一种基于天花板点云分割的建筑物房间轮廓线提取方法

摘要

本发明提出一种基于天花板点云分割的建筑物房间轮廓线提取方法，属于利用建筑物室内点云数据进行三维重建技术领域。一种基于天花板点云分割的建筑物房间轮廓线提取方法，包括：将建筑物室内三维点云向Z轴投影，生成点云密度直方图；将处理后的三维点云向XOY平面投影；对处理后的三维点云中的天花板点云进行聚类，得到各房间天花板点云的多个聚类区域；提取每一个聚类区域的点云边缘点；对边缘点进行分组；将各组边缘点拟合为初始轮廓线，将初始轮廓线扩展至最外围，形成轮廓线；对拟合完成的轮廓线进行规则化处理；完成建筑物房间轮廓线提取。