揺架自动落纱和支撑筒管的法兰盘装置

摘要

一种揺架自动落纱和支撑筒管的法兰盘装置，用于棉纺织领域。在法兰盘传动轴内侧与右法兰盘内侧之间增设铝合金构件，使左揺架和右揺架之间调节距离为50mm‑350mm之间，铝合金构件旋紧在法兰盘传动轴上；通过增设揺架伺服电机、落纱伺服电机、落纱气缸及其自动卷绕和落纱机构，实现筒纱卷绕自动落筒。本发明不仅可加工从天然纤维到合成纤维所有纱线，还能实现40D长丝和腈纶长丝到细纱机上生产包芯纱；卷绕满筒后，落纱伺服电机可带动揺架导板向后旋转，使满筒纱刚好接触落纱输送带，落纱气缸推开左揺架手柄，实现自动落筒。结构简单，安全可靠，可提高生产效率和自动化程度，节约设备投入，降低生产成本，减轻操作人员劳动强度。

说明书

技术领域

本发明涉及棉纺织机械技术领域，具体是一种用于精密纺并纱机的揺架自动落纱和支撑筒管的法兰盘装置。

背景技术

现有精密纺并纱机由卷绕筒纱揺架装置、空管架装置、张力装置、纱线退绕供纱筒子装置、巡回吹吸风装置、防尘装置、工艺及电器控制柜装置等七大模块组成，采用精密卷绕方式和步进精密牵伸进行生产，可加工从天然纤维到合成纤维的所有纱线，各锭位相互一致又可独立操作，卷绕最大纱支范围高达3000分特，可满足各种纱支卷绕定制需求。

其中卷绕筒纱揺架装置是此并纱机的核心部分，它根据工艺卷绕卷装，每一个卷绕装置的空管为平行筒管，筒管被揺架上的左、右两个法兰盘夹住卷绕，左、右两个揺架手柄可均匀向两侧移动，以调节左、右揺架之间的距离，保证长度在150mm-350mm之间的筒管卷绕生产。卷绕筒纱揺架装置由揺架伺服电机驱动，在卷绕齿带的传动下驱动右法兰盘，通过右法兰盘上的滚花来增加筒管与右法兰盘之间的摩擦力，从而带动筒管转动，左法兰盘上的弹簧可以自动微调筒管的尺寸偏差。引纱伺服电机驱动导丝绳驱动轮，带动导丝绳左右摆动，导丝绳上的导纱钩带动纱线左右往复运动，纱线在左右往复移动的同时通过筒管自转形成圆形精密卷绕，在卷绕过程中，通过传感器来调节筒管与支承罗拉之间的压力，可全自动执行卷绕。但卷绕满筒后，落纱需采用人工方式，操作人员左手打开左手柄，右手把满筒纱放到车顶板上，劳动强度高，生产效率及其低下，还存在很大的安全隐患。

同时，如果要生产40D长丝和腈纶长丝到细纱机上做包芯纱，而筒管长了会影响细纱机的退绕，因此，筒管长度要求在80mm-150mm之间。而现有筒纱揺架臂的距离调节范围只能在150mm-350mm之间，无法满足生产要求。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种揺架自动落纱和支撑筒管的法兰盘装置，将手动落纱改为自动落纱，并改变卷绕筒管揺架装置的左、右两个揺架之间的调节距离，满足40D长丝和腈纶长丝到细纱机上生产包芯纱。

为实现上述发明目的，本发明在法兰盘传动轴内侧与右法兰盘内侧之间增设铝合金构件，使左揺架和右揺架之间的调节距离为50mm-350mm之间；左揺架和右揺架与揺架导板滑动连接，揺架导板的两端通过左、右固定支架固定在机台上，揺架导板的两端与左、右固定支架通过轴承滚动连接，固定在左、右固定支架上的落纱伺服电机与揺架导板的两端通过落纱齿带连接，左揺架和右揺架可在揺架导板上移动来调节揺架之间的距离，并可通过落纱伺服电机经揺架导板带动转动；支撑罗拉的两端与机台通过轴承滚动连接；法兰盘传动轴的两端通过轴承和支撑轴承与右揺架手柄7滚动连接，法兰盘传动轴中间套装的齿带轮与卷绕齿带相互啮合，固定在右揺架上的揺架伺服电机通过卷绕齿带与法兰盘传动轴上的齿带轮连接，揺架伺服电机可通过卷绕齿带带动法兰盘传动轴转动；右传动手柄的一端与右揺架连接，另一端通过支撑轴承与法兰盘传动轴连接，并用螺丝锁紧；左揺架手柄的左揺架手柄上部分与左揺架固定在一起，左揺架手柄下部分与左揺架手柄上部分通过铰链铰接在一起，其铰接轴与横向揺架导板垂直，落纱气缸的缸筒端固定在左揺架上，活塞杆端与左揺架手柄的中部连接，落纱气缸的活塞杆伸缩，左揺架手柄下部分围绕铰链转动；左法兰盘与左揺架手柄之间设有调节弹簧，端部用螺丝锁紧；揺架伺服电机通过卷绕齿带经法兰盘传动轴带动铝合金构件和右法兰盘做同心圆转动，套接在右法兰盘与左法兰盘之间的筒管同时产生同心圆转动，对筒管起支撑作用的支撑罗拉与筒管摩擦接触转动，引纱伺服电机驱动导丝绳驱动轮，通过导丝绳带动导纱钩做左右往复运动，纱线在导纱钩牵引和筒管自转下，在筒管上卷绕满筒后，落纱伺服电机驱动落纱齿带带动揺架导板向后返旋转180°，使满筒纱接触到落纱输送带上，落纱气缸的活塞杆推动左揺架手柄下部分向左打开，满筒纱在重力作用下自动滚到落纱输送带上。

所述铝合金构件与法兰盘传动轴左端的轴承外圈间隙配合，套管套在铝合金构件内的中心处，右法兰盘通过铝合金构件上的定位凸台装在铝合金构件的左侧，螺杆穿过右法兰盘和套管旋紧在轴承传动轴上的内螺孔内，套管的两端顶住右法兰盘和铝合金构件，铝合金构件的凸台顶在法兰盘传动轴的左端轴承的内圈端部。

本发明与现有技术相比，通过在法兰盘传动轴内侧与右法兰盘内侧之间增设铝合金构件，使筒管揺架臂距离调节范围扩大到50mm-350mm之间，不仅可加工从天然纤维到合成纤维的所有纱线，还能实现40D长丝和腈纶长丝到细纱机上生产包芯纱；卷绕满筒后，落纱伺服电机可带动揺架导板向后旋转，使满筒纱刚好接触到落纱输送带上，落纱气缸推开左揺架手柄，实现自动落筒。结构简单，安全可靠，可有效提高生产效率和自动化程度，节约设备重复投入，降低生产成本，减轻操作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的结构简图。

图2为图1的铝合金构件与法兰盘传动轴连接结构简图。

图中：1、凸台；2、套管；3、定位凸台；4、螺杆；5、铝合金构件；6、右法兰盘；7、右传动手柄；8、卷绕齿带；9、导纱钩；10、导丝绳；11、导丝绳驱动轮；12、支承罗拉；13、左法兰盘；14、左揺架手柄；15、揺架伺服电机；16、揺架导板；17、固定支架；18、法兰盘传动轴；19、导丝绳导轮；20、左揺架；21、右揺架；22、引纱伺服电机；23、螺丝；24、支撑轴承；25、落纱齿带；26、落纱伺服电机；27、铰链；28、落纱气缸；29、调节弹簧；30、齿带轮；31、轴承；32、左揺架手柄上部分；33、左揺架手柄下部分。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明在法兰盘传动轴18内侧与右法兰盘6内侧之间增设长度为100mm的铝合金构件5，使左揺架20和右揺架21之间的调节距离为50mm-350mm之间；铝合金构件5与法兰盘传动轴18左端的轴承31外圈间隙配合，套管2套在铝合金构件5内的中心处，右法兰盘6通过铝合金构件5上的定位凸台32装在铝合金构件5的左侧，螺杆4穿过右法兰盘6和套管2旋紧在轴承传动轴18上的内螺孔内，套管2的两端顶住右法兰盘6和铝合金构件5，铝合金构件5的凸台1顶在法兰盘传动轴18的左端轴承31内圈的端部。铝合金构件5的加工精度要求高，为0-+0.02mm，可保证筒管与铝合金构件5做同心圆转动时，筒管转动不偏心、不抖动、不跳动，铝合金材料比较轻，易加工，强度比较高，能满足筒管卷绕需要。

左揺架20和右揺架21与揺架导板16滑动连接，揺架导板16的两端通过左、右固定支架17固定在机台上，揺架导板16的两端与左、右固定支架17通过轴承滚动连接，固定在左、右固定支架17上的落纱伺服电机26与揺架导板16的两端通过落纱齿带25连接，左揺架20和右揺架21可在揺架导板16上移动来调节揺架之间的距离，并可通过落纱伺服电机26经揺架导板16带动转动；支撑罗拉12的两端与机台通过轴承滚动连接；法兰盘传动轴18的两端通过轴承31和支撑轴承24与右揺架手柄7滚动连接，法兰盘传动轴18中间套装的齿带轮30与卷绕齿带8相互啮合，固定在右揺架21上的揺架伺服电机15通过卷绕齿带8与法兰盘传动轴18上的齿带轮30连接，揺架伺服电机15可通过卷绕齿带8带动法兰盘传动轴18转动；右传动手柄7的一端与右揺架21连接，另一端通过支撑轴承24与法兰盘传动轴18连接，并用螺丝23锁紧；左揺架手柄14的左揺架手柄上部分32与左揺架20固定在一起，左揺架手柄下部分33的左端与左揺架手柄上部分32的左端通过铰链27铰接在一起，其铰接轴与横向揺架导板16垂直，落纱气缸28的缸筒端固定在左揺架20上，活塞杆端与左揺架手柄14的中部连接，落纱气缸28的活塞杆伸缩，可带动左揺架手柄14的下部分围绕连接块27转动；左法兰盘13与左揺架手柄14之间设有调节弹簧29，端部用螺丝23锁紧，调节弹簧29可以自动微调筒管的尺寸偏差；揺架伺服电机15通过卷绕齿带8经法兰盘传动轴18带动铝合金构件5和右法兰盘6做同心圆转动，套接在右法兰盘6与左法兰盘13之间的筒管同时产生同心圆转动，对筒管起支撑作用的支撑罗拉12与筒管摩擦接触转动，引纱伺服电机22驱动导丝绳驱动轮11，通过导丝绳10带动导纱钩9做左右往复运动，纱线在导纱钩9牵引和筒管自转下，在筒管上卷绕满筒后，揺架伺服电机15自动停止筒管卷绕，落纱伺服电机26驱动落纱齿带25带动揺架导板16向后返旋转180°，揺架导板16上的左揺架20和右揺架21、左揺架手柄14、右传动手柄7、左法兰盘13、右法兰盘6、铝合金构件5随即跟着向后后返旋转180°，使满筒纱刚好接触到落纱输送带上，而后，落纱气缸28的活塞杆推动左揺架手柄下部分33围绕铰链27向左呈“八”字形打开，满筒纱在重力作用下自动滚到落纱输送带上。落筒完成后，落纱伺服电机26反转，带动揺架导板16及其上面的机构复位，开始重复筒纱卷绕及落筒。导丝轮导轮19可起到调节导丝绳10松紧的作用。

本发明通过在法兰盘传动轴18内侧与右法兰盘6内侧之间增设铝合金构件5，使左揺架20和右揺架21之间的调节距离扩大到50mm-350mm之间。加工40D长丝和腈纶长丝时，只需将铝合金构件5装上即可。不仅可加工从天然纤维到合成纤维的所有纱线，还能实现40D长丝和腈纶长丝到细纱机上生产包芯纱，并能实现自动落筒，生产效率和自动化程度高，减轻了操作人员的劳动强度。