节约材料减少成本。

所述起落测试仪9包括一号固定板10、二号固定板20、三号固定板21、两个轨道夹板11、液压缸12、配重砝码13、起落支架31和滑轮15，所述两个轨道夹板11通过加强筋23相对固定在所述一号固定板10上表面，所述液压缸12固定在所述一号固定板10和所述二号固定板20之间，所述配重砝码13夹设在所述二号固定板20和所述三号固定板21之间，所述起落支架31固定在所述三号固定板21底部，所述滑轮15固定在所述起落支架31底部。

所述液压缸12的个数为4个，所述一号固定板10底部通过铰链接连接有角度调节板22，所述一号固定板10表面设有两个螺纹销通槽24，所述角度调节板22表面设有两个螺纹销固定槽25，所述螺纹销通槽24上螺旋固定有螺纹销26，所述螺纹销26上螺旋套设有紧固螺母27，所述螺纹销通槽24底部固定有二号弹簧柱28，所述螺纹销26螺旋贯穿所述螺纹销通槽24并套设在所述二号弹簧柱28内，所述螺纹销26底部固定在所述螺纹销固定槽25上，所述紧固螺母27螺旋固定在所述螺纹销通槽24表面。

通过调节角度调节板22与一号固定板10之间的距离，可以模拟飞机起落架多角度的着陆。

所述三号固定板21底部固定有三个肋板29，相邻两个肋板29之间连接有肋板横梁33，所述起落支架31包括主支架30和扭力干14，所述肋板横梁33和所述扭力干14上分别固定有连轴32，所述连轴32上连接有联轴器34，所述肋板横梁33、肋板29和所述主支架30顶部通过联轴器34固定在一起，所述扭力干14通过联轴器34固定在所述主支架30上，所述滑轮15固定在所述主支架30底部。

所述滑轮15包括连杆35、挤压杆37、轮毂36和轮胎38，所述主支架30底部与所述连杆35相连，所述挤压杆37分别固定在所述连杆35两端，所述轮毂36固定在所述挤压杆37前端，所述轮胎38固定在所述轮毂36上，所述挤压杆37包括外杆40和内杆39，所述内杆39一端固定在所述连杆35上，所述内杆39另一端套设在所述外杆40内，所述外杆40另一端与所述轮毂36相连，所述内杆39端面上连接有三号弹簧柱41，所述三号弹簧柱41前端固定在所述外杆40内。

所述外杆40内壁上设有两个呈对称结构的滑槽43，所述内杆39外壁上固定有两个呈对称结构的滑块42，所述滑块42嵌在所述滑槽43内。

利用挤压杆37内三号弹簧柱41的弹力使滑轮挤压固定在滑轨5上。

实施例

进行测试时，操作者应先取出相对应的配重砝码13，将某一规格配重砝码13放在三号固定板21上将其固定，通过调节角度调节板22与一号固定板10之间的距离，进而调节飞机着陆时不同的着陆角度，然后将起落测试仪9固定在起重器1上，利用起重器1将起落测试仪9升到弹射台16上，确保起落测试仪9上的滑轮15嵌在滑轨5内并可以相对滑轨5滑动，调整一号弹簧柱18的弹力和方向，弹射板19对起落测试仪9起弹射推动作用，通过改变一号弹簧柱18的形变量而使起落测试仪9获得所需要的不同的初始速度，滑轮15通过弹射器3的加速在滑轨5上滑行并达到滑轨5的最高点，然后起落测试仪9在最高点处通过重力加速度快速向下滑行，满足模拟飞机着陆时的速度要求及角度要求。

当起落测试仪9加速通过滑轨5与水平梁7之间的连接轨道6时，此时起落测试仪9在水平梁7上滑行，并始终保持水平滑行状态，即起落测试仪9与地面开始接触，滑轮15开始落震受力，通过受力结构传导，将落震波动传递到水平梁7上，水平梁7上每一小段轨道都有振动测量仪8，振动测量仪8会通过传感器测量水平梁7上的波动大小，从而测得不同规格飞机在多角度着陆时每个时刻的落震波动状况。

待起落测试仪9停止滑行后，再给予起落测试仪9水平拉力，将起落测试仪9往起始位置拉动，在连接轨道6处，解除滑轨5与水平梁7之间的连接，继续沿水平梁7向后拉动起落测试仪9至起重器1处，进行下一次实验，实现多实验、多角度、多速度模拟，方便整理实验数据，进行准确有效的数据分析。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。