一种用于农用无人机的组装工装

摘要

本发明公开了一种用于农用无人机的组装工装，包括底板，所述第一滑块滑动安装在所述第一滑轨上，所述伺服电机通过固定螺钉固定安装在所述第一安装板上，所述第一连接杆与所述伺服电机的输出轴传动连接，所述组装台固定安装在所述第一连接杆上，所述L型支撑板固定连接在所述底板上，所述第二滑块滑动安装在所述第二滑轨上，所述伺服电缸固定安装在所述第二安装板上，所述第二连接杆与所述伺服电缸的输出轴固定连接，所述挂钩固定连接在所述第二连接杆上，所述工件槽固定连接在所述L型支撑板上，所述收集箱固定安装在所述底板上，本发明的可对组装进行移动和转动，提高农用无人机的组装效率，可对大型农用无人机钩起，节省人力。

说明书

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种用于农用无人机的组装工装。

背景技术

组装也可称装配，是整个机械制造过程中的最后一个阶段。是按照规定的技术要求，将若干个零件组和成组件、部件或将若干个零件的组件、部分组成产品的过程。

农用无人机组装时需要用到组装工装，然而现在的组装设备不方便工作人员进行上料，组装时不方便对材料进行转动组装，需要依靠人力进行转动组装，很费用人力，影响农用无人机的组装效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于农用无人机的组装工装，组装台可以移动方便工作人员上料，组装台可以转动方便工作人员进行组装，可把大型农用无人机钩起，节省人力，提高农用无人机的组装效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于农用无人机的组装工装，包括底板，所述底板上设置有第一滑轨，所述第一滑块滑动安装在所述第一滑轨上，所述第一安装板固定连接在所述第一滑块上，所述伺服电机通过固定螺钉固定安装在所述第一安装板上，所述第一连接杆通过联轴器与所述伺服电机的输出轴传动连接，所述组装台固定安装在所述第一连接杆上；

所述L型支撑板固定连接在所述底板上，所述L型支撑板上设置有第二滑轨，所述第二滑块滑动安装在所述第二滑轨上，所述第二安装板固定连接在所述第二滑块上，所述伺服电缸通过固定螺钉固定安装在所述第二安装板上，所述第二连接杆通过联轴器与所述伺服电缸的输出轴固定连接，所述挂钩固定连接在所述第二连接杆上，所述工件槽固定连接在所述L型支撑板上。

较佳的，所述底板上设置有若干个滚轮。

通过上述技术方案，滚轮可以对组装工装进行移动。

较佳的，所述L型支撑板设置有若干个加强板筋。

通过上述技术方案，加强板筋可以使得L型支撑板更加牢固。

较佳的，所述第一滑轨和第二滑轨两端上均设置有挡板。

通过上述技术方案，挡板可以防止滑块滑动脱落，防止工作人员受伤。

较佳的，所述底板上开设有放置槽。

通过上述技术方案，放置槽可以放置维修工具，方便工作人员维修。

较佳的，所述工件槽设置有四个放置位。

通过上述技术方案，四个放置位可以放置多种不同的小型工件。

较佳的，所述L型支撑板上设置有把手。

通过上述技术方案，把手方便工作人员对组装工装的拉动移动或推动移动。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

1、依靠第一滑轨和第二滑块的配合，对组装台进行平滑移动，方便工作人员的上料，伺服电机带动组装台转动，可以使得农用无人机进行转动组装，提高组装的效率。

2、利用伺服电缸的延伸和收缩，第二滑轨和第二滑块的配合，可以把大型的农用无人机钩起，节省人力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的左视结构示意图；

图3为本发明的第二滑轨、第二滑块和伺服电缸的连接示意图。

附图标记：1、底板；2、第一滑轨；3、第一滑块；4、第一安装板；5、伺服电机；6、第一连接杆；7、组装台；8、L型支撑板；9、第二滑轨；10、第二滑块；11、第二安装板；12、伺服电缸；13、第二连接杆；14、挂钩；15、工件槽；16、滚轮；17、加强板筋；18、挡板；19、放置槽；20、把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1到图3，一种用于农用无人机的组装工装，包括底板1，底板1上设置有第一滑轨2，第一滑块3滑动安装在第一滑轨2上，第一安装板4固定连接在第一滑块3上，伺服电机5通过固定螺钉固定安装在第一安装板4上，第一连接杆6通过联轴器与伺服电机5的输出轴传动连接，组装台7固定安装在第一连接杆6上；

L型支撑板8固定连接在底板1上，L型支撑板8上设置有第二滑轨9，第二滑块10滑动安装在第二滑轨9上，第二安装板11固定连接在第二滑块10上，伺服电缸12通过固定螺钉固定安装在第二安装板11上，第二连接杆13通过联轴器与伺服电缸12的输出轴固定连接，挂钩14固定连接在第二连接杆13上，工件槽15固定连接在L型支撑板8上。

参考图1到图3，底板1上设置有若干个滚轮16，滚轮16可以对组装工装进行移动。

参考图1到图3，L型支撑板8设置有若干个加强板筋17，加强板筋17可以使得L型支撑板8更加牢固。

参考图1到图3，第一滑轨2和第二滑轨9两端上均设置有挡板18，挡板18可以防止第一滑块3和第二滑块10滑动脱落，防止工作人员受伤。

参考图1到图3，底板1上开设有放置槽19，放置槽19可以放置维修工具，方便工作人员维修。

参考图1到图3，工件槽15设置有四个放置位，四个放置位可以放置多种不同的小型工件。

参考图1到图3，L型支撑板8上设置有把手20，把手20方便工作人员对组装工装的拉动移动或推动移动。

工作原理：先将需要组装的农用无人机的零件放置在组装台7上，通过第一滑块3在第一滑轨2上移动，打开伺服电机5进行转动方位调节，大型的农用无人机通过伺服电缸12延伸收缩的挂钩14钩起，然后伺服电缸12在第二滑轨9上移动到组装台7正上方，延伸放置在组装台7上，即可进行农用无人机的组装。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。