一种直驱四舵机双旋翼纵列式无人直升机及其控制方法

摘要

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种双旋翼纵列式无人直升机及其控制方法。一种直驱四舵机双旋翼纵列式无人直升机，由机体组件、动力组件、旋翼组件和操纵组件构成，所述动力组件、旋翼组件和操纵组件安装在由所述机体组件构成的机体上，所述旋翼组件共有两组，所述的操纵组件包括四个舵机，每一个旋翼组件由两个舵机操控；所述的动力组件与旋翼组件连接。本发明的双旋翼纵列式无人直升机采用直驱式结构和四舵机控制，结构简化、零件减少、重量减轻、成本降低、可靠性提高、维护更方便。