一种电动升降机构的升降控制方法和电动升降机构

摘要

本发明提供了一种电动升降机构的升降控制方法，属于电动升降机构领域。升降控制方法包括：当第一操作部受到沿电动升降机构的下降方向上的按压操作时，压力检知单元响应第一操作部的按压操作而输出第一压力信号，当第一操作部受到沿电动升降机构的上升方向上的按压操作时，压力检知单元响应第二操作部的按压操作而输出第二压力信号，控制器响应第一压力信号而控制电动升降机构作上升运动，响应第二压力信号而控制电动升降机构作下降运动，本发明还公开了一种采用上述升降控制方法的电动升降机构，本发明的优点在于，采用这种结构，使得使用者能够更加直观地控制电动升降机构进行升降，本发明用于控制电动升降机构升降。

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种电动升降机构的升降控制方法和电动升降机构，属于电动升降机构领域。

【背景技术】

电动升降机构，是一种可以实现电动控制升降的机构，例如电动升降桌、电动升降床、电动升降平台等机构，电动升降机构通常包括用于实现升降的升降组件，为升降组件提供驱动力的升降驱动器和控制升降驱动器的操作器，操作器通过控制升降驱动器的方向和速度来控制升降和控制升降的速度。

通常，操作器上设有用于表示上升和下降的升降按键，通过按压升降按键可以控制升降驱动器带动电动升降机构升降，但是，升降控制时需要先找出分别用于控制上升和下降的按键，再按压按键以防止按压到错误的按键，从而导致使用者不能直观地控制电动升降机构进行升降。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题是提供一种电动升降机构的升降控制方法，使得使用者能够更加直观地控制电动升降机构进行升降。

为解决上述技术问题，本发明电动升降机构的升降控制方法中所述电动升降机构包括操作器，所述操作器包括第一操作部、第二操作部、压力检知单元和控制器，所述升降控制方法包括：

当第一操作部受到沿电动升降机构的下降方向上的按压操作时，压力检知单元响应所述第一操作部的按压操作而输出第一压力信号，且根据按压力的大小而输出不同强度的第一压力信号；

当第一操作部受到沿电动升降机构的上升方向上的按压操作时，压力检知单元响应所述第二操作部的按压操作而输出第二压力信号，且根据按压力的大小而输出不同强度的第二压力信号；

当控制器接收到第一压力信号时，响应第一压力信号而控制电动升降机构作上升运动，当控制器接收到第二压力信号时，响应第二压力信号而控制电动升降机构作下降运动。

本发明的有益效果：

使用者沿电动升降机构的下降方向按压第一操作部时，控制器响应第一压力信号而控制电动升降机构下降，使用者沿电动升降机构的上升方向按压第二操作部时，控制器响应第二压力信号而控制电动升降机构上升，使得使用者沿电动升降机构的下降方向按压时，电动升降机构可以下降，使用者沿电动升降机构的上升方向按压时，电动升降机构可以上升，而使用者对操作器按压时会对操作器施加的按压力，使得电动升降机构下降时，按压力的方向与下降方向同向，电动升降机构上升时，按压力的方向与上升方向同向，使得使用者能够更加直观地按压第一操作部和第二操作部以控制电动升降机构进行升降，此外，第一操作部和第二操作部的按压方向相反也可以防止第一操作部和第二操作部距离较近时，导致使用者按压到错误的操作部上而造成的误触。

作为优选，控制器接收第一压力信号并根据第一压力信号的强弱而调控电动升降机构的上升速度，控制器接收第二压力信号并根据第二压力信号的强弱而调控电动升降机构的下降速度。

作为优选，所述控制器包括比较单元，用于将第一压力信号或第二压力信号与设定阈值进行比较，当第一压力信号大于设定阈值时，控制器控制电动升降机构作上升运动，当第二压力信号大于设定阈值时，控制器控制电动升降机构作下降运动。

作为优选，所述控制器处于休眠状态下，当控制器在时间T内接收到第一压力信号和第二压力信号时，解除休眠状态。

作为优选，所述时间T不超过2s。

作为优选，所述控制器在接收到第一压力信号和第二压力信号时，延时解除休眠状态。

作为优选，延时的时间设定为0.5s-2s。

作为优选，所述控制器还包括振动器，当控制器解除休眠状态时，振动器发出振动。

作为优选，所述压力检知单元包括分体设置的第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器响应第一操作部向下的按压力而输出第一压力信号，所述第二压力传感器响应第二操作部向上的按压力而输出第二压力信号，或者所述压力检知单元包括第一压力感知区域和第二压力感知区域，所述第一压力感知区域感知第一操作部向下的按压力，所述第二压力感知区域感知第二操作部向上的按压力。

本发明还公开了一种电动升降机构，通过上述方案中任一项所述的控制方法执行升降控制。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明，其中：

图1为实施例一电动升降机构和操作器的示意图；

图2为图1在A处的放大示意图；

图3为实施例一操作器的连接原理图；

图4为实施例三电动升降机构和操作器的示意图；

图5为图4在B处的放大示意图。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一：

如图1至图3所示，本实施例电动升降机构的升降控制方法中所述电动升降机构包括操作器1，所述操作器1包括第一操作部2、第二操作部3、压力检知单元和控制器6，所述升降控制方法包括：

当第一操作部2受到沿电动升降机构的下降方向上的按压操作时，压力检知单元响应所述第一操作部2的按压操作而输出第一压力信号，且根据按压力的大小而输出不同强度的第一压力信号；

当第一操作部2受到沿电动升降机构的上升方向上的按压操作时，压力检知单元响应所述第二操作部3的按压操作而输出第二压力信号，且根据按压力的大小而输出不同强度的第二压力信号；

当控制器6接收到第一压力信号时，响应第一压力信号而控制电动升降机构作上升运动，当控制器6接收到第二压力信号时，响应第二压力信号而控制电动升降机构作下降运动。

本发明的有益效果：

使用者沿电动升降机构的下降方向按压第一操作部2时，控制器6响应第一压力信号而控制电动升降机构下降，使用者沿电动升降机构的上升方向按压第二操作部3时，控制器6响应第二压力信号而控制电动升降机构上升，使得使用者沿电动升降机构的下降方向按压时，电动升降机构可以下降，使用者沿电动升降机构的上升方向按压时，电动升降机构可以上升，而使用者对操作器1按压时会对操作器1施加的按压力，使得电动升降机构下降时，按压力的方向与下降方向同向，电动升降机构上升时，按压力的方向与上升方向同向，使得使用者能够更加直观地按压第一操作部2和第二操作部3以控制电动升降机构进行升降，此外，第一操作部2和第二操作部3的按压方向相反也可以防止第一操作部2和第二操作部3距离较近时，导致使用者按压到错误的操作部上而造成的误触。

其中，电动升降机构包括电动升降桌、电动升降床、电动升降平台等机构，如图1所示，本实施例选用电动升降桌进行说明，电动升降桌的结构可以如专利CN206565528U公开的电动升降桌，电动升降桌包括桌板、桌腿、用于控制升降的电机7和操作器1，操作器1安装在桌板下方，可以相对于桌板滑动隐藏，升降桌的升降方向如图中的箭头标识。

操作器1可以包括将控制器6和压力检知单元内置的壳体，所述电动升降机构包括沿升降方向运动的升降平台，所述第一操作部2和第二操作部3设置在所述升降平台上，所述升降平台是指电动升降机构中随着电动升降机构一起升降的部件，如本实施例中的电动桌的桌板，操作器1是指用于使用者控制电动升降机构升降运动的器件，包括但不限于手控器、操控器等，此时，壳体可以固定在升降平台下方靠近内部的位置上，以使得壳体可以隐藏起来，从而电动桌更加美观，第一操作部2和第二操作部3设置在升降平台上，使得按压时更加方便。

而为了使按压时更加方便，本实施例优选所述第一操作部2设置在所述升降平台的上表面，所述第二操作部3设置在所述升降平台的下表面，所述升降平台的上表面和下表面均与所述电动升降机构的升降方向垂直，使得使用者可以通过按压升降平台的上表面和下表面上的第一操作部2和第二操作部3来控制电动升降机构升降，从而使得使用者按压时更加方便，升降平台的上表面和下表面均与所述电动升降机构的升降方向垂直，可以使得按压力的方向与电动升降机构的升降方向同向。

此外，第一操作部2和第二操作部3还可以均为贴片按键，使得第一操作部2和第二操作部3可以安装在升降平台上，贴片按键与壳体内控制器6之间可以采用导线连接。

为了使控制器6可以实现无级调速，本实施例优选控制器6接收第一压力信号并根据第一压力信号的强弱而调控电动升降机构的上升速度，控制器6接收第二压力信号并根据第二压力信号的强弱而调控电动升降机构的下降速度，压力检知单元检测第一操作部2和第二操作部3的按压力的大小而输出不同强弱的压力信号，控制器6根据压力信号的强弱而调控升降速度，使得电动升降机构的升降速度可以根据按压力的大小而改变，优选按压力越大，速度越快，使得可以实现无极调速，使得使用者调速时更加方便，同时操作器1上可以不需要单独设置控制速度的按键，电动升降机构的升降控制和升降速度控制均可以通过按压第一操作部2和第二操作部3实现，使得可以简化操作器1的结构，也使得操作器1更加美观。

为了可以实现初步的防误触，本实施例优选所述控制器6包括比较单元，用于将第一压力信号或第二压力信号与设定阈值进行比较，当第一压力信号大于设定阈值时，控制器6控制电动升降机构作上升运动，当第二压力信号大于设定阈值时，控制器6控制电动升降机构作下降运动，通过设置设定阈值，使得当按压的力度较小时，控制器6不会控制电动升降机构运动，从而防止误触第一操作部2和第二操作部3时导致升降机构运动，进而实现初步的防误触。

为了可以实现进一步的防误触，所述控制器6处于休眠状态下，当控制器6在时间T内接收到第一压力信号和第二压力信号时，解除休眠状态，电动升降机构不进行升降运动时，可以进入待机状态，当操作器1待机状态超过预设时间后进入休眠状态，待机状态是指电动升降机构的操作器1启动，使用者不对操作器1进行控制操作器1升降的按压操作时的状态，休眠状态是指电动升降机构的操作器1启动，使用者对操作器1进行控制操作器1升降的按压操作时，控制器6不响应压力信号或者响应压力信号不控制电动升降机构升降的状态，当需要重新控制电动生降机构升降时，控制器6需要先退出休眠状态，此时，解除休眠状态的方法需要控制器6在时间T内接收到第一压力信号和第二压力信号，使得只有在时间T内，既要接收到第一压力信号，又要接收到第二压力信号才能解除休眠状态，第一压力信号和第二压力信号接收的时间可以错开，即需要在时间T内，既要按压第一操作部2，又要按压第二操作部3才能解除控制器6的休眠状态，从而防止误触时解除休眠状态，进而可以实现进一步的防误触。

为了优化时间T，本实施例优选所述时间T不超过2s，优选为0.5s，当时间T为0秒时，需要同时按压第一操作部2和第二操作部3，而由于按压时要实现同时按压的难度较高，可以增加时间，使得时间T既接受到第一压力信号，又接收到第二压力信号即可，使得使用者使用时更加方斌。

为了可以实现进一步的防误触，本实施例优选所述控制器6在接收到第一压力信号和第二压力信号时，延时解除休眠状态，即控制器6器既接受到第一压力信号，又接收到第二压力信号后，需要延长一段时间才能解锁，使得既按压第一操作部2，又按压第二操作部3后，还需要一起按压一定时间后，才能解锁休眠状态，防止误触时既按压到第一操作部2，又按压到第二操作部3，而按压时间较短导致休眠状态解除，进而可以实现进一步的防误触。

为了优化延长时间，本实施例优选延长时间设定为至少2s，即需要按压延长至少2秒的时间才能解除休眠状态，防止时间较短时产生误触问题。

为了使休眠状态解锁时可以发出提示，所述控制器6还包括振动器，当控制器6解除休眠状态时，振动器发出振动，通过振动器可以提示使用者休眠状态已解锁，使得使用者可以更加方便地进行使用。

为了优化压力检知单元的结构，本实施例优选所述压力检知单元包括分体设置的第一压力传感器4和第二压力传感器5，所述第一压力传感器4响应第一操作部2向下的按压力而输出第一压力信号，所述第二压力传感器5响应第二操作部3向上的按压力而输出第二压力信号，通过两个压力传感器分别检测第一操作部2和第二操作部3的按压力，使得压力检知单元可以检测到按压力，控制器6可以响应压力信号控制电动升降机构升降。

其中，所述第一压力传感器4为柔性薄膜压力传感器，且紧贴所述第一操作部2设置，所述第二压力传感器5为柔性薄膜压力传感器，且紧贴所述第二操作部3设置，由于柔性薄膜压力传感器具有柔韧性好、厚度小、灵敏度高、易于大规模生产的优点，使得按压时可以更加精确地检测到按压力的大小和按压力的变化，同时可以优化操作器1的结构，增加操作器1的使用寿命，紧贴第一操作部2设置，可以使得第一压力传感器4检测得更加精确，紧贴第二操作部3设置，可以使得第二压力传感器5检测得更加精确。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中所述压力检知单元包括第一压力感知区域和第二压力感知区域，所述第一压力感知区域感知第一操作部2向下的按压力，所述第二压力感知区域感知第二操作部3向上的按压力，即一个压力检知单元通过两个部位来分别检测第一操作部2和第二操作部3的按压力，压力检知单元可以为压力传感器，采用这种结构，减少了压力传感器的数量，简化了操作器1的结构，使得操作器1安装时更加方便，本实例亦可以实现实施例一所述的技术效果。

实施例三：

本实施例与实施例一的区别在于，如图4和图5所示，本实施例中所述操作器1还包括将控制器6和压力检知单元内置的壳体，所述第一操作部2和第二操作部3设置在所述壳体上，采用这种结构，可以通过按压壳体上的第一操作部2和第二操作部3来控制电动升降机构升降，本实例亦可以实现实施例一所述的技术效果。

其中，操作器1壳体时，可以将控制器6和压力检知单元包裹在内，使得操作器1更加美观，第一操作部2和第二操作部3设置在壳体上使得使用者可以通过按压壳体来控制电动升降机构升降，壳体的形状不定，可以为立方体等规则形状的物体，亦可以为不规则形状的物体，仅使得第一操作部2和第二操作部3上的按压力与电动升降机构的升降方向同向即可。

而为了使按压时更加方便，所述第一操作部2设置在所述壳体的上表面，所述第二操作部3设置在所述壳体的下表面，所述壳体的上表面和下表面均与所述电动升降机构的升降方向垂直，使得使用者可以通过按压壳体的上表面和下表面来控制电动升降机构升降，从而使得使用者按压时更加方便，壳体的上表面和下表面均与所述电动升降机构的升降方向垂直，可以使得按压力的方向与电动升降机构的升降方向同向。

此外，第一操作部2和第二操作部3均为按键，通过按压按键的方式对压力检知单元施加按压力，使得按压时更加方便，其中，按键为弹性按键，可以通过增设弹簧实现弹性运动，亦可以一端与外壳固定，另一端为自由端，通过按压自由端来施加按压力，通过与外壳固定的一端实现弹性运动，使得按键可以重复按压，按键可以为薄膜按键，使得按键不会相对于壳体有较为明显的凸出，使得外壳更加美观。

实施例四：

本实施例公布了一种电动升降机构，本实施通过实施例一或实施二或实施例三或与其相等同的实施方式所述的控制方法执行升降控制。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。