扭矩扳手检定装置

摘要

本申请涉及一种扭矩扳手检定装置，包括图像识别装置、动力输出装置、标准扭矩测量仪和台架；动力输出装置固定在台架上；标准扭矩测量仪包括扭矩传感器和扭矩显示仪表，扭矩传感器与动力输出装置的输出端固定，扭矩显示仪表与扭矩传感器电连接；扭矩传感器的旁侧设有围挡机构，围挡机构与台架固定，围挡机构用于放置待检扭矩扳手的手柄端，扭矩传感器用于连接待检扭矩扳手的夹持端；图像识别装置设在扭矩传感器的一侧；图像识别装置配置有处理器、存储模块和显示模块，处理器与显示模块电连接。其避免人工读取数据时产生的读数误差和记录产生的疏忽，降低了差错率，存储模块中保留的图像数据，可以复现当时的检定过程，保证数据的完整性和可靠性。

说明书

技术领域

本公开涉及计量测试领域，尤其涉及一种扭矩扳手检定装置。

背景技术

目前扭矩扳手检定装置基本都包括工作台、电机、标准传感器和待检定扳手等要素，基本都围绕装置驱动方式、侧向力消除方式等技术进行研究，待检定扳手数据读取和存储的方式还是人工读数和填写的方式。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种扭矩扳手检定装置，其可以完全的避免人工读取待检扭矩扳手数据时产生的读数误差和记录待检扭矩扳手数据时产生的疏忽，大幅度降低了差错率。以及通过存储模块中保留的图像数据，可以完整复现当时的检定过程，保证了数据的完成性和可靠性。

根据本公开的一方面，提供了一种扭矩扳手检定装置，包括图像识别装置、动力输出装置、标准扭矩测量仪和台架；

其中，所述动力输出装置固定安装在所述台架上；

所述标准扭矩测量仪包括扭矩传感器和扭矩显示仪表，所述扭矩传感器与所述动力输出装置的输出端固定连接，所述扭矩显示仪表与所述扭矩传感器电连接，所述扭矩显示仪表与所述台架固定；

所述扭矩传感器的旁侧设有围挡机构，所述围挡机构与所述台架固定，所述围挡机构适用于放置待检扭矩扳手的手柄端，所述扭矩传感器适用于连接所述待检扭矩扳手的夹持端；

所述图像识别装置固定在所述台架上，所述图像识别装置位于所述扭矩传感器的一侧；

所述图像识别装置配置有处理器、存储模块和显示模块，所述处理器与所述显示模块电连接，所述处理器对所述图像识别装置抓取的所述待检扭矩扳手的图像进行数据处理得到相应的扭矩值，并传输至所述显示模块进行显示，所述存储模块用于存储所述图像识别装置抓取的所述待检扭矩扳手的图像。

在一种可能的实现方式中，所述图像识别装置还包括外壳、图像捕捉器和通讯模块；

所述外壳设置在所述扭矩传感器的一侧，所述外壳与所述台架固定；

所述处理器、所述存储模和所述通讯模块块均设置在所述外壳的内部，所述图像捕捉器和所述显示模块均设置在所述外壳朝向所述扭矩传感器的一侧；

所述图像捕捉器与所述通讯模块电连接，所述通讯模块与所述处理器电连接，用于接收所述通讯模块传输的所述图像捕捉器抓取到的所述待检扭矩扳手的图像数据，所述存储模块与所述通讯模块电连接，用于存储所述图像捕捉器抓取的所述待检扭矩扳手的图像。

在一种可能的实现方式中，还包括限位机构，所述限位机构固定安装在所述台架上，所述扭矩传感器未与所述动力输出装置连接的一侧转动设置至所述限位机构。

在一种可能的实现方式中，所述限位机构包括底座、连接件和顶板；

所述底座固定安装在所述台架上，所述底座邻近所述扭矩传感器设置，所述连接件固定安装在所述底座未与所述台架连接的一侧，所述连接件未与所述底座连接的一侧与所述顶板的一侧板面固定；

所述顶板上开设有穿孔，所述扭矩传感器穿过所述穿孔设置，且所述扭矩传感器与所述穿孔转动设置。

在一种可能的实现方式中，所述底座呈拱形板状，所述底座以所述扭矩传感器的轴线为轴绕轴设置在所述扭矩传感器的旁侧；

所述连接件设有两个以上，两个以上的所述连接件沿所述底座的拱形轴线分布。

在一种可能的实现方式中，所述动力输出装置的输出轴上开设有方孔，所述方孔沿所述动力输出装置的输出轴的轴线设置；

所述扭矩传感器朝向所述动力输出装置的输出轴一侧设有方隼，所述方隼与所述方孔相匹配。

在一种可能的实现方式中，所述围挡机构包括底架和放置架；

所述底架固定安装在所述台架上，所述放置架包括座体、第一支撑杆、第二支撑杆和支撑板；

所述座体滑动安装在所述底架上，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆均竖直固定在所述座体未与所述底架连接的一侧，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆相对设置，所述支撑板安装在所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间，所述支撑板背离所述底架的一侧板面适用于放置所述待检扭矩扳手。

在一种可能的实现方式中，所述底架包括第一块体、第二块体和滑轨；

所述第一块体和所述第二块体分别固定在所述滑轨的两端，所述第一块体的结构与所述第二块体的结构相同，所述第一块体和所述第二块体均与所述台架固定，所述第一块体邻近所述动力输出装置设置；

所述座体与所述滑轨滑动连接，以使所述座体由邻近所述动力输出装置的一侧向远离所述动力输出装置的一侧做往复直线运动；

所述支撑板与所述第一支撑杆、所述第二支撑杆滑动连接，所述支撑板与所述第一支撑杆连接的一侧设有第一调节件，所述支撑板与所述第二支撑杆连接的一侧设有第二调节件，所述第一调节件和所述第二调节件用于调节所述支撑板的高度。

在一种可能的实现方式中，所述台架上设置有固定杆，所述固定杆竖直设置，所述固定杆位于所述台架的边缘位置；

所述固定杆的杆身上设置有第一托架和第二托架，所述第一托架设置在所述固定杆邻近所述扭矩传感器的一侧，所述第二托架设置在所述固定杆远离所述扭矩传感器的一侧；

所述图像识别装置固定安装在所述第一托架上，所述扭矩显示仪表固定安装在所述第二托架上。

在一种可能的实现方式中，所述第一托架包括第一杆架和第二杆架，所述第一杆架的一端可拆卸安装在所述固定杆的杆身上，所述第二杆架与所述第一杆架的另一端转动连接，所述图像识别装置固定在所述第二杆架未与所述第一杆架连接的一端；

所述第二托架与固定杆可拆卸连接。

本申请实施例扭矩扳手检定装置将待检扭矩扳手的夹持端安装在扭矩传感器上，待检扭矩扳手的手柄端放置在围定装置上即可完成待检扭矩扳手的安装，其安装方式简单。对待检扭矩扳手进行检定时，动力输出装置中的控制器按照预设的扭矩值检测点控制驱动电机转动，由此，带动扭矩传感器带动。图像识别装置实时抓取待检扭矩扳手上的表盘图像，并将抓取到待检扭矩扳手上的表盘图像传输至图像识别装置内配置的处理器上，进行图像数据处理并转化成最终的扭矩值数字信号，显示模块接收最终的扭矩值数字信号，并对扭矩值进行显示。在图像识别装置抓取待检扭矩扳手上的表盘图像数据时，存储模块同时存储图像识别装置抓取待检扭矩扳手上的表盘图像数据，扭矩传感器将检测到的扭矩值传输值扭矩显示仪表进行显示。将图像识别装置上的显示模块显示的扭矩值数据和扭矩显示仪表上显示的扭矩值数据进行比较，在误差范围内即为检定合格，在误差范围外，即为检定不合格，重新调节待检扭矩扳手，重新检定。本申请实施例通过设置图像识别装置识别待检扭矩扳手的表盘上的扭矩值，并将扭矩值和图像数据存储在存储模块中，可以完全的避免人工读取待检扭矩扳手数据时产生的读数误差和记录待检扭矩扳手数据时产生的疏忽，大幅度降低了差错率。以及通过存储模块中保留的图像数据，可以完整复现当时的检定过程，保证了数据的完整性和可靠性。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。

图1示出本申请实施例的待检扭矩扳手检定装置的主体结构图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

其中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

图1示出根据本申请一实施例的扭矩扳手检定装置的主体结构图。如图1所示，该扭矩扳手检定装置包括：图像识别装置100、动力输出装置200、标准扭矩测量仪300和台架400，其中，台架400呈箱体状，动力输出装置200固定安装在所述台架400的内部空腔处，动力输出装置200的输出轴贯穿并伸出所述台架400的台面。标准扭矩测量仪300包括扭矩传感器310和扭矩显示仪表320，扭矩传感器310固定安装在动力输出装置200的输出轴端，以使动力输出装置200的输出轴带动扭矩传感器310转动。扭矩传感器310与扭矩显示仪表320电连接，扭矩显示仪表320显示扭矩传感器310传输的扭矩值，扭矩显示仪表320与台架400固定。扭矩传感器310的旁侧设置有围挡机构500，围挡机构500与台架400固定连接，围挡机构500用于放置待检扭矩扳手700的手柄端，扭矩传感器310与待检扭矩扳手700的夹持端固定连接。图像识别装置100固定安装在台架400上，图像识别装置100设置在扭矩传感器310的一侧。图像识别装置100配置有处理器、存储模块和显示模块，处理器与显示模块电连接，其中，处理器接收图像识别装置100抓取的待检扭矩扳手700的图像，并进行图像数据的处理，将处理结果转换成数字信号，得到相应的扭矩值，其相应的扭矩值传输至显示模块进行数据显示，存储模块用于存储图像识别装置100抓取的待检扭矩扳手700的图像。

此处，应当指出的是，处理器内有配置有用于处理图像识别装置100抓取的图像数据并转换成数字信号的预设程序，且此预设程序为本领域技术人员的常规技术手段，此处，不做赘述。此处，还应的指出的是，扭矩传感器310、扭矩显示仪表320、存储模块和显示模块均可以采用本领域技术人员的常规技术手段来实现，此处，不做赘述。此处，还应当指出的是，待检扭矩扳手700在围挡机构500上的放置位置与待检扭矩扳手700连接扭矩传感器310的连接位置处于同一高度。此处，还应当指出的是，根据待检扭矩扳手700的量程的不同，可以更换向对应的扭矩传感器310。

此处，还应的指出的是，动力输出装置200包括控制器、驱动电机和减速器，且控制器、驱动电机和减速器均设置在台架400的腔体内部，控制器与驱动电机电连接，用于按照预设的扭矩值检测点驱动驱动电机转动。减速器的输入端与驱动电机的输出端同轴连接，减速器的输出端作为动力输出装置200的输出端与扭矩传感器310固定连接。此处，还应当指出的是，控制器、驱动电机和减速器均可以采用本领域技术人员的常规技术手段来实现，此处，不做赘述。

此处，还应的指出的是，台架400的台面上开设有通孔，通孔用于动力输出装置200的输出轴伸出。台架400的台面上还设有安装环，安装环绕通孔设置，以使通孔处于安装环的环孔内部。减速器可以通过螺栓与安装环固定。由此，优化了安装结构。

本申请实施例扭矩扳手检定装置将待检扭矩扳手700的夹持端安装在扭矩传感器310上，待检扭矩扳手700的手柄端放置在围定装置上即可完成待检扭矩扳手700的安装，其安装方式简单。对待检扭矩扳手700进行检定时，动力输出装置200中的控制器按照预设的扭矩值检测点控制驱动电机转动，由此，带动扭矩传感器310带动。图像识别装置100实时抓取待检扭矩扳手700上的表盘图像，并将抓取到待检扭矩扳手700上的表盘图像传输至图像识别装置100内配置的处理器上，进行图像数据处理并转化成最终的扭矩值数字信号，显示模块接收最终的扭矩值数字信号，并对扭矩值进行显示。在图像识别装置100抓取待检扭矩扳手700上的表盘图像数据时，存储模块同时存储图像识别装置100抓取待检扭矩扳手700上的表盘图像数据，扭矩传感器310将检测到的扭矩值传输值扭矩显示仪表320进行显示。将图像识别装置100上的显示模块显示的扭矩值数据和扭矩显示仪表320上显示的扭矩值数据进行比较，在误差范围内即为检定合格，在误差范围外，即为检定不合格，重新调节待检扭矩扳手700，重新检定。本申请实施例通过设置图像识别装置100识别待检扭矩扳手700的表盘上的扭矩值，并将扭矩值和图像数据存储在存储模块中，可以完全的避免人工读取待检扭矩扳手700数据时产生的读数误差和记录待检扭矩扳手700数据时产生的疏忽，大幅度降低了差错率。以及通过存储模块中保留的图像数据，可以完整复现当时的检定过程，保证了数据的完整性和可靠性。

在一种可能的实现方式中，图像识别装置100还包括外壳和图像捕捉器，其中，外壳作为安装主体设置在扭矩传感器310的旁侧，并且外壳固定安装在台架400上。通讯模块、处理器和存储模块均设置在外壳的内部，图像捕捉器和显示模块均设置在外壳朝向扭矩传感器310的一侧。上述的，通讯模块与图像捕捉器电连接，以传输图像捕捉器抓取到的待检扭矩扳手700的表盘图像数据，通讯模块与处理器电连接，用于接收通讯模块传输的图像捕捉器抓取到的待检扭矩扳手700的图像数据，存储模块与通讯模块电连接，用于存储图像捕捉器抓取的待检扭矩扳手700的表盘的图像。

此处，应当指出的是，图像捕捉器可以采用镜头等本领域相关技术人员的常规技术手段来实现，此处，不做赘述。通讯模块可以采用本领域相关技术人员的常规技术手段来实现，此处，不做赘述。此处，还应当指出的是，显示模块采用显示屏是，图像捕捉器可以设在在显示屏的旁侧，以优化结构，也可以采用升降式的镜头设置在外壳的侧壁上。

在一种可能的实现方式中，还包括限位机构600，限位机构600固定安装在台架400上，扭矩传感器310未与动力输出装置200连接的一侧转动设置至限位机构600。此处，应当指出的是，待检扭矩扳手700可以采用联轴器与扭矩传感器310固定连接。通过设置限位机构600可以对扭矩传感器310进行进一步的扶持和限位。

更进一步的，在一种可能的实现方式中，限位机构600包括底座、连接件和顶板，其中，底座固定安装在台架400上，底座邻近扭矩传感器310设置。连接件固定安装在底座未与台架400连接的一侧，即连接件固定安装在底座的顶部，连接件的顶部与顶板的底部板面固定连接。顶板上开设有穿孔，扭矩传感器310穿过穿孔，且扭矩传感器310可以在穿孔内定轴转动。由此，优化了限位机构600的结构。

此处，应当指出的是，连接件可以为升降机构，由此，通过连接件控制顶板的高度。更进一步的，升降机构可以采用伸缩杆、气缸或电推杆等本领域相关技术人员的常规技术手段来实现，此处，不做赘述。

更进一步的，在一种可能的实现方式中，底座成拱形板状，底座以扭矩传感器310的轴线位置绕轴设置在扭矩传感器310的旁侧。连接件设有两个以上，两个以上的连接件沿底座的拱形轴线分布。此处，应当指出的是，两个以上的连接件可以沿底座的拱形轴线均匀分布。由此，可以在保证力学强度的情况下，减少底座的面积，节省了底座材料和安装面积。

此处，还应当指出的是，顶板包括连接部和限位部，其中，连接部呈“D”形板状，限位部呈圆板状，且限位部设置在连接部的平面一侧，限位部和连接部通过过渡圆角连接。连接部的底部板面与连接件固定连接，穿孔开设在限位部的板面上。由此，能够保证在力学强度的情况下，优化了顶板的结构。

进一步的，顶板可以为一体成型。由此，方便顶板的制造。

在一种可能的实现方式中，动力输出装置200的输出轴上开设有方孔，方孔沿动力输出装置200的输出轴轴设置，扭矩传感器310朝向动力输出装置200的输出轴的一侧设有方隼，方隼与方孔相匹配。通过方孔和方隼的连接方式实现了扭矩传感器310和动力输出装置200的输出轴的快速拆拔，方便更换扭矩传感器310的种类。

在一种可能的实现方式中，围挡机构500包括底架和放置架520，其中，底架固定安装在台架400上，且底架处于扭矩传感器310的旁侧。放置架520包括座体521、第一支撑杆522、第二支撑杆523和支撑板524，座体521滑动安装在底架上，第一支撑杆522和第二支撑杆523均竖直固定在座体521未与底架连接的一侧，第一支撑杆522和第二支撑杆523相当的设置，支撑板524安装在第一支撑杆522和第二支撑杆523之间，支撑板524背离底架的一侧板面用于放置待检扭矩扳手700。

此处，应当指出的是，台架400可以为矩形箱体，动力输出装置200可以设置在台架400长度方向上的一端，图像识别装置100和扭矩显示仪表320可以设置在台架400长度方向上的一侧，底架可以为矩形板状，且底架沿台架400的长度方向设置在动力输出装置200的旁侧，底架的宽度的中位线与扭矩传感器310的轴线组成的平面与台架400的沿长度方向上的竖直平面平行设置。座体521滑动安装在所述底架上，以使座体521可以沿底架的长度的方向滑动。第一支撑杆522和第二支撑杆523分别邻近底架长度方向上的两侧，且支撑板524的板面与底架的板面平行设置。

更进一步的，在一种可能的实现方式中，底架包括第一块体、第二块体和滑轨，第一块体和第二块体分布固定安装在滑轨的两端位置处，第一块体呈矩形板状，第一块体的一侧板面上设有沿长度方向设置的两个凸出围挡，两个凸出围挡之间的距离与滑轨相匹配，以使滑轨的一端架设在两个凸出围挡之间，并能够通过螺栓固定滑轨和第一块体。第二块体的结构和第二块体的结构相同。第一块体未与滑轨连接的一侧、第二块体未与滑轨连接的一侧均固定在台架400上，第一块体邻近动力输出装置200设置。座体521与滑轨相匹配，以使座体521与滑轨滑动连接，其中，座体521可以由邻近动力输出装置200的一侧向远离动力输出装置200的一侧做往复直线运动(即，滑轨沿台架400的长度方向设置，座体521沿滑轨的长度方向做往复直线运动)。支撑板524滑动连接在第一支撑杆522和第二支撑杆523上，支撑板524与第一支撑杆522连接的一侧设有第一调节件，支撑板524与第二支撑杆523连接的一侧设有第二调节件，第一调节件和第二调节件用于调节支撑板524的高度。

此处，应当指出的是，第一支撑杆522和第二支撑杆523均可以采用螺杆，第一调节件和第二调节件均可以采用调节螺母，第一调节件与第一支撑杆522旋合，第二调节件与第二支撑杆523旋合，支撑板524的两侧上开设有使得第一支撑杆522和第二支撑杆523穿过的穿过孔，支撑板524穿过第一支撑杆522和第二支撑杆523放置在第一调节件和第二调节件的顶部。由此，可以方便通过第一调节件和第二调节件调节支撑板524的高度。

此处，还应当指出的是，支撑板524的穿过孔的顶部可以设置有减震套筒，减震套筒的内孔与第一支撑杆522、第二支撑杆523相匹配，以通过减震套筒缓冲待检扭矩扳手700与第一支撑杆522和第二支撑杆523之间形成的冲击。此处，还应当指出的是，减震套筒可以为橡胶套筒。

在一种可能的实现方式中，台架400上设有固定杆800，固定杆800竖直设置，固定杆800未与台架400的边缘位置。固定杆800的杆身上设置有第一托架和第二托架，第一托架设置在固定杆800邻近扭矩传感器310的一侧，第二托架设置在固定杆800远离扭矩传感器310的一侧。图像设备装置固定安装在第一托架上，扭矩显示仪表320固定安装在第二托架上。

更进一步的，第一托架包括第一杆架和第二杆架，第一杆架的一端可拆卸安装在固定杆800的杆身上，第二杆架与第一杆架的另一端转档连接，图像识别装置100固定在第二托架未与第一杆架连接的一端。第二托架可拆卸连接在固定杆800的杆身上。

在一种可能的实现方式中，台架400的底部设有万向脚轮，万向脚轮设有四个，四个万向脚轮矩形阵列分布在台架400的底部。由此，方便了本申请实施例扭矩扳手检定装置的移动。台架400的一侧侧壁上设有推拉门，以方便动力输出装置200的安装。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。