蜂窝网络中的传输技术

摘要

本申请大体涉及一种蜂窝网络中的传输技术。该传输技术尤其适用于在免许可频谱中操作的无线电系统。增强的对话前监听过程准备用于在获得传输资源时用于传输启动的一个完整时隙。但是在该时隙中，仅仅被安排在在其中获得资源的时隙的剩余时间的那部分被实际传输。然后提供用于在之后的时隙中传输剩余数据的过程。

说明书

技术领域

本申请涉及蜂窝网络中的传输技术，尤其涉及在对话前监听无线电系统中的物理层技术。

背景技术

例如第三代(3G)移动电话标准和技术的无线通信系统是为人们所熟知的。这种3G标准和技术已经通过第3代移动通信合作计划(3GPP)得到开发。第三代无线通信大体被开发以支持宏小区移动电话通信。通信系统和网络已经朝着宽频和移动系统方向发展。

在蜂窝无线通信系统中，用户设备(UE)被通过无线链路连接到无线接入网络(RAN)。RAN包括一组基站和连接到核心网络(CN)的接口。基站提供到位于被基站所覆盖的小区中的UE的无线链路。核心网络提供全面的网络控制。可以理解，RAN和CN各自执行与整个网络相关的对应功能。为了方便起见，术语蜂窝网络将被用于指代组合的RAN和CN。并且可以理解，该术语用于指代用于执行所公开的功能的对应系统。

第3代移动通信合作计划已经开发了所谓的长期演进(LTE)系统，即，演进的通用移动通信系统陆地无线接入网络(E-UTRAN)。该长期演进(LTE)系统被用于其中一个或者多个宏小区被称为eNodeB或者eNB(演进的NodeB)的基站支持的移动接入网络。最近，LTE进一步朝所谓的5G或者NR(新无线电)系统演进。在该5G或者NR(新无线电)系统中，一个或者多个小区被通过称为gNB的基站支持。NR被建议利用一种正交频分多路复用(OFDM)物理传输格式。

NR协议意图提供一种用于在免许可无线电波段中操作的选项，该选项被称为NR-U。当在免许可无线电波段中操作时，gNB必须与其他装置竞争物理介质访问。例如，Wi-Fi、NR-U和LAA可以利用相同的物理介质资源。

为了分享资源，一种对话前监听(LBT)协议被提出。在对话前监听协议中，gNB监控可用的资源，并且仅仅当合适的资源可用时才启动传输。一旦LBT成功(资源被“夺取”)，只要在多于预定义间隔(例如，16μs)的时间内不发生传输中断，gNB就在多达信道占用时间(COT)的时间内访问资源。

因此，gNB可以在任何时间点访问物理介质，并且该访问可以在时隙时序相关的小区中的任何位置发生。然而，在常规系统中，传输仅仅能够在时隙边界(子帧的符号0或者7)处开始，这因此限制了可用的资源。即使传输能够在任何符号边界处启动，但是在介质访问被取得的时隙中，gNB也仅仅将在该时隙中的符号里的几个用于其UL和DL业务。而且，直到通过LBT取得对资源的访问之前，gNB都不知道有几个符号是可用的。

图1示出在时隙期间gNB取得对物理介质的访问的示例。在区域100处，gNB监听访问，并且成功在101处找到可用的资源。因此，gNB可用的COT 102跨越了第一时隙103的一部分、整个第二时隙104以及第三时隙105的一部分。

gNB可以准备数目与在第一时隙中可用于传输的符号的可能数目相对应的微型时隙传输，但是这样做要求GNB进行大量处理，并且这仅仅支持一些微型时隙长度(2、4或7个符号)。可选地，一系列短的微型时隙(2个符号)可以被准备并且在LBT成功之后被用于填充可用的符号(只要有至少2个可用的符号)。然而，第2个(以及后续)微型时隙调度必须在2个OS内完成，并且在每个时隙内都存在DMRS和DCI开销。而且，并非所有长度都能够被覆盖(2、4或者7个符号)。

因此，需要一种在LBT成功之后有效利用部分时隙中的资源的方法。

发明内容

该发明内容用于以简化的形式介绍一些概念。这些概念将在下文的具体实施方式中进一步描述。该发明内容并不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

提供一种在蜂窝通信网络中利用对话前监听(LBT)传输协议的数据传输方法。在基站处执行的该方法具有预定符号长度和时序以及预定时隙长度和时序，并且包括如下步骤：准备与预定时隙长度的长度对应的传输时隙，传输时隙包括数据TB；监听对传输资源的访问，并且获得对这些传输资源的访问；在获得传输资源之后的第一个可用预定符号边界处，启动传输时隙到UE的传输；在启动传输之后的第一个预定时隙边界处，接收传输时隙的传输；后续在后续时隙中传输无法在第一预定时隙边界之前传输的TB部分。

传输时隙可以在PDSCH上传输。

后续传输可以取决于CBG-级HARQ反馈。

CBG-级HARQ反馈可以通过指示最后被接收的或者第一个未被接收的CBG来指示未接收的CBG。

方法还可以包括通过RRC消息至少为在PDSCH上的下行链路传输激活CBG-级HARQ的步骤。

后续传输可以在接收到任何HARQ反馈之前自动执行。

传输时隙可以在通过RRC配置了TB级HARQ的PDSCH上传输。

TB级HARQ反馈可以在超过一个的单独传输中传输完整的TB之后，被通过UE传输。

后续传输可以在位于传输时隙开始(stated)传输的时隙之后但是与传输时隙开始传输的时隙处于相同COT内的时隙中进行。

后续传输与传输时隙的传输可以利用相同的HARQ ID、RV以及NDI。

传输时隙可以包括用于在PDCCH上的传输的DCI消息。

PDCCH上的DCI消息可以不在预定时隙的第一符号中传输。

提供一种在蜂窝通信网络中利用对话前监听(LBT)传输协议的数据传输方法。在UE处执行的该方法具有预定符号长度和时序以及预定时隙长度和时序，并且包括如下步骤：在每一个符号中监听从基站传输的PDCCH直到接收到用于UE的DCI；根据DCI的指示，从基站接收符号，直到在其中接收到DCI的时隙的末端为止，符号包括TB的第一部分；在后续时隙中接收包括TB的第二部分的第二组符号；以及组装第一部分和第二部分以形成完整的TB。

该方法还可以包括在接收到TB的第一部分之后，传输CBG-级HARQ反馈的步骤。

该方法还包括在接收到TB的第二部分之后，传输TB-级反馈的步骤。

符号可以在PDSCH上接收。

提供一种在蜂窝通信网络中利用对话前监听(LBT)传输协议的数据传输方法。在UE处执行的该方法具有预定符号长度和时序以及预定时隙长度和时序，并且包括如下步骤：在每一个符号中监听从基站传输的PDCCH直到接收到用于UE的DCI；根据DCI的指示，将符号从UE传输到基站，直到在其中接收到DCI的时隙的末端为止，符号包括TB的第一部分；以及在后续时隙中传输包括TB的第二部分的第二组符号。

该方法还可以包括从基站接收CBG-级HARQ反馈的步骤。在该步骤中，第二组符号被响应于反馈传输。

CBG-级HARQ反馈可以指示在TB中最后被接收的CBG，或者在TB中第一个未被接收的CBG。

方法还可以包括从基站接收TB级HARQ反馈的步骤。在该步骤中，TB的第二部分被在接收该反馈之前传输。

符号以及第二组符号可以在PUSCH上传输。

提供一种在蜂窝通信网络中利用对话前监听(LBT)传输协议的数据传输方法。在基站处执行的该方法具有预定符号长度和时序以及预定时隙长度和时序，并且包括如下步骤：准备与预定时隙长度的长度对应的传输时隙；监听对传输资源的访问，并且获得对这些传输资源的访问；在获得传输资源之后的第一个可用预定符号边界处，启动传输时隙到UE的传输，第一符号包括对应于传输时隙的DCI；在传输时隙的UL部分中，从UE接收包括TB的第一部分的符号；以及在随后的传输时隙中，从UE接收包括TB的第二部分的符号。

方法还可以包括在接收到TB的第一部分之后，传输CBG-级反馈的步骤。在该步骤中，反馈涉及TB的所有CBG。

反馈可以指示TB的最后被接收的或者第一个未被接收的CBG。

方法还可以包括利用RRC消息为PUSCH激活CBG-级反馈的步骤。

方法还可以包括在接收到TB的第二部分之后，传输TB-级反馈的步骤。

提供一种配置成执行上述相关方法的基站。

提供一种配置成执行上述相关方法的UE。

非暂态计算机可读介质可以包括如下中的至少一种：硬盘、CD-ROM、光存储设备、磁存储设备、只读存储器、可编程只读存储器、电可擦可编程只读存储器以及闪存。

附图说明

本申请的更多细节、方面和实施例将仅通过举例的方式参考附图被描述。附图中的元件仅仅是出于简单和清楚被描述，并且并不严格按照比例绘制。为了易于理解，在各个附图中包括了类似的附图标记。

图1示出在LBT系统中的资源的示例；

图2示出一种数据传输方法；

图3和图4示出在下行链路上的部分时隙传输；以及

图5和图6示出在上行链路上的部分时隙传输。

具体实施方式

本领域技术人员将认识到并且理解，所描述的示例的细节仅用于说明一些实施例，并且在本申请中阐述的教导可应用于多种可选设置。

以下公开内容提供一种用于在LBT成功之后使用在部分时隙中的资源的方法。根据本公开，gNB准备了用于传输的常规时隙。其中，该时隙包括代表数据传输块(TB)的符号和DCI。所准备的时隙的传输在LBT成功之后的第一个可用符号上启动。即，DCI消息被在LBT成功之后的第一个符号中传输(即使该第一个符号不是常规gNB时隙时序的第一个符号)。gNB继续该时隙的传输直到到达下一个时隙边界(根据gNB对常规传输的绝对时序，即，假定直到到达该时隙的终点之前，传输都在所准备的时隙内中途开始)。在该时隙边界处，gNB停止传输所准备的时隙并且回到与gNB时隙时序校准的常规传输。

gNB然后立即或者在随后的时隙中调度任何剩余TB部分的传输，该剩余TB部分没能在到达gNB间隙边界之前被传输。因此，通过充分利用LBT成功之后的间隙的剩余部分，该方法允许以高效方式利用所有可用资源。

图2示出在LBT系统中传输数据的方法。该过程假设传输可以在时隙内的任何符号边界处启动。在下文的公开中，术语“gNB时隙”和“gNB时隙边界”将用于指代针对相关gNB的常规时隙和边界时序。术语“传输时隙”将用于指代所准备的用于传输的符号集，该传输时隙具有与gNB时隙相等的长度。该传输时隙可以在由gNB所决定的但是不一定与gNB时隙以及gNB时隙边界校准的时刻处开始被传输。

在步骤200处，gNB启用用于相关gNB/UE连接的CBG-级HARQ。CBG-级HARQ通过RRC消息收发配置，并且可以被针对DL(PDSCH)和UL(PUSCH)独立配置。CBG HARQ在CBG级上应用HARQ过程，因此仅允许在第一gNB时隙内未被传输或者未被恰当接收的那些CBG的(再)传输。这与TB级HARQ相反。在TB级HARQ中，HARQ消息收发应用于整个TB，并且即使仅仅单个CBG没有被接收，整个TB也被重新传输。

在步骤201中，gNB准备当gNB获得对传输资源的访问时使用的传输时隙。尽管被称为传输时隙，但是所准备的时隙可以是双向时隙。该准备可以在gNB在步骤202处执行LBT过程之前或者与之并行地进行。

一旦gNB获得对传输资源的访问，gNB在第一符号边界处启动在PDSCH上的传输时隙的传输(步骤203)。在步骤204处，UE监听所有符号中的PDCCH，并且一旦检测到PDCCH，就使用所接收的PDCCH起点作为时隙的初始时间基准来应用所接收到的DCI参数。

传输时隙的传输一直持续到下一个gNB时隙边界为止。在该点处，传输停止。gNB回到与gNB时隙边界校准的常规传输调度直到COT结束。

在步骤205处，UE对所接收到的和未被接收的CBG应用CBG反馈。在UE处，传输时隙中已被传输的部分中的CBG应当已经被成功接收(或由于传输错误而未被接收)，但是在gNB时隙结束之后出现(falling)的传输时隙的部分中的那些CBG未被传输，因此也未被接收到。UE因此传输指示已被成功接收和未被成功接收的CBG的HARQ反馈。

在步骤206处，gNB接收HARQ反馈，并且调度被指示为未被接收的那些CBG的重新传输(但是该重新传输实际上是一些CBG的首次传输)。

传输以常规方式持续到COT结束，包括未安排(fit)在第一部分时隙中的数据的传输。因此，图2的方法允许使用在COT内的所有符号，而无需在非常短的时间间隔内进行过多的传输信号的预处理或准备。尽管一些准备好的传输时隙最终未被传输，但是这种准备的负担并不高，并且该准备不需要在非常短的时间尺度内进行。

图3示出使用图2的过程的示例时隙。gNB时隙时序在300处示出。传输时隙301被准备用于传输，其包括CBG 302。

在期间302内，gNB执行LBT过程一直到访问在303处实现。在符号303处，gNB启动所准备的传输时隙301的传输。传输时隙301的传输在gNB时隙300的末端，在符号4的末端处停止。在该点处，被映射到符号1-4的CBG 304已经被传输，但是剩余的CBG 305还没有被传输。在步骤205处的HARQ过程恰当地指示每一个CBG的传输状态。其中，未被接收的CBG(305或者任何有传输错误的CBG)被指示为失败。gNB然后以常规方式重新调度这些CBG的(重新)传输。gNB时隙300结束之后的传输在常规时隙的情况下一直持续到COT结束。因此，在COT中的所有可用资源都被充分利用。

图3的传输被在图4中更概括地示出。传输时隙301的前四个数据符号400被在第一gNB时隙300中使用PID 1传输。在第二gNB时隙401中的传输包括为该时隙调度的数据，并且还可以包括来自传输时隙301但是在第一gNB时隙300中未被传输的CBG。这些CBG被使用PID1传输，因此，UE能够将其与在第一gNB时隙300中所接收到的CBG联系起来，且因此编译完整的CBG组，即，完整的TB。

图5示出了包括DL 501和UL 502区域的示例传输时隙500。在该示例中，在第一gNB时隙中有用于前10个符号(包括前4个UL符号)的足够的符号。如在图6中所示，CBG 503被映射到那些符号，并且因此能够被UE在第一gNB时隙600中成功传输到gNB。传输在第二gNB时隙601中使用不同的PID(在该示例中是PID 2)继续。剩余的CBG被调度以在后续的gNB时隙602中传输。在gNB时隙602中，剩余的CBG被UE利用PID 1传输以与之前传输的CBG组合以形成完整的TB。

参考图2描述的方法因此允许第一部分时隙的传输充分利用在其中LBT成功的gNB时隙中可用的剩余符号。未能被安排在该第一时隙中的符号在COT内的后续时隙中通过gNB或UE传输。为了启用该过程，在第一时隙中，在LBT成功之后，gNB传输一个DCI，并且UE接收该DCI，就好像该DCI是在gNB时隙边界处被传输的一样。随后，UE和gNB监听gNB时隙时序，以在下一个gNB时隙边界处中断传输。此后就利用常规传输。CBG HARQ过程允许识别和(再)传输未被成功传输和接收的CBG。

CBG-级HARQ被定义以允许指示在TBS内稀疏分布的错误CBG。然而，这与上文中公开的方法中发现的错误类型不能很好的匹配。在该过程中，某一个CBG之后的所有CBG都将在接收器处丢失，并且发送器也意识到这一点。因此，可以实施修改后的CBG-级HARQ，其中，HARQ确认消息针对这些具体情况更有效地指示未被接收的CBG组。例如，消息可以指示最后一个被成功接收的CBG，或者第一个未被接收的CBG。这就隐含了所有剩余的CBG都未被成功接收。

由于gNB(或者UE)知道哪些CBG未被传输，其可以自动调度这些CBG在随后的gNB时隙中的传输(甚至在紧随第一gNB时隙的时隙中，传输时隙在该第一gNB时隙中被部分传输)。然后，UE(或者gNB)能够传输用于整个TB(TB级HARQ)的单个HARQ响应。由于在第一gNB时隙中未被传输的CBG的传输之前没有ACK/NACK往复延迟，因此这种技术可以改善传输延迟。此外，由于针对整个TB仅发送了一个HARQ消息，因此反馈开销被减少。

如果利用了丢失的CBG的自动传输(即，TB级HARQ)，则HARQ时序应当被适当地设置，以留出时间在发送HARQ消息之前传输后续的CBG。

接收器必须能够识别随后传输的CBG，并将它们与初始传输组合以重组整个TB。为了做到这一点，后续传输必须具有相同的HARQ ID或者RV值，并且相比第一传输不得切换NDI。因此，当接收器接收到具有相同的HARQ ID、RV和NDI的两个传输而没有发送HARQ响应时，它就能将这两个传输组合以形成完整的TB。此外，UE能够假定在第二传输中的CBG具有与在第一传输中指示的特性相同的特性。

当利用了剩余CBG的自动传输时，不需要CBG-级反馈，因此不需要为UE激活CBG-级反馈(即，能够从上述方法中省略步骤200)。因此能够利用常规的TB-级反馈。

在某些情况下，例如当与流量资源相比，调度资源更有限的时候，CBG-级反馈更可取。CBG-级反馈降低了对初始部分传输时隙之后的剩余CBG传输的时序约束。

尽管已经主要关于DL传输给出了以上描述，但是相同的原理也适用于上行链路传输。

部分TB传输可以被基于标准CBG重新传输、修改的CBG重新传输(使用上述修改的HARQ消息)或者隐式/自动CBG重新传输。每一个选项都有不同的开销。前两个选项需要CBGTI开销(overheard)，并且所有选项都增加部分传输的CBG开销(因为CBG不会被直接映射到符号，因此部分CBG可能会在第一gNB时隙的末端传输，并且整个CBG必须被重新传输)。

与典型的单播44比特DCI(+16位CRC)相比，信令开销对应于DCI中的6个比特(CBGTI为6比特)。与在时隙内传输的比特数相比，这是微不足道的。TB越大，其越微不足道(缩减)。对于隐式CBG重新传输，不需要CGBTI，也就没有额外的信令开销。

平均部分CBG传输开销是0.5*(CBG长度)。

应当注意，多个微型时隙的替代选项具有更高的DCI开销，因为每个微型时隙有一个DCI。即使随后的时隙能够具有压缩的DCI并且依赖于在第一DCI中接收到的信息，情况也是如此。后续微型时隙最少需要～20比特+16CRC DCI。

下表列出了与用于填充部分时隙的微型时隙的预形成相比，所提出的技术的效率。

在下表中示出了所选参数的平均值：

该表显示，对于SISO的情况，部分TB传输与微型时隙方法相比具有至少差不多并且在许多情况中更好的效率(除非只有2个OS可用，而这可以被认为是低吞吐量的极端情况)，并且损失百分比随着MIMO层增加显著缩减，而微型时隙方法的情况则不同。

例如，在层数为4而代码字(CW)为1的情况下，资源损失率在所有期间保持低于7％，而微型时隙方法中资源损失率可以达到33％。

微型时隙方法的平均资源损失百分比是13.9％，而对于1、2和4个MIMO层的情况，部分TB传输的平均资源损失百分率则分别是6.7％、3.4％以及1.7％。

因此，所公开的方法提供了一种利用传输资源的有效方法。在该方法中，LBT过程在gNB时隙的中途获得对传输介质的访问。

在上文的描述中，在获得对传输资源的访问之后的第一个符号的边界处，传输启动。然而，传输可能出于任何原因延迟，因此传输可以稍后启动。因此可以说，在获得访问之后的第一个可用符号边界处，传输开始。

尽管未详细示出，但是形成网络的一部分的任何设备或者装置都可以包括至少一个处理器、存储单元和通信接口。其中，处理器单元、存储单元和通信接口配置为执行本申请的任何方面的方法。更多的选项和选择如下文所述。

本申请的实施例的信号处理功能(尤其是gNB和UE)可以使用本领域技术人员公知的计算系统或者架构实现。例如台式计算机、便携式计算机或者笔记本计算机、手持式计算设备(PDA、手机、掌上型电脑等)、大型主机、服务器、客户端的计算系统或者对于给定应用或环境可以是合意的或者合适的任何其他类型的专用或者通用计算设备都能够被使用。该计算系统可以包括一个或多个处理器。该处理器可以使用通用或者专用处理引擎实施。该处理引擎例如是微处理器、微控制器或者其他控制模块。

该计算系统还可以包括主存储器(例如，随机存取存储器(RAM)或者其他动态存储器)，以存储信息和要由处理器执行的指令。该主存储器还可以用于在执行要由处理器执行的指令期间存储临时变量或者其他中间信息。计算系统同样可以包括只读存储器(ROM)或者其他静态存储设备，以存储用于处理器的指令和静态信息。

该计算系统还可以包括信息存储系统。该信息存储系统可以包括例如介质驱动器和可移动存储接口。介质驱动器可以包括驱动器或者其他支持固定或可移动存储介质的机构，例如，硬盘驱动器、软盘驱动器、磁带驱动器、光盘驱动器、高密度光盘(CD)或数字视频驱动器(DVD)、读写驱动器(R或RW)或者其他可移动或固定介质驱动器。存储介质可以包括例如硬盘、软盘、磁带、光盘、CD或DVD，或者可以通过介质驱动器读取和写入的其他固定或者可移动介质。存储介质可以包括其中存储有特定计算机软件或者数据的计算机可读存储介质。

在替代实施例中，信息存储系统可以包括其他类似的部件，用于允许将计算机程序或者其他指令或数据加载到计算机系统中。此类部件可以包括例如可移动存储单元和接口，例如，程序盒和盒接口、可移动存储器(例如，闪存或其他可移动存储模块)和存储器插槽以及其他可移动存储单元和接口。接口允许软件和数据被从可移动存储单元传输到计算系统。

计算系统还可以包括通信接口。此类通信接口能够用于允许软件和数据在计算系统和外部设备之间的传输。通信接口的示例可以包括调制调解器、网络接口(例如，以太网或者其他NIC卡)、通信端口(例如，通用串行总线(USB)端口)、PCMCIA插槽和卡等。通过通信接口传输的软件和数据采用信号的形式。该信号能够是电子信号、电磁信号、光学信号或者其他能够被通信接口介质接收的信号。

在本文中，术语“计算机程序产品”、“计算机可读介质”等通常可以用来指有形介质，例如存储器、存储设备或者存储单元。这些和其他形式的计算机可读介质可以存储一个或多个指令，以供包括计算机系统的处理器使用，以使处理器执行指定的操作。这些通常被称为“计算机程序代码”(其可以被以计算机程序的形式分组或者以其他方式分组)的指令当被执行时，使计算系统能够执行本申请的实施例的功能。注意，代码可以直接使处理器执行指定操作、被编译以使处理器执行指定操作，和/或与其他软件、硬件或者固件元件(例如，用于执行标准功能的库)组合以使处理器执行指定操作。

非暂态计算机可读介质可以包括如下中的至少一种：硬盘、CD-ROM、光存储设备、磁存储设备、只读存储器、可编程只读存储器、电可擦可编程只读存储器以及闪存。在其中使用软件实施元件的实施例中，软件可以被存储在计算机可读介质中，并且被使用例如可移动存储驱动器加载到计算系统中。在被计算机系统中的处理器执行时，控制模块(在该示例中为软件指令或者可执行计算机程序代码)使处理器执行本文所述的本申请的功能。

此外，本申请的构思能够应用于在网络元件内执行信号处理功能的任何电路。例如，还可以设想，半导体制造商可以在独立设备(例如，数字信号处理器(DSP)的微控制器)或者专用集成电路(ASIC)和/或任何其他子系统元件的设计中采用本申请的构思。

应当理解，为了清楚起见，上文中的描述参考单处理逻辑描述了本申请的实施例。然而，可以通过多个不同的功能单元和处理器来等同地实施本申请的构思，以提供信号处理功能。因此，对特定功能单元的引用仅仅应当被视为对用于提供所述功能的适当装置的引用，并不是指严格的逻辑或物理结构或者组织。

本申请的方面可以以包括硬件、软件固件或者其任何组合的任何适当的形式实施。本申请可以可选地至少部分被实施为计算机软件。该计算机软件可以运行于一个或多个数据处理器和/或数字信号处理器或者例如FPGA设备的可配置元件模块。

因此，本申请的实施例的元件和部件可以以任何适当的方式在物理、功能和逻辑层面上实施。实际上，功能可以在单个单元、在多个单元或者在其他功能单元的一部分中实施。尽管已经结合一些实施例描述了本申请，但是本申请并不旨在被受限于此处阐述的具体形式。本申请的范围仅受权利要求书的限制。另外，尽管特征看起来是结合具体实施例描述的，但是本领域技术人员将认识到，所描述的实施例的各种特征可以根据本申请组合。在权利要求中，术语“包括”并不排除其他元件或步骤的存在。

此外，尽管被单独列出，但是多个装置、元件或方法步骤可以例如通过单个单元或处理器来实施。另外，尽管各个特征可以被包括在不同的权利要求中，但是这些特征可以被有利地组合，并且被包括在不同的权利要求中并不意味着特征的组合是不可行的和/或不利的。同样，在一种权利要求类别中包括特征并不意味着对该类别的限制，而是表明该特征在合适的情况下同样可以适用于其他权利要求类别。

此外，权利要求中特征的顺序并不暗示特征必须以任何特定顺序来实施。尤其是方法权利要求中的各个步骤的顺序并不意味着步骤必须以该顺序执行。相反，步骤可以以任何适当的顺序执行。此外，单数引用并不排除复数。因此，对“一个”、“一种”、“第一”、“第二”等的引用并不排除多个。

尽管已经结合一些实施例描述了本申请，但是本申请并不旨在被受限于此处阐述的具体形式。本申请的范围仅受权利要求书的限制。另外，尽管特征看起来是结合具体实施例描述的，但是本领域技术人员将认识到，所描述的实施例的各种特征可以根据本申请组合。在权利要求中，术语“包括”或“包含”并不排除其他元件的存在。