一种汽车警报系统、方法及汽车

摘要

本申请提供了一种汽车警报系统，通过信号采集装置采集汽车状态信号和车内活体信号，信号处理装置据此识别是否有活体被锁在汽车内，当识别到有活体被锁在汽车内时，信号执行装置进行警报，从而避免了由于汽车关闭，空气稀薄，导致活体生物窒息死亡之类意外的产生，提高了汽车的安全性。

说明书

技术领域

本申请涉及汽车电子领域，尤其涉及一种汽车警报系统、基于该汽车警报系统的汽车警报方法以及汽车。

背景技术

随着汽车电子技术的不断发展，汽车成本不断降低，家庭汽车日益普及。汽车给人们带来方便的同时，也产生了一些安全问题。例如由于人为疏忽，儿童或宠物被遗留在上锁汽车中，车门车窗都关闭，由于车内气温过高，氧气稀薄，导致儿童或宠物在车上窒息致死窒息而亡事情，时有发生。

基于此，业界继续提供一种汽车警报系统和方法，以对上述情况进行警报，由此避免上述安全事故发生，提高汽车安全性。

发明内容

本申请提供了一种汽车警报系统，通过信号采集装置采集汽车状态信号和车内活体信号，信号处理装置据此识别是否有活体被锁在汽车内，当识别到有活体被锁在汽车内时，信号执行装置进行警报，从而避免了由于汽车关闭，空气稀薄，导致活体生物窒息死亡之类意外的产生，提高了汽车的安全性。本申请还提供了上述系统对应的方法以及汽车。

第一方面，本申请提供了一种汽车警报系统，该系统包括信号采集装置、信号处理装置和信号执行装置，其中，

信号采集装置用于采集汽车状态信号和车内活体信号；

信号处理装置用于根据汽车状态信号和车内活体信号，识别是否有活体被锁在汽车内；

信号执行装置，用于当信号处理装置识别到有活体被锁在汽车内时进行警报。

在一些可能的实现方式中，汽车状态信号包括车门锁关闭信号和发动机停止信号，车内活体信号包括压力传感器信号和红外活体检测信号中的至少一种。

在一些可能的实现方式中，信号采集装置具体用于从汽车的仪表系统采集车门锁关闭信号和发动机停止信号。

在一些可能的实现方式中，信号采集装置具体用于从光束遮断时传感器采集红外活体检测信号。

在一些可能的实现方式中，信号处理装置具体用于：

当汽车状态信号表征汽车的发动机停止转动，且汽车的门窗关闭，以及车内活体信号表征汽车内存在活体时，信号处理装置确定存在活体被锁在汽车内。

在一些可能的实现方式中，信号执行装置用于：

通过声音报警器进行警报；和/或者，

向指定对象发送警报消息进行警报。

在一些可能的实现方式中，信号执行装置具体用于：

通过汽车的鸣笛进行警报；和/或者，

通过移动通信模块向指定对象发送警报消息。

在一些可能的实现方式中，信号处理装置还用于：

根据汽车状态信号和车内活体信号，连续N次识别到没有活体被锁在汽车内时，指示信号采集装置停止采集。

第二方面，本申请提供了一种汽车警报方法，该方法包括：

获取汽车状态信号和车内活体信号；

根据汽车状态信号和车内活体信号，识别是否有活体被锁在汽车内；

当识别到有活体被锁在汽车内时进行警报。

在一些可能的实现方式中，汽车状态信号包括车门锁关闭信号和发动机停止信号，车内活体信号包括压力传感器信号和红外活体检测信号中的至少一种。

在一些可能的实现方式中，获取汽车状态信号和车内活体信号包括从汽车的仪表系统采集车门锁关闭信号和发动机停止信号。

在一些可能的实现方式中，获取汽车状态信号和车内活体信号包括从光束遮断时传感器采集红外活体检测信号。

在一些可能的实现方式中，根据汽车状态信号和车内活体信号，识别是否有活体被锁在汽车内包括：

当汽车状态信号表征汽车的发动机停止转动，且汽车的门窗关闭，以及车内活体信号表征汽车内存在活体时，确定存在活体被锁在汽车内。

在一些可能的实现方式中，当识别到有活体被锁在汽车内时进行警报包括：

通过声音报警器进行警报；和/或者，

向指定对象发送警报消息进行警报。

在一些可能的实现方式中，当识别到有活体被锁在汽车内时进行警报包括：

通过汽车的鸣笛进行警报；和/或者，

通过移动通信模块向指定对象发送警报消息。

在一些可能的实现方式中，根据汽车状态信号和车内活体信号，识别是否有活体被锁在汽车内还包括：

根据汽车状态信号和车内活体信号，连续N次识别到没有活体被锁在汽车内时，指示信号采集装置停止采集。

第三方面，本申请提供一种汽车，其特征在于，汽车包括上述的汽车警报系统，该系统包括信号采集装置、信号处理装置和信号执行装置，其中，

信号采集装置用于采集汽车状态信号和车内活体信号；

信号处理装置用于根据汽车状态信号和车内活体信号，识别是否有活体被锁在汽车内；

信号执行装置，用于当信号处理装置识别到有活体被锁在汽车内时进行警报。

在一些可能的实现方式中，汽车状态信号包括车门锁关闭信号和发动机停止信号，车内活体信号包括压力传感器信号和红外活体检测信号中的至少一种。

在一些可能的实现方式中，信号采集装置具体用于从汽车的仪表系统采集车门锁关闭信号和发动机停止信号。

在一些可能的实现方式中，信号采集装置具体用于从光束遮断时传感器采集红外活体检测信号。

在一些可能的实现方式中，信号处理装置具体用于：

当汽车状态信号表征汽车的发动机停止转动，且汽车的门窗关闭，以及车内活体信号表征汽车内存在活体时，信号处理装置确定存在活体被锁在汽车内。

在一些可能的实现方式中，信号执行装置用于：

通过声音报警器进行警报；和/或者，

向指定对象发送警报消息进行警报。

在一些可能的实现方式中，信号执行装置具体用于：

通过汽车的鸣笛进行警报；和/或者，

通过移动通信模块向指定对象发送警报消息。

在一些可能的实现方式中，信号处理装置还用于：

根据汽车状态信号和车内活体信号，连续N次识别到没有活体被锁在汽车内时，指示信号采集装置停止采集。

本申请在上述各方面提供的实现方式的基础上，还可以进行进一步组合以提供更多实现方式。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请提供了一种汽车警报系统，该装置首先通过信号采集装置用于采集汽车状态信号和车内活体信号，信号处理装置根据所采集的信号，识别是否有活体被锁在汽车内，当识别到有活体被锁在汽车内时，信号执行装置进行警报，从而避免由于人为疏忽，将儿童或宠物不小心遗留在密闭的汽车上时所产生的意外事件，提供汽车的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种汽车警报系统的系统架构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种单片机芯片意图；

图3为本申请实施例提供的一种单片机的引脚示意图；

图4为本申请实施例提供的一种驱动电路的电路示意图；

图5为本申请实施例提供的一种汽车警报方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请中的附图，对本申请提供的实施例中的方案进行描述。

本申请实施例中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

近年来，随着经济的快速发展，汽车日益普及，汽车给家庭带来方便的同时，也带来了很多安全问题，例如很多新闻中，因为学生睡着并且老师疏忽，学生被遗留在校车上，在车门车窗都关闭的情况下，车内气温过高，氧气稀薄，导致学生在校车上窒息致死；疏忽的家长不小心将小孩遗留在汽车上，同样导致小孩窒息甚至致死的事故，还有很多宠物因为不小心被遗忘而导致死亡的案例。

基于此，本申请实施例提供了一种汽车警报系统，包括信号采集装置、信号处理装置和信号执行装置，通过信号采集装置用于采集汽车状态信号和车内活体信号，信号处理装置根据所采集的信号，识别是否有活体被锁在汽车内，当识别到有活体被锁在汽车内时，信号执行装置进行警报，从而避免由于人为疏忽，将儿童或宠物不小心遗留在密闭的汽车上时所产生的意外事件，提供汽车的安全性。

为了便于理解，下面结合附图对本申请实施例提供的一种汽车警报系统进行介绍。

参见图1所示的一种汽车警报系统的架构图，该系统100包括：信号采集装置102、信号处理装置104和信号执行装置106。下面对系统100的各个组成部分进行详细说明。

信号采集装置102用于采集汽车状态信号和车内活体信号。

其中，汽车状态信号包括车门锁关闭信号和发动机停止信号，车内活体信号包括压力传感器信号和红外活体检测信号中的至少一种。

传感器(Sensor/Transducer)是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

在一些可能的实现方式中，为了节约开发成本，信号采集装置102从汽车的仪表系统采集车门锁关闭信号和发动机停止信号。

信号采集装置102从光束遮断时传感器采集红外活体检测信号。

采集车内活体信号可以包括采集静态的活体的信号和/或采集动态的活体的信号。

其中静态的活体的信号可以通过压力传感器(Pressure Transducer)发送。可选的，压力传感器可以安装在正副驾驶座及后排乘客座椅上，当有人在车内座椅上坐着或者活动时，压力式传感器受力，因此会按照一定规律将所受的压力转换为电信号发送给单片机。压力传感器的主要工作原理如下所示：

其中，R为电阻，ρ为金属导体的电阻率，S为导体的截面积，L为导体的长度。

动态的人体检测通过光束遮断式传感器(Photoelectric Beam Detector)来确认，；通过动态的人体检测和静态的人体检测我们可以确保得到车内是否有人这个信号的准确性。

为了检测到车内是否有动态的活体可以采用光束遮断式传感器(PhotoelectricBeam Detector)。光束遮断式传感器主要优点在于可以根据环境的状况来自动调整发射功率，因此能够感知周围环境的变化，完全做到对环境的完全自适应；同时采用人工智能模糊识别，因此报错率较低。具体地，当有活物在车内防护区时，会遮断不可见的红外线光速，而光束遮断式传感器会接收到遮断的不可见红外线光束，并将其处理为一个遮断电信号发送单片机。

其中，采集车内活体信号可以采集静态的活体的信号和采集动态的活体的信号其中的一种，也可以同时采集静态的活体的信号和采集动态的活体的信号。

信号处理装置104用于根据汽车状态信号和车内活体信号，识别是否有活体被锁在汽车内。

具体地，当信号处理装置104所接收的信号表征汽车状态信号表征汽车的发动机停止转动，且汽车的门窗关闭，以及车内活体信号表征所述汽车内存在活体时，信号处理装置104确定存在活体被锁在汽车内。

可选的，当采集车内活体信号同时采集静态的活体的信号和采集动态的活体的信号时，只要有一项信号表征车内具有活体时，即认为车内存在有活体。

可选的，当采集车内活体信号同时采集静态的活体的信号和采集动态的活体的信号时，当两项信号同时表征车内具有活体时，即认为车内存在有活体。

优选的，信号处理装置104可以采用单片机。单片机(Single-ChipMicrocomputer)是一种集成电路芯片，是采用大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。

具体地，本申请可以选用具有28个引脚的单片机，如图2所示，选用MSP430G2553芯片，该单片机具有16KB闪存，512BSRAM、10位ADC、比较器、UART/SPI/12C和计数器的16MHzMCU，其对应的引脚如图3所示，根据引脚设计图可以对该单片机进行编程。

当然，也可以选用51单片机、STC单片机、freescale单片机、AVR单片机等，本申请在此不做限制。

在一些可能的实现方式中，根据汽车状态信号和车内活体信号，连续N次识别到没有活体被锁在汽车内时，指示信号采集装置102停止采集。例如，当信号采集装置102检测到发动机停止转动信号和车门已经锁闭信号以后，静态人体检测和动态人体检测信号均为0时，会被信号处理装置104认定为无人被锁在汽车内，系统启动每隔2分钟进行连续检测程序，直到第三次检测时，得到的信号仍然显示为无人时，系统停止；当现实未有人时执行报警信号。其中，连续识别次数和系统间隔时间可以由技术人员或者用户自主设定。

信号执行装置106用于当信号处理装置104识别到有活体被锁在汽车内时进行警报。

在一些可能的实现方式中，信号执行装置106可以由GSM短信系统和声音报警系统组成。

其中，信号执行装置106可以通过无线通信与信号处理装置104进行通信。具体地，当信号处理装置104得到电信号检测到汽车内有人时，信号处理装置104通过串口将电信号AT指令发给GSM模块，进行通信。

具体地，GSM短信系统执行短信报警功能，当信号处理装置104分析处理发现信号为有活物被锁在汽车内时，信号执行装置106通过系统GSM短信功能模块，发送短信给驾驶员，通知驾驶员有活物被锁在汽车内，使其返回汽车进行救援。

声音报警系统执行当信号处理装置104分析处理发现信号为有活物被锁在汽车内时，信号执行装置106通过系统内接入的汽车喇叭发送信号，让喇叭鸣笛，以吸引汽车周围人员的注意，以达到救援的目的。可选的，为了节约成本，可以采用接入汽车鸣笛喇叭。

在一些可能的实现方式中，信号执行装置106包括声音报警器，和/或发送装置，具体地，当信号执行装置106接收到信号处理装置104所发送的有活体被锁在汽车内的信号时，信号执行装置106通过声音报警器进行警报；和/或者，向指定对象发送警报消息进行警报。

在另一些可能的实现方式中，当信号执行装置106接收到信号处理装置104所发送的有活体被锁在汽车内的信号时，信号执行装置106通过汽车的鸣笛进行警报；和/或者，通过移动通信模块向指定对象发送警报消息。

其中，可以通过设计驱动电路来使声音报警器接入汽车鸣笛喇叭系统，驱动电路如图4示，当信号处理装置104得到的电信号检测到汽车内有人时，给驱动电路发送蜂鸣电信号，蜂鸣电信号经过三极管、MOSFET金属氧化物半导体场效应晶体管将电信号电流放大，经过驱动电路，驱动汽车鸣笛喇叭发出警报信号。

如此，可以实现在汽车发动机停止转动及车门锁闭时，实现自动检测全车空间内是否存在有人或宠物，如果车上遗留有人员或宠物，汽车用安全警报系统将发出警报信号，警报信号可以引起汽车周围人员注意，以达到救援的目的；并且通过GSM无线通讯的短信功能模块给驾驶员发送危险信号，使驾驶员返回救援。

以上结合图1对于本申请实施例提供的汽车警报系统100进行了详细介绍，接下来，将结合附图对本申请实施例提供的汽车警报的方法进行介绍。

参见图5示的机载激光雷达实时点云的处理方法的流程示意图，该方法应用于如图1所示的系统100中，该系统100包括信号采集装置102、信号处理装置104和信号执行装置106，该方法包括：

S52：信号采集装置102获取汽车状态信号和车内活体信号。

在一些可能的实现方式中，汽车状态信号包括车门锁关闭信号和发动机停止信号，车内活体信号包括压力传感器信号和红外活体检测信号中的至少一种。

在一些可能的实现方式中，信号采集装置102具体用于从汽车的仪表系统采集车门锁关闭信号和发动机停止信号。

在一些可能的实现方式中，信号采集装置102具体用于从光束遮断时传感器采集红外活体检测信号。

S504：信号处理装置104根据汽车状态信号和车内活体信号，识别是否有活体被锁在汽车内。

在一些可能的实现方式中，信号处理装置104具体用于：当汽车状态信号表征汽车的发动机停止转动，且汽车的门窗关闭，以及车内活体信号表征汽车内存在活体时，信号处理装置104确定存在活体被锁在汽车内。

在一些可能的实现方式中，信号处理装置104还用于：根据汽车状态信号和车内活体信号，连续N次识别到没有活体被锁在汽车内时，指示信号采集装置102停止采集。

S506：当识别到有活体被锁在汽车内时信号执行装置106进行警报。

在一些可能的实现方式中，信号执行装置106用于：通过声音报警器进行警报；和/或者，向指定对象发送警报消息进行警报。

在一些可能的实现方式中，信号执行装置106具体用于：通过汽车的鸣笛进行警报；和/或者，通过移动通信模块向指定对象发送警报消息。

如此，可以实现在汽车发动机停止转动及车门锁闭时，实现自动检测全车空间内是否存在有人或宠物，如果车上遗留有人员或宠物，汽车用安全警报系统将发出警报信号，警报信号可以引起汽车周围人员注意，以达到救援的目的；并且通过给驾驶员发送危险信号，使驾驶员返回救援。

本申请实施例还提供了一种汽车，该汽车包括上述的汽车警报系统，该系统包括信号采集装置102、信号处理装置104和信号执行装置106，其中，

信号采集装置102用于采集汽车状态信号和车内活体信号；

信号处理装置104用于根据汽车状态信号和车内活体信号，识别是否有活体被锁在汽车内；

信号执行装置106，用于当信号处理装置104识别到有活体被锁在汽车内时进行警报。

在一些可能的实现方式中，汽车状态信号包括车门锁关闭信号和发动机停止信号，车内活体信号包括压力传感器信号和红外活体检测信号中的至少一种。

在一些可能的实现方式中，信号采集装置102具体用于从汽车的仪表系统采集车门锁关闭信号和发动机停止信号。

在一些可能的实现方式中，信号采集装置102具体用于从光束遮断时传感器采集红外活体检测信号。

在一些可能的实现方式中，信号处理装置104具体用于：

当汽车状态信号表征汽车的发动机停止转动，且汽车的门窗关闭，以及车内活体信号表征汽车内存在活体时，信号处理装置104确定存在活体被锁在汽车内。

在一些可能的实现方式中，信号执行装置106用于：

通过声音报警器进行警报；和/或者，

向指定对象发送警报消息进行警报。

在一些可能的实现方式中，信号执行装置106具体用于：

通过汽车的鸣笛进行警报；和/或者，

通过移动通信模块向指定对象发送警报消息。

在一些可能的实现方式中，信号处理装置104还用于：

根据汽车状态信号和车内活体信号，连续N次识别到没有活体被锁在汽车内时，指示信号采集装置102停止采集。

另外需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本申请提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是，对本申请而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘、U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，训练设备，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方案。