一种用于高楼救火的无人机装置

摘要

本发明公开的一种用于高楼救火的无人机装置，包括机体，所述机体左右两侧固设有对称的风扇箱，所述风扇箱内设有上下贯通的第一风扇腔，所述第一风扇腔内壁上固设有连接架，所述连接架与所述风扇箱与所述机体内设有想通的第一皮带腔，所述第一皮带腔顶壁内转动连接有伸入所述第一风扇腔内的升力轴，本发明相比于传统的灭火措施，首先，本发明能通过无人机的飞行能力快速把水泵移动至高楼起火处，并对高楼进行灭火，此外，本发明在受到高空掉落物下落的情况下，能快速调节平衡，最后，本发明还能通过把齿轮传动比调节至最大来提高升力从而增加搭载量。

说明书

技术领域

本发明涉及水泵运用领域，具体为一种用于高楼救火的无人机装置。

背景技术

随着时代的发展，水泵作为一种主要用于输送液体的装置已经广泛应用于居民的生活之中，水泵是输送液体或使液体增压的机械。它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加，主要用来输送液体包括水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等。

目前，水泵在消防领域发挥着重要的作用，水泵能把消防要用到的水喷射出去从而灭火，但是在一些大厦的高层发生火灾时，可能因为电梯故障且楼道距离过长且不利于水的输送导致较难完成灭火作业，为了能最快的进行灭火，需要设计一种用于高楼救火的无人机装置。

发明内容

技术问题：一些大厦的高层发生火灾时，可能因为电梯故障且楼道距离过长且不利于水的输送导致较难完成灭火作业，为了能最快的进行灭火，需要设计一种用于高楼救火的无人机装置。

为解决上述问题，本例设计了一种用于高楼救火的无人机装置，本例的一种用于高楼救火的无人机装置，包括机体，所述机体左右两侧固设有对称的风扇箱，所述风扇箱内设有上下贯通的第一风扇腔，所述第一风扇腔内壁上固设有连接架，所述连接架与所述风扇箱与所述机体内设有想通的第一皮带腔，所述第一皮带腔顶壁内转动连接有伸入所述第一风扇腔内的升力轴，所述第一风扇腔内的所述升力轴上呈环形分布固设有第一扇叶，且所述第一皮带腔内的所述升力轴上固设有第一带轮，所述机体内的所述第一皮带腔顶壁内转动连接有带轮轴，所述带轮轴上固设有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间连接有第一皮带，所述带轮轴转动即可带动所述第二带轮转动从而通过所述第一皮带带动所述第一带轮转动，即带动所述升力轴转动来实现所述第一扇叶绕着所述升力轴转动达到向下吹风从而使整体装置飞行的目的，所述机体内设有左右对称且位于所述第一皮带腔下侧的调节腔，且两侧的所述调节腔之间连接有中间腔，左侧的所述调节腔左壁内固设有主电机，所述主电机右侧的输出轴上固设有伸入所述中间腔与右侧的所述调节腔内且转动连接于所述调节腔右壁内的驱动轴，所述中间腔内滑动连接有移动板，所述驱动轴上花键连接有左右对称的传动轴，且所述两侧的所述传动轴伸入所述移动板内，所述机体内设有位于所述中间腔前侧的滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有能在整体装置左右摇摆时通过重力移动的滑动块，所述滑动腔与所述中间腔之间连接有连接腔，所述连接腔内设有连接于所述滑动块与所述移动板之间的连接杆，所述机体内设有能通过所述主电机驱动带动两侧的所述第一扇叶转动来飞行且还能通过所述滑动块移动来改变两侧的所述第一扇叶转动速度的飞行装置，所述机体内设有位于所述中间腔上侧的水泵，所述水泵上安装有用于输送水的水管，且所述机体后侧设有开口向后的第二风扇腔，所述第二风扇腔内设有风扇头，所述风扇头上呈环形分布固设有第二扇叶，所述机体内设有能通过所述主电机驱动来带动所述水泵工作从而使水通过所述水管输送且还能带动所述第二扇叶转动的喷水装置。

其中，所述飞行装置包括固设于所述传动轴上呈阶梯分布的阶梯锥齿轮，所述带轮轴伸入所述调节腔内且所述带轮轴内设有开口向下的花键腔，所述花键腔内花键连接有能滑动连接的花键轴，所述花键轴下侧固设有啮合连接于所述阶梯锥齿轮的第一锥齿轮，所述花键腔内设有连接于所述花键腔顶壁内与所述花键轴上侧之间的第一顶压弹簧，所述第一顶压弹簧顶压所述第一锥齿轮从而稳定所述第一锥齿轮与所述阶梯锥齿轮的啮合。

其中，所述喷水装置包括位于右侧的所述调节腔内且花键连接于右侧的所述传动轴上的限位齿轮，所述调节腔左壁内固设有伸入所述限位齿轮内的限位板，所述限位板能使所述限位齿轮既能绕着传动轴转动又不会随着所述传动轴左右移动而左右移动，右侧的所述调节腔左侧连接有齿轮腔，所述水泵右侧传动连接有伸入所述齿轮腔与右侧的所述调节腔内的水泵轴，所述齿轮腔内设有花键连接于所述水泵轴上的移动齿轮，所述移动齿轮左侧转动连接有圆环板，所述齿轮腔左壁内固设有第一气缸，所述第一气缸与所述圆环板之间连接有第一气缸杆，所述第一气缸启动即可带动所述移动齿轮向右移动来使所述移动齿轮与所述限位齿轮啮合。

其中，所述机体内设有位于所述中间腔上侧的第二皮带腔，所述水泵轴伸入所述第二皮带腔内且所述水泵轴上固设有下带轮，所述第二皮带腔右壁内转动连接有位于所述下带轮上侧的上带轮轴，所述上带轮轴上固设有上带轮，所述下带轮与所述上带轮之间连接有第二皮带，所述机体内设有位于所述第二皮带腔左侧的锥齿轮腔，所述上带轮轴伸入所述锥齿轮腔内且所述上带轮轴上固设有第二锥齿轮，所述机体内设有固设于所述风扇头前侧且伸入所述锥齿轮腔内的从动轴，所述从动轴上固设有啮合连接于所述第二锥齿轮的第三锥齿轮。

有益地，所述移动板内设有内腔，两侧的所述传动轴伸入所述内腔内，且两侧的所述传动轴上固设有滑动连接于所述内腔内的滑板，所述内腔内设有连接于所述内腔左右内壁与所述滑板之间的第二顶压弹簧，所述第二顶压弹簧能稳定所述传动轴与所述移动板之间的位置，其中一侧的所述滑板内固设有第二气缸，所述第二气缸与另一侧的所述滑板之间连接有第二气缸杆，且所述机体上侧固设有栏杆，人员能通过所述栏杆稳定身体。

本发明的有益效果是：本发明相比于传统的灭火措施，首先，本发明能通过无人机的飞行能力快速把水泵移动至高楼起火处，并对高楼进行灭火，此外，本发明在受到高空掉落物下落的情况下，能快速调节平衡，最后，本发明还能通过把齿轮传动比调节至最大来提高升力从而增加搭载量。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种用于高楼救火的无人机装置整体结构示意图；

图2为图1中“A”处的放大示意图；

图3为图1中“B-B”方向的局部结构示意图；

图4为图1中“C-C”方向的局部结构示意图；

图5为图1中带轮轴的内部结构示意图；

图6为图1中移动板的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种用于高楼救火的无人机装置，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种用于高楼救火的无人机装置，包括机体12，所述机体12左右两侧固设有对称的风扇箱26，所述风扇箱26内设有上下贯通的第一风扇腔27，所述第一风扇腔27内壁上固设有连接架25，所述连接架25与所述风扇箱26与所述机体12内设有想通的第一皮带腔20，所述第一皮带腔20顶壁内转动连接有伸入所述第一风扇腔27内的升力轴22，所述第一风扇腔27内的所述升力轴22上呈环形分布固设有第一扇叶28，且所述第一皮带腔20内的所述升力轴22上固设有第一带轮23，所述机体12内的所述第一皮带腔20顶壁内转动连接有带轮轴29，所述带轮轴29上固设有第二带轮19，所述第一带轮23与所述第二带轮19之间连接有第一皮带21，所述带轮轴29转动即可带动所述第二带轮19转动从而通过所述第一皮带21带动所述第一带轮23转动，即带动所述升力轴22转动来实现所述第一扇叶28绕着所述升力轴22转动达到向下吹风从而使整体装置飞行的目的，所述机体12内设有左右对称且位于所述第一皮带腔20下侧的调节腔32，且两侧的所述调节腔32之间连接有中间腔53，左侧的所述调节腔32左壁内固设有主电机40，所述主电机40右侧的输出轴上固设有伸入所述中间腔53与右侧的所述调节腔32内且转动连接于所述调节腔32右壁内的驱动轴47，所述中间腔53内滑动连接有移动板36，所述驱动轴47上花键连接有左右对称的传动轴39，且所述两侧的所述传动轴39伸入所述移动板36内，所述机体12内设有位于所述中间腔53前侧的滑动腔50，所述滑动腔50内滑动连接有能在整体装置左右摇摆时通过重力移动的滑动块52，所述滑动腔50与所述中间腔53之间连接有连接腔49，所述连接腔49内设有连接于所述滑动块52与所述移动板36之间的连接杆48，所述机体12内设有能通过所述主电机40驱动带动两侧的所述第一扇叶28转动来飞行且还能通过所述滑动块52移动来改变两侧的所述第一扇叶28转动速度的飞行装置101，所述机体12内设有位于所述中间腔53上侧的水泵38，所述水泵38上安装有用于输送水的水管37，且所述机体12后侧设有开口向后的第二风扇腔54，所述第二风扇腔54内设有风扇头55，所述风扇头55上呈环形分布固设有第二扇叶56，所述机体12内设有能通过所述主电机40驱动来带动所述水泵38工作从而使水通过所述水管37输送且还能带动所述第二扇叶56转动的喷水装置102。

根据实施例，以下对飞行装置101进行详细说明，所述飞行装置101包括固设于所述传动轴39上呈阶梯分布的阶梯锥齿轮33，所述带轮轴29伸入所述调节腔32内且所述带轮轴29内设有开口向下的花键腔60，所述花键腔60内花键连接有能滑动连接的花键轴30，所述花键轴30下侧固设有啮合连接于所述阶梯锥齿轮33的第一锥齿轮31，所述花键腔60内设有连接于所述花键腔60顶壁内与所述花键轴30上侧之间的第一顶压弹簧61，所述第一顶压弹簧61顶压所述第一锥齿轮31从而稳定所述第一锥齿轮31与所述阶梯锥齿轮33的啮合，当整体装置左右摇摆时，滑动块52通过重力作用沿着滑动腔50移动，滑动块52移动通过连接杆48带动移动板36左右移动，移动板36左右移动即可带动两侧的传动轴39左右移动，传动轴39左右移动即可使其中一侧的第一锥齿轮31啮合连接于齿数更多的阶梯锥齿轮33，且使另一侧的第一锥齿轮31啮合连接于齿数更少的阶梯锥齿轮33，即使两侧的第一扇叶28转速改变来快速调整整体装置的平衡。

根据实施例，以下对喷水装置102进行详细说明，所述喷水装置102包括位于右侧的所述调节腔32内且花键连接于右侧的所述传动轴39上的限位齿轮34，所述调节腔32左壁内固设有伸入所述限位齿轮34内的限位板35，所述限位板35能使所述限位齿轮34既能绕着传动轴39转动又不会随着所述传动轴39左右移动而左右移动，右侧的所述调节腔32左侧连接有齿轮腔43，所述水泵38右侧传动连接有伸入所述齿轮腔43与右侧的所述调节腔32内的水泵轴46，所述齿轮腔43内设有花键连接于所述水泵轴46上的移动齿轮45，所述移动齿轮45左侧转动连接有圆环板44，所述齿轮腔43左壁内固设有第一气缸42，所述第一气缸42与所述圆环板44之间连接有第一气缸杆70，所述第一气缸42启动即可带动所述移动齿轮45向右移动来使所述移动齿轮45与所述限位齿轮34啮合，当第一气缸42启动通过第一气缸杆70带动圆环板44向右移动时即可带动移动齿轮45向右移动从而使移动齿轮45与限位齿轮34啮合，传动轴39转动通过花键连接带动限位齿轮34转动，限位齿轮34转动通过啮合带动移动齿轮45转动，移动齿轮45转动通过花键连接带动水泵轴46转动从而带动水泵38运行来输送水管37内的水进行喷射，达到灭火目的。

根据实施例，所述机体12内设有位于所述中间腔53上侧的第二皮带腔16，所述水泵轴46伸入所述第二皮带腔16内且所述水泵轴46上固设有下带轮41，所述第二皮带腔16右壁内转动连接有位于所述下带轮41上侧的上带轮轴58，所述上带轮轴58上固设有上带轮17，所述下带轮41与所述上带轮17之间连接有第二皮带15，所述机体12内设有位于所述第二皮带腔16左侧的锥齿轮腔13，所述上带轮轴58伸入所述锥齿轮腔13内且所述上带轮轴58上固设有第二锥齿轮14，所述机体12内设有固设于所述风扇头55前侧且伸入所述锥齿轮腔13内的从动轴57，所述从动轴57上固设有啮合连接于所述第二锥齿轮14的第三锥齿轮59，当水泵轴46转动时即可带动下带轮41转动，下带轮41转动通过第二皮带15带动上带轮17转动从而带动上带轮轴58转动，上带轮轴58转动通过第二锥齿轮14与第三锥齿轮59的啮合带动第三锥齿轮59转动来带动从动轴57转动，从动轴57转动带动风扇头55转动从而带动第二扇叶56绕着风扇头55转动来进行吹风，风扇头55向后吹风用于抵消水泵38运行而产生的水压反作用力。

有益地，所述移动板36内设有内腔62，两侧的所述传动轴39伸入所述内腔62内，且两侧的所述传动轴39上固设有滑动连接于所述内腔62内的滑板71，所述内腔62内设有连接于所述内腔62左右内壁与所述滑板71之间的第二顶压弹簧63，所述第二顶压弹簧63能稳定所述传动轴39与所述移动板36之间的位置，其中一侧的所述滑板71内固设有第二气缸66，所述第二气缸66与另一侧的所述滑板71之间连接有第二气缸杆64，且所述机体12上侧固设有栏杆11，人员能通过所述栏杆11稳定身体，当人员移动至机体12上侧时，第二气缸66启动并通过第二气缸杆64带动两侧的滑板71互相远离，直至两侧的传动轴39移动至最大齿数的阶梯锥齿轮33都啮合连接于第一锥齿轮31，此时传动轴39转动能带动第一扇叶28最高速地转动，即给整体装置提供最大的升力，提高搭载量。

以下结合图1至图6对本文中的一种用于高楼救火的无人机装置的使用步骤进行详细说明：初始状态时，第一锥齿轮31啮合于中间的阶梯锥齿轮33,移动板36处于中间腔53中间，移动齿轮45处于左极限位置。

当本装置要飞行时，主电机40启动带动驱动轴47转动，驱动轴47转动通过花键连接带动传动轴39转动，传动轴39转动通过阶梯锥齿轮33与第一锥齿轮31的啮合带动花键轴30转动，花键轴30转动通过花键连接带动带轮轴29转动，带轮轴29转动即可通过第一皮带21带动升力轴22转动来带动第一扇叶28转动向下吹风，产生向上的升力。

当整天装置由于高空掉落物等原因左右摇摆时，滑动块52通过重力作用沿着滑动腔50移动，滑动块52移动通过连接杆48带动移动板36左右移动，移动板36左右移动即可带动两侧的传动轴39左右移动，传动轴39左右移动即可使其中一侧的第一锥齿轮31啮合连接于齿数更多的阶梯锥齿轮33，且使另一侧的第一锥齿轮31啮合连接于齿数更少的阶梯锥齿轮33，即使两侧的第一扇叶28转速改变来快速调整整体装置的平衡。

当要灭火时，启动第一气缸42通过第一气缸杆70带动圆环板44向右移动即可带动移动齿轮45向右移动从而使移动齿轮45与限位齿轮34啮合，传动轴39转动通过花键连接带动限位齿轮34转动，限位齿轮34转动通过啮合带动移动齿轮45转动，移动齿轮45转动通过花键连接带动水泵轴46转动从而带动水泵38运行来输送水管37内的水进行喷射，达到灭火目的，同时，水泵轴46转动时即可带动下带轮41转动，下带轮41转动通过第二皮带15带动上带轮17转动从而带动上带轮轴58转动，上带轮轴58转动通过第二锥齿轮14与第三锥齿轮59的啮合带动第三锥齿轮59转动来带动从动轴57转动，从动轴57转动带动风扇头55转动从而带动第二扇叶56绕着风扇头55转动来进行吹风，风扇头55向后吹风用于抵消水泵38运行而产生的水压反作用力。

当要搭载人员时，第二气缸66启动并通过第二气缸杆64带动两侧的滑板71互相远离，直至两侧的传动轴39移动至最大齿数的阶梯锥齿轮33都啮合连接于第一锥齿轮31，此时传动轴39转动能带动第一扇叶28最高速地转动，即给整体装置提供最大的升力，提高搭载量。

本发明的有益效果是：本发明相比于传统的灭火措施，首先，本发明能通过无人机的飞行能力快速把水泵移动至高楼起火处，并对高楼进行灭火，此外，本发明在受到高空掉落物下落的情况下，能快速调节平衡，最后，本发明还能通过把齿轮传动比调节至最大来提高升力从而增加搭载量。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。