管道内部检查用漂流装置、管道内部检查方法以及管道内部检查系统

摘要

本发明提供能够容易地进行高精度且高效的下水管道内部检查的管道内部检查用漂流装置；管道内部检查用漂流装置(1)具备：对管道内部进行照明的照明件(120)、对管道内部的至少内壁进行拍摄并输出图像数据的摄像机(130)、输出用于使管道内部检查用漂流装置(1)的位置数据与图像数据相互对应的时间数据的计时器(162)、测量管道内部检查用漂流装置(1)的加速度并输出加速度数据的加速度计(140)、存储时间数据、加速度数据以及图像数据的存储装置(163)、收容这些装置的壳体(110)以及姿势控制机构(200)；壳体(110)具备与摄像机(130)所拍摄视场角的至少一部分对应而设置的拍摄窗(113)；姿势控制机构(200)以将摄像机(130)和拍摄窗(113)保持在下水水面上方的方式控制管道内部检查用漂流装置(1)的主体(100)的姿势。