一种进行图像处理和框架体控制的控制装置

摘要

期望可以充分保护相机免受来自无人航空器外部的冲击，并可以抑制基于摄像图像的图像的画质降低。控制装置包括：框架控制部，其使将飞行体所包括的摄像部包围的框架体旋转；获取部，其获取由摄像部在多个时间点包含相同摄像范围而拍摄的多个摄像图像；以及处理部，其基于多个摄像图像生成补充图像。框架体的至少一部分在多个时间点中的至少一个时间点位于摄像部的摄像范围内。