可正、反穿的拉链穿头单元以及设有该单元的切断、穿头、打上止一体机

摘要

可正、反穿的拉链穿头单元，包括以拉链上端部为头、带动拉链带向前行进的拉链带行进装置，在拉链带行进装置带动拉链带向前行进的行进路径上设有两个一前一后、拉头朝向相反的拉头进料夹持装置。采用这种可正、反穿的拉链穿头单元的切断、穿头、打上止一体机，不但自动化、集成化程度高，而且具有切换正、反穿头的柔性制造程度高的特点。

说明书

技术领域

本发明涉及拉链制造设备技术领域，具体地说涉及一种可正、反穿的拉链穿头单元以及设有该单元的切断、穿头、打上止一体机。

背景技术

制造一条拉链，需要经过众多工序，其中包括将连续的半成品拉链带按规格长度在成品拉链上端部处切断成为单条拉链的切断工序；还包括将拉头从拉链上端部处穿入链牙的穿头工序；还包括在链牙的上端部处成型上止的打上止工序。

对于尼龙拉链而言，链牙凸出布带的一面为拉链的正面，与其相对的那面为拉链的反面。经过穿头工序后，拉头穿入链牙，当拉头的拉片位于拉链的正面时，此穿头工序为正穿头工序；当拉头的拉片位于拉链的反面时，此穿头工序为反穿头工序。

当下，拉链制造设备的自动化程度、集成化程度都越来越高，于是出现了切断、穿头、打上止一体机，可自动完成切断、穿头、打上止等工序。但现有的切断、穿头、打上止一体机只能是正穿头或者是反穿头，不能在一台机器上切换正、反穿，由此存在拉链制造过程中切断、穿头、打上止一体机正、反穿头的柔性制造程度不高的缺憾。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可正、反穿的拉链穿头单元，该单元可根据制造需求来切换正、反穿头。

通过采用上述可正、反穿的拉链穿头单元，进而提供一种设有该单元的切断、穿头、打上止一体机，使其具有正、反穿头的柔性制造程度高的特点。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是：

可正、反穿的拉链穿头单元，包括以拉链上端部为头、带动拉链带向前行进的拉链带行进装置，在拉链带行进装置带动拉链带向前行进的行进路径上设有两个一前一后、拉头朝向相反的拉头进料夹持装置；

所述一拉头进料夹持装置包括拉头逐一进料装置和拉头夹持装置，该拉头夹持装置的拉头夹持端位于该拉头逐一进料装置的出料端处，且位于拉链带行进装置带动拉链带向前行进的行进路径上；

所述另一拉头进料夹持装置包括拉头逐一进料装置、拉头夹持装置和拉头翻转装置，该拉头夹持装置设置在该拉头翻转装置上，拉头夹持装置在拉头翻转装置的带动下可使拉头夹持装置的拉头夹持端进行180度竖直翻转；该拉头夹持装置的拉头夹持端在翻转前位于拉头逐一进料装置的出料端处，在180度竖直翻转后位于拉链带行进装置带动拉链带向前行进的行进路径上；

本拉链穿头单元还包括用于控制所述拉链带进行装置、所述两个拉头进料夹持装置各自运作的控制系统。

进一步的，所述拉链带行进装置包括左右相对的左夹和右夹、带动左夹、右夹相对左右分离的左右驱动件、带动左夹、右夹前后行进的前后驱动件，左右驱动件、前后驱动件均与所述控制系统电控连接。

进一步的，所述左右驱动件为左电缸和右电缸，左夹设置在左电缸上，右夹设置在右电缸上，左电缸、右电缸均设置在前后驱动件上，左电缸、右电缸均与所述控制系统电控连接。

进一步的，所述前后驱动件为左前后电缸和右前后电缸，左电缸设置在左前后电缸上，右电缸设置在右前后电缸上，左前后电缸、右前后电缸均与所述控制系统电控连接。

进一步的，所述拉头进料夹持装置中的拉头逐一进料装置包括拉头振动盘、拉头排列进料道、拉头逐一推进机构、单拉头承载前送机构，拉头振动盘的出口与拉头排列进料道的入口对接，拉头逐一推进机构设置在拉头排列进料道的出口处，单拉头承载前送机构包括后承接位和前出料位，该后承接位位于拉头排列进料道的出口处，该前出料位为拉头逐一进料装置的出料端；拉头振动盘、拉头逐一推进机构、单拉头承载前送机构均与所述控制系统电控连接。

进一步的，所述拉头翻转装置包括翻转电机和转轴，转轴的一端与翻转电机的旋转输出件固接，另一端固接所述拉头夹持装置；翻转电机与所述控制系统电控连接。

一种切断、穿头、打上止一体机，包括拉链输送装置、连续拉链带定位装置、连续拉链带切断装置、穿头装置和打上止装置，所述穿头装置采用上述任一种可正、反穿的拉链穿头单元。

本发明的可正、反穿的拉链穿头单元的工作方式是：可利用一拉头进料夹持装置将一个朝下或朝上的拉头进料并夹持于一穿头工位，可利用另一拉头进料夹持装置将另一个朝向相反的拉头进料并夹持于前或后并列的另一穿头工位；视正、反穿拉链制造的需求，由控制系统控制其中一拉头进料夹持装置运作、另一拉头进料夹持装置停止动作；由拉链带行进装置带动拉链带以拉链上端部为头向前行进，在经过穿头工位时，被夹持于穿头工位的拉头穿入链牙，完成穿头工序。当根据正、反穿拉链制造的需求需要切换正、反穿头时，只需通过控制系统切换两个拉头进料夹持装置的工作状态即可，切换正、反穿头的操作非常方便。

采用这种可正、反穿的拉链穿头单元的切断、穿头、打上止一体机，不但自动化、集成化程度高，而且具有切换正、反穿头的柔性制造程度高的特点。

附图说明

图1是连续拉链带的结构示意图；

图2是一条成品拉链的结构示意图；

图3是正穿头拉链的侧视图；

图4是反穿头拉链的侧视图；

图5是本发明的可正、反穿的拉链穿头单元的结构示意图；

图6是本发明中拉链带行进装置的结构示意图；

图7是本发明中正向拉头进料夹持装置的结构示意图；

图8是本发明中正向拉头进料夹持装置其中部分的结构示意图；

图9是本发明中拉头逐一推进机构的结构示意图；

图10是本发明中单拉头承载前送机构的结构示意图；

图11是本发明中拉头夹持装置的结构示意图；

图12是本发明中拉头夹持装置的立体分解图；

图13是本发明中拉头夹持装置其中部分的剖视图；

图14是本发明中反向拉头进料夹持装置的结构示意图；

图15是本发明中反向拉头进料夹持装置其中部分的结构示意图；

图16是本发明的设有可正、反穿的拉链穿头单元的切断、穿头、打上止一体机的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参看图1，为待切断、穿头、打上止的连续拉链带1的结构示意图，包括前一条拉链2、后一条拉链3，每一条拉链上均有布带4、链牙5、方块插销6、胶布7等组成部分，位于方块插销6端的部分为拉链的下端部601。

参看图2，为经切断、穿头、打上止后的一条成品拉链的结构示意图，包括布带4、链牙5、方块插销6、胶布7、拉头8、上止9等组成部分，位于上止9端的部分为拉链的上端部901。

参看图3、4，为成品拉链的侧视结构示意图，当拉头8的拉片801位于拉链的正面时，此拉链为正穿头拉链；当拉头8的拉片801位于拉链的反面时，此拉链为反穿头拉链。

参看图5，本发明的可正、反穿的拉链穿头单元，包括拉链带行进装置10、反向拉头进料夹持装置50、正向拉头进料夹持装置20和控制系统。

参看图6，拉链带行进装,10包括左前后电缸11、右前后电缸12，左前后电缸11与右前后电缸12均水平横置且相间隔平行设置，组成前后驱动件；左前后电缸11上设有左电缸13，右前后电缸12上设有右电缸14，左电缸13、右电缸14组成左右驱动件；左电缸13上设有左夹15，右电缸14上设有右夹16，左夹15与右夹16左右相对设置。左前后电缸11、右前后电缸12可带动左电缸13、右电缸14前后直线往复同步运动，左电缸13、右电缸14可带动左夹15、右夹16左右同步相对分离。当拉链正面朝下，左夹15夹住拉链上端部901布带4的左半部，右夹16夹住拉链上端部901布带4的右半部时，拉链带行进装置10可以拉链上端部901为头、带动拉链带向前直线行进，当行进至穿头位时，左夹15、右夹16可左右打开拉链的上端部901，以帮助拉头8穿入链牙5。

在拉链带行进装置10的前后直线的行进路径上设有一前一后的并排的反向拉头进料夹持装置50、正向拉头进料夹持装置20。

参看图7、8、9、10，正向拉头进料夹持装置20包括拉头逐一进料装置和拉头夹持装置。

拉头逐一进料装置包括拉头振动盘21、拉头排列进料道22、拉头逐一推进机构23、单拉头承载前送机构24。拉头振动盘21将杂乱无章的拉头原料通过振动将其规整后由拉头振动盘的出口211输出。拉头振动盘的出口211与拉头排列进料道的入口221对接，拉头排列进料道22整体呈J形，拉头依靠自身重力沿J形拉头排列进料道22滑动至拉头排列进料道的出口222处，此时拉头的拉片朝下，当将拉片朝下的拉头穿入正面朝下的拉链时，即为正穿头。拉头逐一推进机构23设置在拉头排列进料道的出口222处，单拉头承载前送机构24包括后承接位241和前出料位242，该后承接位241位于拉头排列进料道的出口222处，该前出料位242为拉头逐一进料装置的出料端，拉头逐一推进机构23可将位于拉头排列进料道22中一排拉头中的第一个拉头单独推进给位于后承接位241的单拉头承载前送机构24中，此拉头再由单拉头承载前送机构24向前输送至前出料位242，即拉头逐一进料装置的出料端，至此完成拉头逐一进料。

拉头逐一推进机构23包括逐一气缸231，逐一气缸231的伸缩驱动件固接逐一滑块232，该逐一滑块232设置在逐一滑轨233上，该逐一滑块232的前端部铰接一推块234，该推块234下部后面呈楔形，该推块234上部与逐一滑块232之间设有逐一弹簧235。逐一气缸231可带动逐一滑块232在逐一滑轨233上前后直线往复运动，当逐一滑块232由前往后运动时，推块234在楔形面的作用下从排在第一的拉头上滑过，此时推块234的上部压缩逐一弹簧235以使推块234发生转动；当推块234滑过第一个拉头后，在逐一弹簧235的作用下，推块234反向转动，使得推块234下部位于第一个拉头之后，然后，当逐一滑块232由后往前运动时，推块234就能只将第一个拉头向前推进，实现逐一进料。

单拉头承载前送机构24包括单拉头前送电缸243，单拉头前送电缸243的直线往复运动件上设有单拉头前送滑块244，单拉头前送滑块244的端部设有单拉头承载块245，该单拉头承载块245上设有单拉头承载位246。单拉头前送电缸243可带动单拉头前送滑块244以及单拉头承载块245直线往复运动，当运动至后端部时，为单拉头承载前送机构24的后承接位241，此时，单拉头承载块245上的单拉头承载位246对应于拉头排列进料道的出口222处；当运动至前端部时，为单拉头承载前送机构24的前出料位242，也即为拉头逐一进料装置的出料端，此时，单拉头承载块245上的单拉头承载位246对应于拉头逐一进料装置的出料端。单拉头承载块245的端部具有一凹陷部2451，该凹陷部2451用于容纳单个拉头，在该凹陷部2451的前端设有常态关上、受力可转动打开、不受力恢复常态的夹块2452。

参看图11、12、13，拉头夹持装置的拉头夹持端31位于拉头逐一进料装置的出料端处，可夹持位于拉头逐一进料装置出料端处的待穿头的单个拉头，该拉头夹持端31且位于拉链带行进装置10带动拉链带向前行进的行进路径上，使拉链带行经此处时可进行穿头工序，将拉头穿入链牙。拉头夹持装置包括拉头夹持上下气缸32，拉头夹持上下气缸32的伸缩驱动件固接拉头夹持上下滑块33，拉头夹持上下滑块33设置在拉头夹持上下滑轨34上，拉头夹持上下滑块33上设有固定夹35、转动夹36、转动夹驱动气缸37，转动夹驱动气缸37的伸缩驱动件固接一转动夹直线移动块38，该转动夹直线移动块38上设有横置的转动夹移动长滑孔381，转动夹的下端部361相对拉头夹持上下滑块33形成铰接，转动夹的中部362设有一移动圆孔364，一圆轴与该移动圆孔364形成间隙配合，且该圆轴位于转动夹直线移动块38的转动夹移动长滑孔381中，如此设置，便能通过转动夹驱动气缸37驱动转动夹直线移动块38上下直线往复运动，转动夹直线移动块38能带动转动夹36绕其下端部的铰接位形成转动，以使转动夹的上端部363可转动关合与固定夹35配合形成夹持拉头态，也可转动打开以便穿入链牙的拉头随拉链一起出料。

当拉头为弹簧拉头或止动拉头时，在穿头工序中，必须拉开拉片以打开拉头的锁止功能，才能顺利将拉头穿入链牙，此时在拉头夹持装置中还须设置拉片拉开机构，该拉片拉开机构包括拉片拉开气缸41、拉片拉开直线移动块42、转动连接杆43和拉钩44，拉片拉开气缸41的伸缩驱动件固接拉片拉开直线移动块42，该拉片拉开直线移动块42上设有横置的拉片移动长滑孔421，转动连接杆43整体呈L形，在转动连接杆43的转角处设置转轴431，在转动连接杆的下右端432部设有一移动圆孔433，一圆轴与该移动圆孔形433成间隙配合，且该圆轴位于拉片拉开直线移动块42的拉片移动长滑孔421中，转动连接杆的左上部434与拉钩44固接，拉钩44整体呈长条形，拉钩的上端头部441位于固定夹35、转动夹36的下方，呈钩状，如此设置，便能通过拉片拉开气缸41驱动拉片拉开直线移动块42上下直线往复运动，拉片拉开直线移动块42能带动转动连接杆43绕其转角处的转轴431形成转动，便能带动拉钩44同步转动，以使拉钩的上端头部441可转动向下拉开拉片。

参看图14、15，反向拉头进料夹持装置50包括拉头逐一进料装置51、拉头夹持装置52和拉头翻转装置53，该拉头夹持装置52设置在该拉头翻转装置53上，拉头夹持装置52在拉头翻转装置53的带动下可使拉头夹持装置52的拉头夹持端进行180度竖直翻转；该拉头夹持装置52的拉头夹持端在翻转前位于拉头逐一进料装置的出料端处，在180度竖直翻转后位于拉链带行进装置带动拉链带向前行进的行进路径上；拉头翻转装置53包括翻转电机531和转轴532，转轴532的一端与翻转电机531的旋转输出件固接，另一端固接拉头夹持装置52。

本发明的可正、反穿的拉链穿头单元中的控制系统，与拉链带进行装置10、反向拉头进料夹持装置50、正向拉头进料夹持装置20电控连接，可控制拉链带进行装置10、反向拉头进料夹持装置50、正向拉头进料夹持装置20各自的运作。

参看图16，本发明还提供一种切断、穿头、打上止一体机，包括拉链输送装置71、连续拉链带定位装置72、连续拉链带切断装置73、穿头单元74和打上止装置75，穿头单元74采用上述可正、反穿的拉链穿头单元。本发明的切断、穿头、打上止一体机，集成了正、反穿头功能，而且正、反穿头功能的切换很便捷，提高了机器柔性制造程度。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，凡是依据本发明的技术实质对上面实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术的范围内。