冰板输送线及冰板自动处理系统

摘要

本发明实施例提供一种冰板输送线及冰板自动处理系统，冰板输送线包括第一输送组件和档杆，第一输送组件包括第一输送线体和第一导向条，第一输送线体沿第一方向输送，第一导向条设于第一输送线体上且沿第二方向延伸，第二方向与第一方向呈一夹角，以使被传送的冰板的长边或短边能够抵靠于第一导向条沿第二方向传送；档杆沿竖直方向邻设于第一输送组件的尾部，档杆到第一导向条的垂直距离小于冰板的长边且大于冰板的短边，以调整冰板的长边朝向第一导向条。

说明书

技术领域

本发明总体来说涉及生鲜物流配送设备技术领域，具体而言，涉及一种冰板输送线及冰板自动处理系统。

背景技术

为了保证生鲜产品在物流配送过程中不发生变质，现有的生鲜产品物流配送设备通常采用加有冰板的保温箱进行存储配送。这种保温箱使用一段时间之后，保温箱内的冰板由于长时间在室外环境会产生融化现象，需要将保冰板取出并回收存储，以便重新冰冻再次使用。然而，现有的冰板取出以及冰板整理存储操作均是通过人力实现，导致人力成本增加，且作业效率低下。

发明内容

本发明的一个主要目的在于提供一种冰板输送线，在输送冰板过程中，对冰板进行整理，便于码放存储。

本发明的另一个主要目的在于提供一种冰板自动处理系统，包括上述的冰板输送线，以自动回收整理冰板，降低了人力成本，提高了作业效率。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一方面，提供一种冰板输送线，包括第一输送组件和档杆，第一输送组件包括第一输送线体和第一导向条，所述第一输送线体沿第一方向输送，所述第一导向条设于所述第一输送线体上且沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向呈一夹角，以使被传送的冰板的长边或短边能够抵靠于所述第一导向条沿第二方向传送；档杆沿竖直方向邻设于所述第一输送组件的尾部，所述档杆到所述第一导向条的垂直距离小于冰板的长边且大于冰板的短边，以调整冰板的长边朝向所述第一导向条。

根据本发明的另一方面，提供一种冰板自动处理系统，包括：

翻箱装置，用于翻转保温箱，以将保温箱内的冰板倒出；

上述任一项所述的冰板输送线，与所述翻箱装置配合工作，用于传送所述翻箱装置倒出的冰板，并将冰板整理为单件物品流；以及

物料收容装置，用于存储被整理为单件物品流的冰板。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：

本发明实施例的冰板自动处理系统，包括翻箱装置、冰板输送线及物料收容装置，因为采用翻箱装置将保温箱内的冰板倒出、冰板输送线对倒出的冰板进行整理形成单件物品流以及物料收容装置存储该冰板的技术手段，使得冰板的回收存储更加自动化，进而节约了人力成本，提高了作业效率。

另外，本发明实施例的冰板自动处理系统还包括投放装置，通过与翻箱装置和物料收容装置相配合，能够将冰冻后的冰板再次投放入经翻箱装置倒出冰板后的空置保温箱内，使得冰板回收冰冻和冰板的再投放操作能够循环进行，进一步提高了冰板的处理效率。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1是本发明实施例示出的冰板自动处理系统的立体图。

图2是本发明实施例示出的冰板自动处理系统的俯视图。

图3是本发明实施例示出的冰板输送线和物料收容装置的立体图。

图4是本发明实施例示出的冰板输送线和物料收容装置的俯视图。

图5是本发明实施例示出的物料收容装置在一个视角下的结构示意图。

图6是本发明实施例示出的升降托板的结构示意图。

图7是本发明实施例示出的物料收容装置在另一视角下的结构示意图。

图8是本发明实施例示出的多个物料收容装置聚拢时的结构示意图。

图9是本发明实施例示出的物料收容装置和投放装置装配后的结构示意图。

图10是本发明实施例示出的投放装置在一个视角下的结构示意图。

图11是图10中I处的局部放大图。

图12是本发明实施例示出的投放装置在另一个视角下的结构示意图。

图13是图12中J处的局部放大图。

图14是本发明实施例示出的物料收容装置和投放装置装配后的另一结构示意图。

图15是图14中去除物料收容装置的结构示意图。

图16是本发明实施例示出的投放装置在另一个视角下的部分结构示意图。

图17是本发明实施例提供的翻箱装置在一工作状态下的立体图。

图18是本发明实施例提供的翻箱装置在另一工作状态下的立体图。

图19是本发明实施例提供的翻箱装置的翻转机构的立体图。

图20是本发明实施例提供的翻箱装置的输送线体的立体图。

图21是本发明实施例提供的翻箱装置的翻转夹爪的立体图。

图22是本发明实施例示出的合盖装置设于空箱输送线上的结构示意图。

图23是图22中K处的局部放大图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”、“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“顶”、“底”等也作具有类似含义。用语“一个”、“一”、“该”和“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

如图1和图2所示，图1是本发明实施例示出的冰板自动处理系统的立体图，图2是本发明实施例示出的冰板自动处理系统的俯视图。本发明实施例的冰板自动处理系统包括翻箱装置3、冰板输送线4、物料收容装置1和投放装置2。翻箱装置3用于翻转保温箱，以将保温箱内的冰板倒出。冰板输送线4与翻箱装置3配合工作，用于传送翻箱装置3倒出的冰板，并将冰板整理为单件物品流，以存入物料收容装置1内。投放装置2用于将冰冻后的冰板放入空置的保温箱，这些空置的保温箱是经翻箱装置3倒出冰板后的保温箱。

结合图1和图2所示，在使用时，由人工或机械臂将保温箱垛中码放的保温箱逐一放置在满箱输送线51上，并将保温箱的箱盖打开，满箱输送线51将装有冰板的保温箱输送至翻箱装置3。翻箱装置3翻转保温箱将冰板倒出，倒出后的冰板落入冰板输送线4上。经过冰板输送线4的处理，可将冰板整理为单件物品流，且整齐地成排布置，以便于存入物料收容装置1中，存有冰板的物料收容装置1可快速地将冰板运送至冷冻室，便于再次利用冰板。被翻箱装置3倒出冰板后的保温箱经过空箱输送线52输送至投放装置2处，投放装置2与物料收容装置1相配合，将再次冰冻后的冰板放入空置的保温箱内，最后经过设于空箱输送线52下游的合盖装置，将保温箱的箱盖盖合在箱体上。

下面结合图3和图4详细说明本发明实施例的冰板输送线4的详细结构和工作原理。

如图3和图4所示，图3是本发明实施例示出的冰板输送线4和物料收容装置1的立体图，图4是本发明实施例示出的冰板输送线4和物料收容装置1的俯视图。本发明实施例的冰板输送线4包括进料输送组件49、爬坡输送组件45、拉距输送组件46、第一输送组件41、第二输送组件43、第三输送组件44和收集输送组件48。

由翻箱装置3倒出的冰板落在进料输送组件49上。翻箱装置3的收冰容器3130的开口与进料输送组件49的输送面之间的距离大于单个冰板的厚度且小于两个叠置冰板的厚度，以使进料输送组件49输出的冰板尽可能不存在叠置的情况。

爬坡输送组件45相对于水平面向上倾斜设置，用于将堆叠的冰板分离为单件。当多个冰板出现堆叠时，由于爬坡输送组件45倾斜设置，故堆叠的冰板会由于重力原因分离为单件。

拉距输送组件46包括多个速度不同的拉距输送线体461，沿着传送方向，多个拉距输送线体461的速度逐渐变大，以拉大相邻两个冰板之间的距离。

第一输送组件41设于拉距输送组件46的下游。第一输送组件41包括第一输送线体411和第一导向条412，第一输送线体411沿第一方向D1输送，第一导向条412设于第一输送线体411上且沿第二方向D2延伸，第二方向D2与第一方向D1呈一夹角α1，以使被传送的冰板的长边或短边能够抵靠于第一导向条412沿第二方向D2传送。

通过第一输送线体411的第一方向D1与第一导向条412的第二方向D2呈一夹角的设置，使得被传送的冰板在传送过程中能够向第一导向条412靠拢，达到冰板的长边或短边抵靠于第一导向条412并统一沿第二方向D2传送的效果。

上述的第一输送组件41还可包括另一导向条，该另一导向条设于第一输送线体411上且与第一导向条412相对设置，被传送的冰板位于第一导向条412和该另一导向条之间。通过另一导向条的设计，可防止冰板从第一输送线体411上滑出。

在一些实施例中，上述的夹角α1可以介于5度至20度，例如6、8、10、12、14、16、18度等。

在第一输送组件41和第二输送组件43之间还设有第三输送组件44，第三输送组件44上设置档杆42，档杆42可以邻设于第一输送组件41的尾部，用于调整长边朝向传送方向的冰板实现转向，以使冰板的短边朝向传送方向。

值得一提的是，本申请文件中的“长边”和“短边”是指，冰板大致呈一长方体型，长方体的宽度即为冰板的短边，长方体的长度即为冰板的长边。

档杆42沿竖直方向邻设于第一输送组件41的尾部，档杆42到第一导向条412的垂直距离小于冰板的长边且大于冰板的短边，使得冰板经过档杆42时，如果冰板的短边朝向传送方向，则冰板不会与档杆42发生碰撞，不会发生转向。如果冰板的长边朝向传送方向，由于长边大于档杆42到第一导向条412的距离，则冰板与档杆42发生碰撞，使得冰板发生90度转向，令冰板的短边朝向传送方向。

通过上述的设计，对于呈长方体形状的冰板来说，经过第一输送组件41和档杆42的共同作用，可使多个冰板均以短边朝向传送方向方式传送，利于后续将多个成排的冰板叠置。

第二输送组件43设于第一输送组件41的尾部。第二输送组件43包括第二输送线体431和第二导向条432，第二输送线体431沿第三方向D3输送，第二导向条432设于第二输送线体431上且沿第二方向D2延伸，第二方向D2与第三方向D3呈一夹角α2，以使被传送的冰板的长边能够抵靠于第二导向条432沿第二方向D2传送，冰板的短边能够朝向传送方向。

第二输送组件43还包括第三导向条433，设于第二输送线体431上且与第二导向条432相对设置。沿着第二方向D2，第二导向条432和第三导向条433之间的距离逐渐变小，且第二导向条432和第三导向条433之间的最小距离略大于冰板的短边，或者该最小距离与冰板的短边基本相等。通过这样的设计，可防止冰板在第二输送组件43上传送时发生转向。

在一实施方式中，上述的夹角α2可以介于5度至20度，例如6、8、10、12、14、16、18度等。

在一实施方式中，第一方向D1可以与第三方向D3相同，夹角α1可以与夹角α2相等。

通过上述第一输送组件41、第二输送组件43和档杆42的设计，进一步使得多个冰板均能以短边朝向传送方向的方式整齐地向前传送。

冰板输送线4还包括收集输送组件48，收集输送组件48设于第二输送组件43的尾部，用于收集成排的冰板。

收集输送组件48包括收集输送线体481和止挡部482，止挡部482设于收集输送线体481的尾部，用于止挡冰板。

收集输送组件48的两侧还设有止挡条，两个止挡条之间的距离与冰板的短边基本相等或略大于冰板的短边。

成排的冰板传送至收集输送组件48后，由于止挡部482阻止了冰板，则多个冰板紧凑地布置在收集输送线体481上。待冰板积累到一定数量后，可通过人工或推板将成排的冰板推入物料收容装置1内(后续将详细说明物料收容装置1)。

通过止挡部482的设计，使得相邻的冰板之间更加紧凑，便于物料收容装置1存储更多的冰板，节省了厂房的空间，提高了空间利用率。

上述的冰板输送线4还包括分选机构47，分选机构47邻设于第一输送组件41的首部，包括图像采集器471、第一分流器472和第二分流器473。

图像采集器471用于采集不同冰板的颜色和/或形状，并将结果发送至控制系统。控制系统根据采集到的结果控制第一分流器472和第二分流器473工作。

具体来说，当冰板在使用后出现破损时，图像采集器471将破损信号发送至控制器，控制器控制第一分流器472剔除该破损的冰板。

当不同类型(例如形状不同、大小不同)的冰板在输送线上传送时，控制系统控制第二分流器473，以分选出不同规格的冰板。举例来说，第二分流器473能够将长方体型和正方体型的冰板分流至不同的输送线上，以对不同形状的冰板进行码放。如图1和图2所示，第二分流器473可将不同形状的冰板分流至与第一输送组件41和第二输送组件43并排设置的另一输送线上。

当然，可以理解的是，当被处理的冰板均为同一形状时，则无需第二分流器473工作。

如图22和图23所示，在一些实施方式中，合盖装置6设于空箱输送线52的下游，当空置的保温箱由投放装置2再次投入冰板后，合盖装置6可将箱盖盖合。

如图23所示，合盖装置6包括导向杆62和多个滚轮61，导向杆62和多个滚轮61设于空箱输送线52的一侧，且沿着空箱输送线52的输送方向依次设置，滚轮61相比于导向杆62更靠近投放装置2。

滚轮61例如可由电机驱动相对于空箱输送线52实现自转。多个滚轮61沿着空箱输送线52的输送方向并排设置，且能够绕一转轴转动。沿着输送方向观察，多个滚轮61的转动方向为顺时针方向。

导向杆62沿着空箱输送线52的输送方向延伸，且向上倾斜设置。沿输送方向，导向杆62到空箱输送线52的垂直距离逐渐变大。

每个滚轮61的表面具有粘性表面，当保温箱由空箱输送线52传送至多个滚轮61时，多个滚轮61自转可粘贴保温箱的箱盖使其向上掀起。接着，被掀起的箱盖与导向杆62接触，由于导向杆62倾斜设置，随着保温箱向前输送，箱盖逐渐被抬高直至盖合于箱体上。

下面结合图5至图8，详细说明本发明实施例的物料收容装置的结构和工作原理。

如图5所示，图5是本发明实施例示出的物料收容装置在一个视角下的结构示意图。本实施例提供的物料收容装置，能够通过物料进出口113将物料放入或取出收容框架11中，保证物料摆放的规整性，减小物料存储占地；其通过设置升降托板12，能够在物料码放过程中，通过将升降托板12升高至与物料进出口113平齐后，通过每码放一层物料后，使升降托板12的高度下降，实现物料的逐层码放，提高物料收容装置能够收容的物料数量，且方便物料的码放操作；在物料进行投放时，将升降托板12上最上层物料对其物料进出口113实现物料的投放，并在每一层物料均被投放后，使升降托板12上升，实现物料的逐层投放；物料投放或码放操作便利性。且本实施例提供的物料收容装置能够用于对冰板进行码放，码放效率高，操作简便。

具体地，收容框架11整体为六面型结构，其包括相对且间隔设置的两个侧框部111和连接于两个侧框部111底端之间的底框部112，两个侧框部111的顶端连接。两个侧框部111及底框部112合围形成有收容空间，且收容框架11于长度方向的两端形成供升降托板12两端活动的升降活动口114。

在本实施例中，收容框架11沿长度方向上的尺寸大于多个冰板的长边尺寸之和，收容框架11沿高度方向的尺寸大于多个冰板的厚度之和，且收容框架的宽度小于两个冰板的短边尺寸之和，以使收容框架11内可存放多层冰板，每层平板仅设置有一排，每排并排设置有多个冰板，与避免同一层冰板之间的干涉，同时方便冰板的取放。

进一步地，侧框部111包括由两根水平支撑梁1111及两根竖直支撑梁1112合围形成的矩形框体，矩形框体的上端设置有与水平支撑梁1111平行的限位梁115，限位梁115的两端与两根竖直支撑梁1112连接，限位梁115与上端的水平支撑梁1111之间形成有供物料进入或退出收容框架11内部的物料进出口113。限位梁115与下端的水平支撑梁1111之间设置有防止物料脱出收容框架11的格挡。

在本实施例中，格挡包括沿侧框部111长度方向间隔设置的多个限位杆，限位杆竖直设置，其两端分别与限位梁115及下部的水平支撑梁1111及连接，相邻两个限位杆之间的距离小于物料较短侧边的长度。在其他一个实施例中，格挡也可以包括多个沿纵向方向间隔设置的多个限位杆，限位杆水平设置且两端分别与两个竖直支撑梁1112连接。在其他另一个实施例中，格挡也可以为整块的板状结构或者其他纵横交错的框架式结构，本发明对此不做具体限制，只要能够防止物料从侧框部111脱出即可。

升降托板12水平设置在收容框架11中，升降托板12的长度方向与收容框架11的长度方向一致。在本实施例中，升降托板12的两端通过升降活动口114伸出收容框架11外部用于与外部的托板升降机构配合。通过将升降托板12与托板升降机构脱离，能够简化物料收容装置1的整体结构，降低码放或投放所需成本。在其他实施例中，也可以是在收容框架11的相对两侧设置用于升降托板12竖直升降的托板升降机构。

为了提高升降托板12的升降稳定性，物料收容装置1于升降托板12的两端设置有升降导向组件。在本实施例中，竖直支撑梁1112呈开口朝向另一竖直支撑梁1112的U型槽钢结构，其U型槽钢的槽形成导向滑槽1113。升降托板12的两端均设置有与导向滑槽1113滑动或滚动配合的导向件。

图6是本发明实施例示出的升降托板的结构示意图。如图6所示，升降托板12包括位于收容空间内的托板主体121及位于托板主体121两端且伸出收容框架11外侧的延伸端122，导向件包括转动设置在延伸端122相对两侧的导向滚轮123，导向滚轮123位于导向滑槽1113内并与导向滑槽1113的相对两侧槽壁滚动配合。在他实施例中，导向件还可以为滑块，或升降导向组件还可以采用其他能够实现升降托板12升降导向的结构，且能够用于升降导向的结构现有技术较多，此处不再一一赘述。

在本实施例中，每个延伸端122的两面均设置有一对导向滚轮123，每对导向滚筒123均转动连接于一滚轮轴124的两端，每一延伸端122的两个滚轮轴124均通过滚轴固定件125相对延伸端122固定。

进一步地，延伸端122上表面还凸设有用于与托板升降机构对接的的对接柱126，对接柱126上开设有贯通对接柱126及延伸端122的对接通孔1221。采用对接柱126和对接通孔1221，能够提高升降托板12与托板升降机构的对接便利性和可靠性。在其他一个实施例中，也可以仅托板升降机构对延伸端122的接触托举实现升降托板12与托板升降机构之间的对接。在他另一个实施例中，还可以设置其他连接结构实现升降托板12与托板升降机构之间的对接。

图7是本发明实施例示出的物料收容装置在另一视角下的结构示意图，图8是本发明实施例示出的多个物料收容装置聚拢时的结构示意图，如图7和图8所示，为了方便物料收容装置1的移动，物料收容装置1还包括设置在收容框架11底部的脚轮组件。在本实施例中，脚轮组件包括位于收容框架11长度方向两端的第一脚轮组件13及位于收容框架11中部的第二脚轮组件14，第一脚轮组件13包括水平设置的第一脚轮支杆131和设置在第一脚轮支杆131两端的第一脚轮132；第二脚轮组件14均包括水平设置的第二脚轮支杆141和设置在第二脚轮支杆141两端的第二脚轮142。脚轮支杆的一端与收容框架11的底部连接，脚轮支杆的另一端沿远离收容框架11的方向延伸，且第一脚轮支杆131和第二脚轮支杆141的延伸方向相反。以提高脚轮组件对物料收容装置1的支撑稳定性，防止物料收容装置1倾倒。

进一步地，两个第一脚轮组件13的两个第一脚轮支杆131的固定端之间的距离大于自由端之间的距离；第二脚轮组件14设置有两个，两个第二脚轮组件14的两个第二脚轮支杆141的固定端之间的距离小于自由端之间的距离，以进一步地提高物料收容装置1的受力稳定性和平衡性，且能够使多个物料收容装置1聚拢在一起时，第一脚轮组件13和第二脚轮组件14不会与相邻物料收容装置1的脚轮组件相干涉。

进一步地，第二脚轮组件14的两个第二脚轮支杆141的固定端共用一个第二脚轮142，降低成本，简化结构。进一步地，第二脚轮支杆141的固定端通过两个平行且间隔设置的固定连接板连接，两个第二脚轮支杆141的固定端夹设在两个固定连接板之间，位于下侧的固定连接板上设置有第二脚轮142。

在本实施例中，优选地，第一脚轮132和第二脚轮142均为万向脚轮，万向脚轮的结构为现有结构，此处不再赘述。

进一步地，为了对相邻两个物料收容装置1的聚拢进行导向，第一脚轮支杆131远离另一第一脚轮支杆131的一侧设置有第一导向板133，且第一导向板133连接于第一脚轮支杆131的固定端，且第一脚轮支杆131及对应端的第一脚轮132位于第一导向板133的内侧。第一导向板133包括与沿第一脚轮支杆131长度方向延伸的第一导向板部1331以及沿收容框架11宽度方向设置的第二导向板部1332，第二导向板部1332位于第一导向板部1331靠近第二脚轮组件14的一端。第一导向板133的设置，能够将位于物料收容装置1第一脚轮支杆131延伸侧的另一物料收容装置1的第一脚轮组件13插入到该物料收容装置1的两个第一脚轮组件13的外侧。

由于在多个物料收容装置1并排聚放时，第二脚轮组件14需要从第一脚轮组件13的自由端穿过，因此，两个第一脚轮组件13的自由端之间的距离大于两个第二脚轮支杆141自由端之间的距离，以供第二脚轮组件14顺利插入两个第一脚轮组件13之间。更为优选地，每个第二脚轮支杆141与对应侧的第一脚轮支杆131平行且间隔设置，以更好地避免相邻两个物料收容装置1聚拢在一起时，相邻两个物料收容装置的第一脚轮组件13与第二脚轮组件14相干涉。

进一步地，每个第二脚轮支杆141远离另一第二脚轮支杆141的一侧设置有用于相邻第二脚轮组件14插入导向的第二导向板143，第二导向板143设置在第二脚轮组件14的固定端。第二导向板143呈U型结构，其包括构成U型结构横边的第三导向板部1431和构成U型结构两个竖边的两个导向连接部1432。第三导向板部1431与对应的第二脚轮支杆141平行且间隔设置，靠近第二脚轮支杆141固定端的一个导向连接部1432沿收容框架11的长度方向延伸并与第二脚轮支杆141连接。当物料收容装置1聚拢在一起时，位于当前物料收容装置1的第一脚轮支杆131前侧的物料收容装置1的第二脚轮支杆141沿第三导向板部1431插入。

进一步地，如图5所示，为了使并排聚拢的物料收容装置1保持稳定而不散开，收容框架11上还设置有对接组件15，对接组件15用于相邻两个物料收容装置1的连接。在本实施例中，对接组件15包括设置在侧框部111上的U型的把手152及设置在另一侧框部111对应高度上的C型弹簧卡151，把手152能够卡入相邻物料收容装置1的C型弹簧卡151中。在其他实施例中，对接组件15还可以采用其他卡接连接、插接连接或者螺纹连接的结构，此处不再赘述。

在本实施例中，把手152沿收容框架11的长度方向设置，C型弹簧卡151沿收容框架11的长度方向间隔设置有两个或者更多个，以提高相邻两个物料收容装置1的对接稳定性。进一步地，两个侧框部111的两个竖直支撑梁1112之间连接有加强杆117，其中一个加强杆117的高度与把手152等高，且其中一个加强杆117的外侧设置有该C型弹簧卡151，另一加强杆117与把手152的两端连接。

更进一步地，为提高物料收容装置1与投放装置的对接可靠性，收容框架11的顶端凸设有限位柱16，限位柱16用于实现与外部投放装置或投放装置之间的对接限位。在本实施例中，收容框架11沿其长度方向的两端均设置有该限位柱16。在他实施例中，限位柱16也可以设置在收容框架11的侧部。

下面结合附图，详细说明投放装置的结构和工作原理。

图9是本发明实施例示出的物料收容装置和投放装置装配后的结构示意图，如图9所示，包括物料收容装置、投放装置和物料推送机构，物料收容装置采用上述任一实施例的结构，本实施例不再赘述。投放装置中设置有托板升降机构，用于带动升降托板竖直升降，实现物料的逐层码放。物料推送机构用于将外部输送线上的通过物料进出口推入至物料收容装置1中。

物料推送机构包括推送驱动单元及与推送驱动单元的驱动端连接的推板，推板可以沿物料收容装置1的长度方向设置为一个整条，或可以沿物料收容装置1的长度方向间隔设置多个；推送驱动单元可以仅设置一个，也可以沿推板的长度方向间隔设置多个。推送驱动单元的固定端相对物料收容装置1固定，其可通过设置与投放装置2独立的支架安装物料推送机构，或设置与投放装置2连接的支架对物料推送机构进行安装固定，本发明对此不做具体限制。在本实施例中，推送驱动单元包括气缸，在其他实施例中，推送驱动单元还可以采用直线电机或者电动推杆等驱动结构，此处不再赘述。

图10是本发明实施例示出的投放装置在一个视角下的结构示意图，图11是图10中I处的局部放大图，图12是本发明实施例示出的投放装置在另一个视角下的结构示意图，图13是图12中J处的局部放大图，如图10-13所示，投放装置2包括呈倒U型结构的安装架21，其包括两个竖直且间隔设置的立架211及连接于两个立架211顶端的桁架212，安装架21形成的内部空间用于容纳物料收容装置1。为带动升降托板12竖直升降，至少一个立架211上设置有托板升降机构22，托板升降机构22包括托板升降驱动单元221、托板升降传动组件222及托板对接件223，托板对接件223用于与升降托板12对接，托板升降驱动单元221通过托板升降传动组件222带动与托板对接件223相连的升降托板12竖直升降。

在本实施例中，托板升降驱动单元221包括码放升降驱动电机及减速器，托板升降传动组件222为链轮链条组件，链轮链条组件包括与码放升降驱动电机的输出端连接的主动链轮、与主动链轮间隔设置的从动链轮及绕设在主动链轮和从动链轮上的链条2222。进一步地，两个托板升降机构22共用一个托板升降驱动单元221，为实现托板升降驱动单元221对两个托板升降传动组件222的同步驱动，桁架212上设置有水平的升降同步轴224，升降同步轴224的两端分别与桁架212转动连接，托板升降驱动单元221的输出端与升降同步轴224连接，两个托板升降传动组件222的主动链轮套设在升降同步轴224上。

但本发明并不限于此，在其他实施例中，托板升降传动组件222可以但限定于同步带机构、丝杠螺母机构、齿轮齿条机构等，且两套托板升降机构22也可以单独驱动。

在本实施例中，立架211包括相对且间隔设置的支撑立柱2111，两个支撑立柱2111的上端和下端均通过加强支撑板2112连接，增大立架211与地面及立架211与桁架212之间的接触面积，两个支撑立柱2111之间形成用于托板升降传动组件222的安装空间。桁架212包括两个相对且间隔设置的水平横梁2121，水平横梁2121的两端通过加强连板2122连接，加强连板2122竖直设置，两个水平横梁2121之间形成有升降同步轴224的安装空间，且升降同步轴224的两端分别与两个加强连板2122转动连接。

为保证链条2222传输的平稳性，立架211上还设置有用于对链条2222进行张紧的张紧机构23。张紧机构23包括与立架211连接的安装板232、与安装板232滑动连接的张紧轴233及设置在张紧轴233一端的张紧轮231。安装板232上开设有水平方向的滑移孔2321，张紧轴233穿设在滑移孔2321中并与滑移孔2321的孔壁滑动连接，张紧轴233远离张紧轮231的一端设置有用于限制张紧轴233脱出滑移孔2321的限位板234。限位板234上开设有长条孔，长条孔的长度方向与滑移孔2321的长度方向相同，安装板232上沿滑移孔2321的长度方向间隔开设有多个与长条孔适配的螺纹孔，通过长条孔与多个螺纹孔中的某个螺纹孔选择性地连接调节张紧轮231在两个支撑立柱2111之间的位置，从而调节链条2222的张紧力。可以理解的是，本实施例提供的张紧机构23的设置仅为示例性设置，现有技术中能够实现链条2222张紧的结构均可应用于本发明中。

托板对接件223与链条2222连接，以使链条2222的转动带动托板对接件223竖直升降。在本实施例中，托板对接件223包括水平设置的对接板部2231和凸设在对接板部2231上的销柱2232，销柱2232与升降托板12上的对接通孔1221插接定位。销柱2232的上端呈上端小、下端大的圆锥台形，方便为销柱2232进入对接通孔1221进行导向。对接板部2231用于与升降托板12的下表面抵接，以更好地托举升降托板12。

进一步地，为提高托板对接件223的结构强度和刚度，对接板部2231的相对两侧均设置有竖直的加强板部2233。托板对接件223还包括竖直设置的连接板部2234，连接板部2234分别与对接板部2231及加强板部2233垂直连接。

为提高托板对接件223的升降稳定性，立架211上还设置有用于为托板对接件223进行导向的竖直导向机构24。在本实施例中，竖直导向机构24采用导轨滑块机构，其包括直线导轨241和与直线导轨241配合的滑块242，托板对接件223的连接板部2234与滑块242连接。导轨滑块机构为本领域的常规设置，此处不再赘述。进一步地，链条2222通过转接件225与托板对接件223可拆卸连接。

由于物料收容装置1从投放装置2的一侧推入两个立架211之间，为对物料收容装置1的推入深度进行限位，安装架21上设置有用于限制物料收容装置1位置的挡停件25。在本实施例中，每个立架211的其中一个支撑立柱2111上设置有均设置有挡停件25，且挡停件25设置在远离同一立架211上另一支撑立柱2111的一侧。挡停件25包括L型的挡停杆段251，挡停杆段251水平设置，其一端与支撑立柱2111垂直连接，另一端沿朝向另一立架211的方向延伸且延伸末端连接有竖直设置的挡停板部252，挡停板部252位于挡停杆段251朝向另一支撑立柱2111的一侧。挡停杆段251沿高度方向间隔设置有两个，两个挡停杆段251连接于同一挡停板部252。

上述设置，能够使物料收容装置1从挡停件25的相对侧进入投放装置2的内部时，通过挡停板部252与物料收容装置1的抵接实现对物料收容装置1的推入限位。可以理解的是，本实施例提供的挡停件25的结构仅为示例性结构，其他可以实现物料收容装置1在投放装置2中的推入限位的结构均可应用于本发明中，如挡停件25可以直接为L型结构，或者挡停件25为横跨两个立架211设置的U型把手类结构，或挡停件25设置在桁架212上等，此处不再赘述。

进一步地，为了对物料收容装置1进入或退出投放装置2内部进行导向，投放装置2还包括推入导向组件26。在本实施例中，推入导向组件26包括沿物料收容装置1进入方向并排设置的若干个导向轮组件，导向轮组件包括水平设置在地面的支撑座板261、垂直设置在支撑座板261上的固定轴263及转动连接于固定轴263上端的定向滚轮262。同一支撑座板261上可以沿物料收容装置1的进入方向间隔设置多个固定轴263和定向滚轮262。导向轮组件设置在立架211的内侧且靠近立架211的位置，每个立架211的内侧均设置有若干个导向轮组件，且多个定向滚轮262的中心连线相对物料收容装置1的进入方向倾斜一定角度，以使两排定向滚轮262形成的两个中心连线形成迎向物料收容装置1进入方向的扩口状结构。

在本实施例中，为更好地实现对物料收容装置1的进入导向，在物料收容装置1进入两排导向轮组件之间时，物料收容装置1的第一脚轮组件13中的第二导向板部1332与定向滚轮262滚动配合。

在本实施例中，每个立架211处设置有三组导向轮组件，且每个导向轮组件上设置有两个定向滚轮262。但本发明并不限于此，导向轮组件的组数及每组导向轮组件中定向滚轮262的个数均可以根据实际使用需求进行设置。可以理解的是，上述的水平导向组件为示例性结构，其他能够实现物料收容装置1进入或退出导向的结构也可以应用于本发明中，如在立架211的内侧可以设置带倾斜导向面的导向板结构，此处不再一一赘述。

更进一步地，为了保证物料收容装置1进入投放装置2后不产生移位，投放装置2上还设置有用于实现投放装置2和物料收容装置1相对固定的限位机构27。在本实施例中，限位机构27设置在投放装置2的顶部，其包括：限位件271，限位件27上开设有限位孔，物料收容装置1上的限位柱16能插入所述限位孔中；限位驱动件272，限位驱动件272的固定端与桁架212连接，限位驱动件272的驱动端与限位件271连接，用于驱动所述限位件271沿朝向所述限位柱16的方向运动以使所述限位柱16插入所述限位孔中，或驱动所述限位件271沿远离所述限位柱16的方向运动以使所述限位柱16脱出所述限位孔。

在本实施例中，限位件271为竖直设置的限位套筒，该种限位机构27结构简单、设置方便，且能够可靠地实现物料收容装置1与投放装置2之间的连接和限位。但可以理解的是，本发明并不限于此，在其他实施例中，限位件271还可以为其他结构形式。且在本实施例，限位件271设置在投放装置2的顶部，在其他实施例中，限位件271也可以设置在立架211上，本发明对限位机构27的设置位置不做限定，只要能够实现限位机构27与限位柱16的配合限位即可，如可以在安装架21远离挡停件25的一侧设置可以竖直升降或者水平伸缩的挡板，此处不再一一赘述。

当物料收容装置1进入投放装置2内部且被挡停件25挡停后，限位驱动件272驱动限位件271下降，使物料收容装置1中的限位柱16插入限位件271的限位孔中，实现物料收容装置1和投放装置2的相对固定。当需要将物料收容装置1移出投放装置2中时，限位驱动件272驱动限位件271向上运动，使限位件272与限位柱16脱离。

在本实施例中，限位机构27沿桁架212的长度方向间隔设置有两个，且两个限位机构27分别对应物料收容装置1长度方向的两端设置。且为实现限位机构27在桁架212的固定，两个水平横梁2121之间设置有第一驱动固定板273，限位驱动件272的固定端设置在第一驱动固定板273上。进一步地，在本实施例中，限位驱动件272为气缸，在其他实施例中，限位驱动件272也可以为直线电机、电动推杆等能够实现竖直升降驱动的其他结构形式。

操作过程为：当物料收容装置1推入至与投放装置2的挡停件25抵接时，限位机构27动作，使限位件271下降至限位柱16插入限位孔中；托板升降机构22动作，带动升降托板12升高至与物料进出口113平齐；第一物料推送机构动作，将外部物料输送线上的一排物料通过物料进出口113推入至升降托板12上；托板升降机构22动作，将升降托板12下降预设距离，使升降托板12上物料的上端面与外部物料输送线的表面平齐；物料推送机构将运动至物料码放区域的物料推入至位于升降托板12的最上层物料上；重复升降托板12下降预设距离及物料推送机构的推物料动作，直至升降托板12位于物料收容装置1的底架上，即表示物料收容装置1收满物料，且当物料收容装置1收满物料时，最上层的物料上表面略低于物料进出口113的下边缘；投放装置2上的限位机构27动作，使物料收容装置1与投放装置2解除连接，人工将物料收容装置1推出至其他工序。

图14是本发明实施例示出的物料收容装置和投放装置装配后的另一结构示意图，如图14所示，包括物料收容装置及投放装置，物料收容装置用于对物料进行整齐码放，投放装置用于将物料收容装置中的物料投入到外部需要使用的环境。

举例来说，投放装置可将存储在物料收容装置中的冰板投放在沿空箱输送线52输送的空置的保温箱内。

在本实施例中，物料收容装置采用上述实施例的结构，此处不再赘述。

图15是图14中去除物料收容装置的结构示意图，图16是本发明实施例示出的投放装置在另一个视角下的部分结构示意图，如图14-16所示，本实施例提供的投放装置的结构与上述实施例的投放装置的结构基本相同，不同之处在于，本实施例提供的物料推送机构用于将物料收容装置中的物料从收容框架中通过物料进出口推出至外部。

具体地，本实施例提供的物料推送机构28包括水平设置的推送板281及用于驱动推送板281水平移动的水平推送驱动单元282。水平推送驱动单元282的固定端连接于桁架212上，水平推送驱动单元282的驱动端朝向安装架21设置有挡停件25的一侧。

在本实施例中，水平推送驱动单元282为气缸，在其他实施例中，水平推送驱动单元282还可以为直线电机、油缸、电动推杆等能够实现水平直线驱动的结构。且在本实施例中，水平推送驱动单元282沿桁架212的长度方向间隔设置有多个，以提高对升降托板12上物料的推送效率和推送可靠性。进一步地，推送板281沿桁架212的长度方向间隔设置有多个，且推送板281的个数与水平推送驱动单元282的个数相同，以实现对局部物料的单独推送。在他实施例中，推送板281也可以沿桁架212的长度方向设置为整条。

为避免物料推送机构28的设置影响物料收容装置1进入或退出投放装置2内部，优选地，投放装置2上还设置有用于带动物料推送机构28竖直升降的推送升降机构29。具体地，推送升降机构29包括升降连接件291及驱动升降连接件291竖直升降的推送升降驱动件292，推送升降驱动件292的固定端与安装架21连接，推送升降驱动件292的驱动端与升降连接件291连接，水平推送驱动单元282的固定端设置在升降连接件291上。

在本实施例中，升降连接件291为水平设置的板状结构，推送升降驱动件292竖直设置在升降连接件291的上方并通过第二驱动安装板293与桁架212连接，水平推送驱动单元282固定在升降连接件291的下方。进一步地，多个水平推送驱动单元282固定在同一升降连接件291上，且升降连接件291长度方向的两端均设置有推送升降驱动件292，以提高物料推送机构28的升降稳定性。

更进一步地，投放装置2上还设置有用于为升降连接件291进行升降导向的推送升降导向组件210。在本实施例中，推送升降导向组件210包括固定在第二驱动安装板293上方的直线轴承2101及竖直穿设在直线轴承2101中且下端与升降连接件291连接的导杆2102。

在本实施例中，物料推送机构28设置在桁架212的下方，且推送升降导向组件210采用直线轴承2101及导杆2102的形式，该种设置，有利于使物料推送机构28内藏在安装架21内侧，对物料推送机构28进行保护。但可以理解的是，物料推送机构28也可以位于安装架21的侧部，且推送升降导向组件210也可以采用直线导轨的结构形式，此处不再赘述。

进一步地，为方便将物料推送机构28推出的物料更准确地落入至目标容器或目标位置中，投放装置还包括用于对推出物料进行落料导向的落料导向件220，落料导向件220设置在安装架21的外侧并位于物料进出口的下方，且水平推送驱动单元282的驱动端朝向落料导向件220，落料导向件220上设置有供物料落料的落料滑槽2201。

在本实施例中，落料导向件220包括沿远离安装架21的方向倾斜向下设置的落料底板2202和设置在落料底板2202相对两侧的落料挡板2203，两个落料挡板2203和落料底板2202合围形成有落料滑槽2201，且落料滑槽2201的上端开口正对物料进出口。

进一步地，在本实施例中，落料滑槽2201的上端开口的宽度大于下端开口的宽度，以使从落料滑槽2201上端开口落出的物料收拢，更有利于将多个物料投放至同一目标容器中，例如空置的保温箱。

在本实施例中，落料导向件220沿安装架21的长度方向并排设置有两个，且两个落料导向件220的落料底板2202的上端边沿拼接设置，以避免物料卡设在两个落料导向件220之间。在其他实施例中，落料导向件220也可以沿安装架21的长度方向间隔设置多个，且落料导向件31的个数可以根据物料投放需求进行具体设置。

可以理解的是，当需要实现多个物料投放至同一目标容器中时，可以不用设置落料导向件220，如，将物料推送至输送线上时，可以直接是输送线与物料进出口对齐，通过物料推送机构将物料从物料进出口推送至输送线上。

进一步地，为了方便落料导向件220的安装，安装架21上设置有跨设在两个立架211之间的安装杆230，安装杆230呈U型结构，且安装杆230的两端分别与两个立架211设置有挡停件25的一侧连接，且落料导向件220与安装杆230可拆卸连接。

投放操作为：当物料收容装置与投放装置2安装到位时，托板升降机构22带动升降托板12升高，使位于升降托板12最上层物料与物料进出口113对齐；推送升降机构29带动物料推送机构28下降，使推送板281与最上层物料对齐；物料推送机构28动作，将物料从物料进出口113推出物料收容装置外并落入；当位于升降托板12最上层的物料均被推出后，托板升降机构22带动升降托板12上升，使当前为升降托板12最上层的物料与物料进出口113平齐，并重复物料退出动作和升降托板12升高动作，直至物料收容装置中的所有物料均被投放。

下面结合附图详细说明发明实施例翻箱装置的结构和工作原理。

如图17所示，在本实施方式中，本发明实施例提出的翻箱装置包含机架3110、输送线体3120、收冰容器3130以及翻转机构3140。配合参阅图18至图21，图18中代表性地示出了翻箱装置在另一工作状态下的立体图；图19中代表性地示出了翻转机构3140的立体图；图20中代表性地示出了输送线体3120的立体图；图21中代表性地示出了翻转机构3140的翻转夹爪3143的立体图。

如图17和图18所示，在本实施方式中，输送线体3120设置于机架3110并沿第四方向X延伸，输送线体3120能够沿第四方向X输送保温箱3200。其中，输送线体3120在第四方向X上的两端分别具有进货口和呈出货口，且输送线体3120能够分别同能够通过进货口和出货口分别连接一上游线体3300和一下游线体3400，以供翻箱装置连接于物流系统的上游输送装置和下游输送装置。收冰容器3130设置于输送线体3120的沿第五方向Y的一侧，该第五方向Y垂直于上述第四方向X，收冰容器3130用于储存由保温箱3200内取出的冰板，以供回收。翻转机构3140位于输送线体3120上方，翻转机构3140能够可调节地夹持保温箱3200，并能在输送线体3120与收冰容器3130之间翻转。据此，当带有冰板的保温箱3200经由上游线体3300进入输送线体3120时，翻转机构3140能够夹持保温箱3200并将其翻转，被翻转一定角度后的保温箱3200的开口大致对应于收冰容器3130上方，且此时冰板从保温箱3200内经由其开口自由滑出并落入收冰容器3130，翻转机构3140再将保温箱3200翻转并复位至输送线体3120上，翻转机构3140松开保温箱3200，输送线体3120将取出冰板后的空保温箱3200输送至下游线体3400。通过上述设计，本发明提出的翻箱装置能够实现对保温箱3200的自动倒冰功能，提升输送带有冰板的保温箱3200的物流系统的自动化程度，提高输送回收效率。

较佳地，如图17至图19所示，在本实施方式中，翻转机构3140可以优选地包含支架3141、多个翻转夹爪3143以及翻转驱动装置3144。具体而言，支架3141上设置有转轴3142，转轴3142大致沿第四方向X延伸。多个翻转夹爪3143沿转轴3142间隔布置，即，多个翻转夹爪3143沿第四方向X间隔布置。多个翻转夹爪3143分别通过转轴3142枢接于支架3141，翻转夹爪3143被配置为可调节地夹持保温箱3200；翻转驱动装置3144传动连接于转轴3142，用以驱动转轴3142带动翻转夹爪3143翻转。在其他实施方式中，翻转机构3140亦可仅包含一个夹爪。再者，翻转机构3140可以不包含支架3141，而将翻转夹爪3143设置于机架3110上。另外，为实现翻转夹爪3143的翻转，可以采用各自可能的翻转和传动设计，例如，翻转夹爪3143可以与转轴3142相对固定，且转轴3142转动设置于支架3141，此时，翻转驱动装置3144可以传动连接于转轴3142或者翻转夹爪3143。又如，转轴3142可以与支架3141固定，且翻转夹爪3143枢接于转轴3142，此时，翻转驱动装置3144可以传动连接于翻转夹爪3143，均不以本实施方式为限。

进一步地，如图18所示，其具体示出了翻转夹爪3143为多个时，翻转夹爪3143的翻转动作，在此基础上，在本实施方式中，翻转机构3140的多个翻转夹爪3143可以优选为分别独立翻转，即，多个翻转夹爪3143可以同步翻转，亦可分别单独翻转。基于翻转夹爪3143通过转轴3142枢接于支架3141的设计，为实现上述多个翻转夹爪3143的翻转功能，可以将转轴3142设计为共轴延伸的且间隔的多根，转轴3142固定于支架3141，每根转轴3142分别枢接至少一个翻转夹爪3143，在此基础上，翻转驱动装置3144传动连接于翻转夹爪3143。或者，多根转轴3142分别转动设置于支架3141，每根转轴3142分别固定连接至少一个翻转夹爪3143，在此基础上，翻转驱动装置3144传动连接于翻转夹爪3143或者转轴3142。在其他实施方式中，当翻转夹爪3143为多个时，多个翻转夹爪3143亦可采用同步翻转的设计，并不以本实施方式为限。

进一步地，如图18所示，基于多个翻转夹爪3143通过转轴3142转动设置于支架3141的设计，在本实施方式中，多个翻转夹爪3143可以优选地包含四组的布置方式。其中，四组翻转夹爪3143沿第四方向X间隔布置，且每组翻转夹爪3143包含沿第四方向X相邻设置的两个翻转夹爪3143。在此基础上，同属一组的翻转夹爪3143可以优选为同步翻转，不同组的翻转夹爪3143可以优选为独立翻转。在其他实施方式中，当翻转夹爪3143为多个时，多个翻转夹爪3143可以包含至少一组，且同属一组的翻转夹爪3143可以为两个或者两个以上，多组翻转夹爪3143的数量可以但不限于相同，均不以本实施方式为限。

进一步地，基于翻转机构3140包含翻转驱动装置3144的设计，在本实施方式中，翻转驱动装置3144可以优选为电机。

进一步地，如图21所示，基于翻转机构3140包含翻转夹爪3143的设计，在本实施方式中，每个翻转夹爪3143可以优选地包含第一夹持片31431、第二夹持片31432以及夹持驱动装置。具体而言，第一夹持片31431具有沿第五方向Y的第一连接段314311和第一夹持段314312，第一连接段314311连接于转轴3142，第一夹持段314312相对第一连接段314311弯折。第二夹持片31432具有沿第五方向Y的第二连接段314321和第二夹持段314322，第二连接段314321滑动设置于第一连接段314311上，第二夹持段314322相对第二连接段314321弯折。夹持驱动装置设置于第一夹持片31431与第二夹持片31432之间，用以驱动第二夹持片31432相对第一夹持片31431滑动。

进一步地，如图21所示，基于第二连接段314321滑动设置于第一连接段314311上的设计，在本实施方式中，两个连接段之间可以采用滑轨314341和滑块314342的设计实现滑动配合。例如，可以在第一连接段314311的朝向第二连接段314321的表面设置滑轨314341，并在第二连接段314321的朝向第一连接段314311的表面的对应滑轨314341的位置设置滑块314342，通过滑块314342滑动设置于滑轨314341，能够实现第一连接段314311与第二连接段314321的滑动配合，反之亦然，即可将滑轨314341设置于第二连接段314321，并将滑块314342设置于第一连接段314311，并不以本实施方式为限。

进一步地，如图21所示，基于第二夹持段314322与第一夹持段314312夹持保温箱3200的设计，在本实施方式中，可以优选地在第一夹持段314312夹持保温箱3200的表面上设置第一垫块314313，并可以优选地在第二夹持段314322夹持保温箱3200的表面上设置第二垫块314323，据此能够起到保护保温箱，增大摩擦力等功效。

进一步地，如图21所示，基于翻转夹爪3143包含夹持驱动装置的设计，在本实施方式中，夹持驱动装置可以优选为驱动气缸31433。具体而言，该驱动气缸31433可以包含缸体和缸杆，缸体设置于第一夹持片31431，驱动气缸31433的缸杆的自由端连接于第二夹持片31432。据此，通过控制缸杆相对缸体的伸缩，能够实现对第一夹持段314312和第二夹持段314322的间距的调节，从而实现对对不同厚度尺寸包装箱的夹持、松开动作。

较佳地，如图17、图18和图20所示，在本实施方式中，输送线体3120可以优选地包含翻转台3122、缓存线体3121和空箱线体3123以及移载装置。具体而言，翻转台3122沿第四方向X延伸。缓存线体3121和空箱线体3123分别设置于翻转台3122沿第五方向Y的两侧，缓存线体3121能够沿第四方向X输送保温箱3200且缓存线体3121的一端定义上述进货口，空箱线体3123能够沿第四方向X输送保温箱3200且空箱线体3123的另一端(远离进货口的一端)定义上述出货口。移载装置设置于翻转台3122、缓存线体3121和空箱线体3123之间，移载装置能够沿第五方向Y在翻转台3122、缓存线体3121和空箱线体3123之间移动保温箱3200。在此基础上，保温箱3200被移载装置移动至翻转台3122时，翻转机构3140能够夹持并翻转保温箱3200。据此，本发明实施例能够利用输送线体3120的缓存线体3121和空箱线体3123，分别沿第四方向X输送未倒出冰板的保温箱3200和已倒出冰板的保温箱3200，且能够利用移载装置将保温箱3200在翻转台3122、缓存线体3121和空箱线体3123之间移动。通过上述设计，本发明实施例提出的翻箱装置能够使保温箱3200在系统的运行过程中，无需等位，进一步提升输送回收效率。

进一步地，缓存线体3121、翻转台3122、空箱线体3123沿第四方向X的长度可以优选为相等，该长度可以根据实际需要设定，长度越长，相应设置的翻转夹爪3143和收冰容器3130的数量可以越多，则同一时间处理的保温箱3200越多。

进一步地，基于输送线体3120包含缓存线体3121和空箱线体3123的设计，在本实施方式中，缓存线体3121可以优选地包含沿第四方向X间隔布置的多个第一滚筒31211，另外，空箱线体3123可以优选地包含沿第四方向X间隔布置的多个第二滚筒31231。

进一步地，基于缓存线体3121和空箱线体3123分别包含沿第四方向X间隔布置的多个滚筒的设计，在本实施方式中，多个第一滚筒31211与多个第二滚筒31231可以优选地在第五方向Y上分别一一对应，在此基础上，移载装置可以优选地包含沿第四方向X间隔布置的多个移载单元，每个移载单元沿第五方向Y延伸，每个移载单元沿第五方向Y的两端分别位于相邻两个第一滚筒31211之间和相邻两个第二滚筒31231之间。

进一步地，基于移载装置包含多个移载单元的设计，在本实施方式中，每个移载单元可以优选地包含平移机构以及升降机构。具体而言，平移机构沿第五方向Y延伸，平移机构能够沿第五方向Y移动保温箱3200。升降机构设置于机架3110与平移机构之间，升降机构能够升降平移机构，使得平移机构的承载平面在上述输送线体3120的承载平面的上方和下方的高度之间升降。即，当输送线体3120输送保温箱3200时，升降机构将平移机构降下，使其承载平面的高度低于输送线体3120的承载平面，此时保温箱3200承载于输送线体3120上，能够被沿第四方向X输送或者被翻转机构3140夹持翻转。再者，当需要沿第五方向Y移动保温箱3200时，例如将保温箱3200由缓存线体3121移至翻转台3122，又如将保温箱3200由翻转台3122移至空箱线体3123时，升降机构抬升平移机构，使其承载平面的高度高于输送线体3120的承载平面，此时保温箱3200承载于平移机构上，能够被沿第五方向Y输送。

进一步地，在本实施方式中，基于移载装置包含平移机构的设计，在本实施方式中，平移机构可以优选地采用皮带与传动轮组的设计。在其他实施方式中，平移机构亦可采用其他设计，并不以本实施方式为限。

进一步地，在本实施方式中，基于移载装置包含升降机构的设计，在本实施方式中，升降机构可以优选地采用升降气缸的设计。在其他实施方式中，升降气缸亦可采用其他设计，并不以本实施方式为限。

进一步地，如图17、图18和图20所示，基于输送线体3120包含缓存线体3121、翻转台3122、空箱线体3123和移载装置的设计，在本实施方式中，翻转台3122的邻接于空箱线体3123的一侧可以优选地设置有可升降的挡板3124，挡板3124能够在保温箱3200被移载装置移动至翻转台3122时升起，使得由移载装置沿第五方向Y移动的保温箱3200停留于翻转台3122。其中，基于本实施方式中移载装置包含沿第四方向X间隔布置的多个移载单元的设计，输送线体3120可以优选地设置有多块挡板3124，这些挡板3124可以沿第四方向X间隔布置，且多块挡板3124与多个移载单元在第四方向X上交错设置。

较佳地，在本实施方式中，收冰容器3130开口处的尺寸可以优选地大于至少一个保温箱3200的开口的尺寸，即，一个收冰料口可以至少供一组翻转夹爪3143倾倒。

基于上述对本发明实施例提出的翻箱装置的一示例性实施方式的详细说明，以下将对该翻箱装置的工作过程进行说明。

系统运行时，保温箱3200从缓存线体3121的入货口进入，当缓存线体3121上的保温箱3200达到预定数量，移载装置的平移机构被升降机构升起，直至平移机构的上表面高于缓存线体3121的上表面，之后平移机构将保温箱3200沿第五方向Y运至翻转台3122上方，挡板3124升起挡止保温箱3200使其留在翻转台3122，平移机构下降。然后，翻转夹爪3143自动夹持保温箱3200并整体围绕转轴3142翻转，使得冰板倒入至收冰容器3130中。之后，翻转夹爪3143反向翻转，将空箱的保温箱3200放回翻转台3122，挡板3124下降，顶升机构再次升起平移机构，平移机构将空箱的保温箱3200移至空箱线体3123上，之后平移机构再次下降，空箱线体3123将空箱的保温箱3200由出货口向外输送，进而完成保温箱3200中冰板的倾倒回收。

综上所述，本发明实施例提供的冰板输送线及冰板自动处理系统的优点和有益效果在于：

本发明实施例的冰板自动处理系统，包括翻箱装置、冰板输送线及物料收容装置，因为采用翻箱装置将保温箱内的冰板倒出、冰板输送线对倒出的冰板进行整理形成单件物品流以及物料收容装置存储该冰板的技术手段，使得冰板的回收存储更加自动化，进而节约了人力成本，提高了作业效率。

另外，本发明实施例的冰板自动处理系统还包括投放装置，通过与翻箱装置和物料收容装置相配合，能够将冰冻后的冰板再次投放入经翻箱装置倒出冰板后的空置保温箱内，使得冰板回收冰冻和冰板的再投放操作能够循环进行，进一步提高了冰板的处理效率。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的冰板输送线及冰板自动处理系统仅仅是采用本发明的原理的一个示例。本领域的普通技术人员应当清楚地理解，本发明的原理并非仅限于附图中示出或说明书中描述的装置的任何细节或任何部件。

应可理解的是，本发明不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本发明能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本发明的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本发明延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本发明的多个可替代方面。本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本发明的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本发明。