速度适配装置及电镀驱动系统和驱动控制方法

摘要

本发明公开了一种速度适配装置及电镀驱动系统和驱动控制方法，该速度适配装置包括底座、拉片轮、拉片轮安装架以及位移传感器，拉片轮安装在拉片轮安装架上并能够在拉片轮安装架上转动，拉片轮安装架安装在底座上并能够在底座上滑动，位移传感器安装在底座上并用于检测拉片轮安装架在底座上滑动的位移。速度适配装置通过位移传感器检测拉片轮安装架在底座上的滑动位移，根据拉片轮安装架在底座上的滑动位移可以判断收料驱动电机与中间驱动电机的速度关系，从而控制中间驱动电机加速或减速，使中间驱动电机的转速与收料驱动电机的转速保持一致。

说明书

技术领域

本发明涉及电镀设备技术领域，特别是涉及一种速度适配装置及电镀驱动系统和驱动控制方法。

背景技术

金属表面易生锈、易腐蚀是世人皆知的现象，为此，金属表面处理工艺应运而生。表面处理是通过一定的方法在工件表面形成覆盖层的过程，其包括电镀、浸镀、机械镀、化学镀等。其中，浸镀是把被镀件浸入到熔融的金属液体中使其表面形成金属镀层的一种工艺方法。

电镀生产线驱动结构为收料驱动电机加上中间驱动电机方式驱动电镀片运动，从而使电镀片经过电镀装置进行电镀。由于电机为变频齿轮减速电机，收料驱动电机和中间驱动电机的转速无法精确控制到完全同步，速度不同步会导致以下问题：

1.电镀片相对中间驱动轮或者拉片轮打滑，磨伤电镀片；

2.电镀片存在绷紧拉断或两个电机中间段堆片风险，导致批量报废；

3.电镀装置受两个电机速度不同步影响造成其他品质问题。

因此，有必要设计一款使收料驱动电机和中间驱动电机转速同步的电镀驱动系统。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种速度适配装置及电镀驱动系统和驱动控制方法，以解决现有技术中收料驱动电机和中间驱动电机转速不能同步的问题。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

本发明提供一种速度适配装置，包括底座、拉片轮、拉片轮安装架以及位移传感器，该拉片轮安装在该拉片轮安装架上并能够在该拉片轮安装架上转动，该拉片轮安装架安装在该底座上并能够在该底座上滑动，该位移传感器安装在该底座上并用于检测该拉片轮安装架在该底座上滑动的位移。

进一步地，该拉片轮安装架包括滑动座、转动轴以及推杆连接件，该转动轴两端分别连接该滑动座和该推杆连接件，该滑动座与该底座滑动连接，该拉片轮安装在该转动轴上，该推杆连接件与该位移传感器检测端连接。

进一步地，该底座上设有导向轴和导向轴安装板，该导向轴的两端通过该导向轴安装板安装在该底座上，该滑动座上设有与该导向轴配合的安装孔，该安装孔内设有直线轴承。

进一步地，该底座上还设有调节板、弹簧以及调节螺栓，该调节板和该弹簧均套设在该导向轴上，该弹簧的两端分别与该调节板和该滑动座相抵触，该调节螺栓与该调节板通过螺纹连接，该调节螺栓的一端与该导向轴安装板相抵触并用于调节该调节板在该导向轴上的位置。

进一步地，该滑动座朝向该弹簧的一侧设有弹簧挡片，该弹簧其中一端与该弹簧挡片相抵触。

进一步地，该拉片轮设有与转动轴配合的轴孔，该轴孔的两端设有转动轴承。

进一步地，该位移传感器为电子尺，该位移传感器包括推杆，该推杆的一端与该推杆连接件连接。

进一步地，该速度适配装置还包括传感器安装架，该传感器安装架包括安装座、支撑杆以及传感器安装板，该支撑杆的一端与该安装座连接，该支撑杆的另一端与该传感器安装板连接，该安装座与该底座连接，该位移传感器安装在该传感器安装板上。

本发明还提供一种电镀驱动系统，包括中间驱动轮、收料驱动轮、电镀装置、多个过片轮以及如上所述的速度适配装置，该中间驱动轮、该速度适配装置、该电镀装置以及该收料驱动轮朝着电镀片运动方向依次设置，该中间驱动轮、该速度适配装置以及该电镀装置的前后端均设有该过片轮。

本发明还提供一种驱动控制方法，该驱动控制方法用于控制如上所述的电镀驱动系统，该驱动控制方法包括：

设定该速度适配装置的零点位置，使拉片轮安装架非位于滑动行程的最两端；

当位移传感器检测到该拉片轮安装架朝远离电镀片一侧方向移动时，控制中间驱动轮提高转速至该拉片轮安装架移动至零点位置；

当该位移传感器检测到该拉片轮安装架朝向该电镀片一侧方向移动时，控制该中间驱动轮降低转速至该拉片轮安装架移动至零点位置。

本发明有益效果在于：速度适配装置包括底座、拉片轮、拉片轮安装架以及位移传感器，拉片轮安装在拉片轮安装架上并能够在拉片轮安装架上转动，拉片轮安装架安装在底座上并能够在底座上滑动，位移传感器安装在底座上并用于检测拉片轮安装架在底座上滑动的位移。速度适配装置通过位移传感器检测拉片轮安装架在底座上的滑动位移，根据拉片轮安装架在底座上的滑动位移可以判断收料驱动电机与中间驱动电机的速度关系，从而控制中间驱动电机加速或减速，使中间驱动电机的转速与收料驱动电机的转速保持一致。

附图说明

图1是发明中电镀驱动系统的结构示意图；

图2是发明中速度适配装置的立体结构示意图；

图3是发明中速度适配装置的左视结构示意图；

图4是发明中速度适配装置的俯视结构示意图；

图5是发明中速度适配装置的正视结构示意图；

图6是发明中拉片轮安装架的立体结构示意图之一；

图7是发明中拉片轮安装架的立体结构示意图之二；

图8是发明中拉片轮的立体结构示意图；

图9是发明中拉片轮的截面结构示意图。

图中：速度适配装置10、底座11、导向轴111、导向轴安装板112、调节板113、调节螺栓114、拉片轮12、轴孔121、转动轴承122、拉片轮安装架13、滑动座131、安装孔131a、直线轴承131b、弹簧挡片131c、转动轴132、推杆连接件133、位移传感器14、推杆141、固定板142、传感器安装架15、安装座151、支撑杆152、传感器安装板153；中间驱动轮20；收料驱动轮30；电镀装置40；过片轮50；电镀片60。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的速度适配装置及电镀驱动系统和驱动控制方法的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：

图1是发明中电镀驱动系统的结构示意图，图2是发明中速度适配装置的立体结构示意图，图3是发明中速度适配装置的左视结构示意图，图4是发明中速度适配装置的俯视结构示意图，图5是发明中速度适配装置的正视结构示意图，图6是发明中拉片轮安装架的立体结构示意图之一，图7是发明中拉片轮安装架的立体结构示意图之二，图8是发明中拉片轮的立体结构示意图，图9是发明中拉片轮的截面结构示意图。

如图1至图9所示，本发明提供的一种速度适配装置，包括底座11、拉片轮12、拉片轮安装架13以及位移传感器14，拉片轮12安装在拉片轮安装架13上并能够在拉片轮安装架13上转动，拉片轮安装架13安装在底座11上并能够在底座11上滑动，拉片轮12跟随拉片轮安装架13一起在底座11上滑动，位移传感器14安装在底座11上并用于检测拉片轮安装架13在底座11上滑动的位移，从而检测拉片轮12在底座11上滑动的位移。

本实施例中，如图6和图7所示，拉片轮安装架13包括滑动座131、转动轴132以及推杆连接件133，转动轴132为法兰轴，转动轴132具有法兰的一端与滑动座131固定。转动轴132两端分别连接滑动座131和推杆连接件133，滑动座131与底座11滑动连接，拉片轮12安装在转动轴132上，推杆连接件133与位移传感器14检测端连接。其中，位移传感器14优选为为电子尺，位移传感器14包括推杆141，推杆141的一端与推杆连接件133连接，通过推杆连接件133的滑动带动推杆141的伸缩，从而检测出推杆连接件133滑动的位移。电子尺是根据推杆141滑动导致电子尺内电阻大小的改变，从而检测推杆141滑动的位移。至于电子尺更详细的介绍请参考现有技术，这里不摘赘述。

进一步地，如图2所示，底座11上设有导向轴111和导向轴安装板112，导向轴安装板112的数量为两个，导向轴111的两端通过导向轴安装板112安装在底座11上，滑动座131上设有与导向轴111配合的安装孔131a，安装孔131a内设有直线轴承131b，滑动座131通过直线轴承131b沿导向轴111滑动。

进一步地，底座11上还设有调节板113、弹簧(图未示)以及调节螺栓114，调节板113和弹簧均套设在导向轴111上，弹簧的两端分别与调节板113和滑动座131相抵触，调节螺栓114与调节板113通过螺纹连接，调节螺栓114的一端与导向轴安装板112相抵触并用于调节调节板113在导向轴111上的位置，从而通过调节螺栓114可以调节弹簧的弹力大小。

进一步地，滑动座131朝向弹簧的一侧设有弹簧挡片131c(图6)，弹簧其中一端与弹簧挡片131c相抵触，另一端侧与调节板113相抵触。

本实施例中，拉片轮12设有与转动轴132配合的轴孔121，轴孔121的两端设有转动轴承122，优选地，转动轴承122采用陶瓷轴承，防止被腐蚀生锈。

本实施例中，速度适配装置10还包括传感器安装架15，传感器安装架15包括安装座151、支撑杆152以及传感器安装板153，支撑杆152的一端与安装座151连接，支撑杆152的另一端与传感器安装板153连接，安装座151与底座11连接，位移传感器14安装在传感器安装板153上。优选地，安装座151通过导向轴安装板112固定在底座11上，即安装座151与导向轴安装板112固定，导向轴安装板112再与底座11固定。在初始时，拉片轮安装架13处于远离传感器安装架15的一端。

进一步地，位移传感器14上设有固定板142，位移传感器14通过固定板142固定在传感器安装板153上。

如图1所示，本发明还提供一种电镀驱动系统，包括中间驱动轮20、收料驱动轮30、电镀装置40、多个过片轮50以及如上所述的速度适配装置10，中间驱动轮20、速度适配装置10、电镀装置40以及收料驱动轮30朝着电镀片60运动方向依次设置，中间驱动轮20、速度适配装置10以及电镀装置40的前后端均设有过片轮50，本实施例中，过片轮50的数量为四个，四个过片轮50的轴线处于同一水平，中间驱动轮20和收料驱动轮30的轴线处于同一水平，但与过片轮50处于不同高度。

进一步地，电镀驱动系统还包括中间驱动电机和收料驱动电机，中间驱动电机用于驱动中间驱动轮20转动，收料驱动电机用于驱动收料驱动轮30转动。

本发明还提供一种驱动控制方法，该驱动控制方法用于控制如上所述的电镀驱动系统，该驱动控制方法包括：

先设定速度适配装置10的零点位置，使拉片轮安装架13非位于滑动行程的最两端。参照图1，即拉片轮安装架13和拉片轮12不是位于导向轴111的最上端和最下端，从而使拉片轮安装架13和拉片轮12能够向上滑动或向下滑动，当然，在零点位置时电镀片60会具有一定的张力。

当位移传感器14检测到拉片轮安装架13朝远离电镀片60一侧方向移动时，控制中间驱动轮20提高转速至拉片轮安装架13移动至零点位置。具体地，当中间驱动轮20的转速低于收料驱动轮30的转速时，电镀片60受到收料驱动轮30向前的摩擦力，电镀片60会拉紧并导致张力会增加，从而使拉片轮安装架13和拉片轮12向上滑动(远离电镀片60一侧方向移动)，位移传感器14检测到拉片轮安装架13向上滑动，从后将信号反馈给中间驱动电机，从而中间驱动电机提高中间驱动轮20的转速，使中间驱动轮20的转速与收料驱动轮30的转速保持相同，然后电镀片60的张力会减少，使拉片轮安装架13和拉片轮12向下滑动并恢复至零点位置，以消除中间驱动电机和收料驱动电机速度差异带来的不利影响。

当位移传感器14检测到拉片轮安装架13朝向电镀片60一侧方向移动时，控制中间驱动轮20降低转速至拉片轮安装架13移动至零点位置。具体地，当中间驱动轮20的转速低于收料驱动轮30的转速时，电镀片60受到中间驱动轮20向前的摩擦力，电镀片60会变松弛并导致张力会减小，从而使拉片轮安装架13和拉片轮12向下滑动(朝向电镀片60一侧方向移动)，位移传感器14检测到拉片轮安装架13向下滑动，从后将信号反馈给中间驱动电机，从而中间驱动电机降低中间驱动轮20的转速，使中间驱动轮20的转速与收料驱动轮30的转速保持相同，然后电镀片60的张力会增加，使拉片轮安装架13和拉片轮12向上滑动并恢复至零点位置，以消除中间驱动电机和收料驱动电机速度差异带来的不利影响。

在本文中，所涉及的上、下、左、右、前、后等方位词是以附图中的结构位于图中的位置以及结构相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。还应当理解，本文中使用的术语“第一”和“第二”等，仅用于名称上的区分，并不用于限制数量和顺序。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限定，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰，为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。