柔性拖曳线列阵声呐噪声目标的方位迹获取方法及装置

摘要

本发明提供一种柔性拖曳线列阵声呐噪声目标的方位迹获取方法及装置，以便有效解决柔性拖曳线列阵阵形扰动和水声环境复杂性引起的目标方位迹中断和偏离的问题，提高声纳噪声目标跟踪方位迹的准确性；所述方法包括如下步骤：步骤1：根据柔性拖曳线列阵阵列流形信息和上一帧目标方位，对阵元通道的当前帧数据进行分裂子阵频域波束形成；步骤2：对频域波束形成的输出按处理频带进行目标方位精测；步骤3：利用可变跟踪门对当前帧的目标角度测量值进行关联确认，并对野值进行剔除和校正；步骤4：对多帧目标方位值进行平滑滤波处理，获取稳定连续的目标方位迹。所述装置应用上述方法。本发明解决了提高声纳噪声目标跟踪方位迹的准确性的技术问题。