一种基于无人操作挖掘机的远程监控结构及挖掘机

摘要

本发明公开了一种基于无人操作挖掘机的远程监控结构及挖掘机。包括一个用于监控所述挖掘机表面的监控部件，在所述挖掘机的表面设置有用于所述监控部件移动的移动导轨，所述监控部件和所述移动导轨滑动连接，所述监控部件包括第一壳体、第二壳体、柔性壳体，主动轮、从动轮、导向轮、驱动电机和摄像头。本发明能够解决由于矿山井巷、隧道、地下工程等工况环境恶劣，容易造成监控器受损，进而导致局部位置监控失效的问题。