一种时延不确定系统的有限时间远程安全状态估计方法

摘要

本发明公开了一种时延不确定系统的有限时间远程安全状态估计方法，包括：建立受控系统状态空间模型；建立状态估计器系统模型和计算中心，开展状态估计任务；建立扩展状态估计系统的扩展状态估计模型；通过能量函数结合有界判定辅助方程，给出有限时间远程安全状态估计器的存在条件；通过给定系统参数、初始化参数、不等式组求解、修改初始化参数等步骤设计状态估计器算法，生成远程安全状态估计策略，实现对时延不确定系统的有限时间远程安全状态估计。本发明能确保时延不确定系统基于远程传输数据的鲁棒有限时间安全状态估计，实现具有网络攻击的远程数据传输模式下状态估计的时效性和可靠性。