一种用于密集型四向车仓库里的专用提升机

摘要

本发明公开了一种用于密集型四向车仓库里的专用提升机，其特征在于：包括支撑装置、提升装置、货物叉取装置和安全装置，所述提升装置包括提升台、导轨、驱动电机组和传动机构，所述驱动电机组通过传动机构连接提升台驱动提升台沿着导轨上下运动；所述安全装置包括安全钳和限速器，所述安全钳用于当提升台下降速度超过规定速度时卡住导轨使得提升台缓慢下落。本发明通过货叉直接叉取货物，再通过提升机上下运动来实现该设备功能，效率大幅度提高，也不会增加设备故障；提升机直接固定在地面上，货架第一层高度500就可以取货，不浪费货架层高同时占地面积也小；结构简单、加工方便、安装方便，安全性高且安装、拆卸便捷。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于密集型四向车仓库里的专用提升机，可广泛应用于密集型四向车仓库系统中，属于自动化密集型立体仓库技术领域。

背景技术

近年来，国内集约化仓库和现代化物流配送中心的建设步伐加快，使密集型四向车仓库技术得到不断推广，与之配套的提升设备需求不断加大，使其广泛应用于自动化密集型四向车立体仓库系统中。

如图1所示，当前的密集型四向车仓库中用的提升机一般都是#字型提升机，该提升机需要四根柱子连接起来，占地面积太大，地面于第一层货架高度要600～700mm左右，高度太高，浪费货架层高，该种提升机提升货物时需要四向车带货开到提升机上面，然后四向车开走，提升机才能把货物送到指定的地方，这种情况下降低了出入库效率，另外四向车带货开到提升机上面，对两者的设备对接增加难度，如果两个面不一样高，车子开不上去增加了设备运行故障率增加，增加设备维护成本，达不到增效降本的效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：现有提升机在密集型四向车仓库作业过程中需要配置较高的第一层高度、提升效率低、设备故障率高的问题。

为了解决上述问题，本发明的技术方案是提供了一种用于密集型四向车仓库里的专用提升机，其特征在于：包括支撑装置、提升装置、货物叉取装置和安全装置，所述提升装置包括提升台、导轨、驱动电机组和传动机构，所述导轨竖直设置，所述驱动电机组设在支撑装置上，通过传动机构连接提升台驱动提升台沿着导轨上下运动，所述货物叉取装置设在提升台上用于叉取货物及四向车；所述安全装置包括安全钳和限速器，所述限速器用于测量提升台的下降速度并反馈至安全钳，所述安全钳的钳口正对导轨用于当提升台下降速度超过规定速度时卡住导轨使得提升台缓慢下落。

优选地，所述支撑装置包括底座和支撑柱，所述支撑柱与底座连接固定。

优选地，所述传动机构包括钢丝绳和导向轮，所述导向轮设在支撑杆的顶部，所述钢丝绳的一端与驱动电机组连接，另一端绕过导向轮与提升台连接。

优选地，所述传动机构至少有两组。

优选地，所述导轨竖直设在支撑柱上，所述驱动电机组设在支撑柱上通过钢丝绳与提升台连接。

优选地，所述提升台通过提升台导向安装在导轨上沿导轨上下滑动，所述提升台导向为滑块，与提升台连接固定。

优选地，所述货物叉取装置包括货叉和用于驱动货叉伸缩取货的驱动电机，所述货叉和驱动电机设在提升台上。

优选地，所述支撑柱为钢柱，所述钢柱通过螺栓与底座连接固定。

优选地，所述底座通过化学螺栓固定在地面上。

优选地，所述安全钳设在提升台导向上，所述限速器设在底座上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过货叉直接叉取货物，再通过提升机上下运动来实现该设备功能，效率大幅度提高，也不会增加设备故障；提升机直接固定在地面上，货架第一层高度500就可以取货，不浪费货架层高同时占地面积也小；结构简单、加工方便、安装方便，安全性高且安装、拆卸便捷。

附图说明

图1为一种用于密集型四向车仓库里的专用提升机与密集库示意图；

图2为本发明一种用于密集型四向车仓库里的专用提升机主视图；

图3为本发明一种用于密集型四向车仓库里的专用提升机结构示意图；

图4为本发明一种用于密集型四向车仓库里的专用提升机货叉存取货物的示意图。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

如图2和图3所示，本发明一种用于密集型四向车仓库里的专用提升机包括底座1、化学螺栓2、钢柱3、螺栓4、导轨5、提升台6、提升台导向7、驱动电机组8、货叉10、安全装置11、驱动电机12和导向轮13。底座1通过化学螺栓2固定在地面上，钢柱3通过螺栓4连接固定在底座1上，钢柱3和底座1形成用于安装支撑其他部件的支撑装置。导轨5竖直安装在钢柱3的两侧，提升台6通过提升台导向7安装在导轨5上，提升台导向7为滑块，与提升台6连接固定。

钢丝绳9和导向轮13形成传动机构，传动机构至少有两组，在钢柱3的顶部并排安装两个导向轮13，驱动电机组8安装在钢柱3的底部一侧，钢丝绳9的一端与驱动电机组8连接，另一端绕过两个导向轮13与提升台6连接，驱动电机组通过钢丝绳6带动提升台6在导轨5上沿着导轨5上下运动。

提升台6上面安装货叉10和驱动电机12，货叉10通过驱动电机12带动伸缩叉取货物及四向车。如图4所示，提升台6为两侧开口的框型结构，提升台6的后侧通过提升台导向7与导轨5连接，货叉10的方向沿着提升台6两侧开口的方向。

在提升台6上面安装有安全装置11，安全装置包括安全钳11-1和限速器11-2，限速器11-2装在底座1上，用于测量提升台6的下降速度并反馈至安全钳11-1。安全钳11-1装在提升台导向7上，安全钳11-1的钳口正对导轨5，当提升台6下降速度超过规定速度时卡住导轨5使得提升台6缓慢下落。保证钢丝绳9突然断了，提升台6及货物也不会一下子坠落下来。

该提升机直接固定在地面上，四向车把货物送到指定的位置，四向车离开作其他任务，该提升台6上面货叉10可以直接叉取货物，提升机上下运动来实现该设备功能，效率大幅度提高，也不会增加设备故障。货架第一层高度500就可以取货，不浪费货架层高同时占地面积也小。