挂车转向灯异常的检测方法、装置、存储介质及电子设备

摘要

本申请提供了挂车转向灯异常的检测方法、装置、存储介质及电子设备，所述检测方法包括：当待检测牵引车在行驶过程中开启转向灯时，若检测到待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路均处于未导通状态，获取牵引车的载重值，若牵引车的载重值大于或者等于预设第一载重阈值，确定待检测牵引车和挂车已连接，并确定待检测牵引车两侧的挂车转向灯均处于异常开路状态。这样，在两侧挂车转向灯电路均未导通的情况下，对牵引车的载重值进行判断，从而可以排除牵引车与挂车未连接的情况对转向灯电路通断的影响，进而准确地确定挂车转向灯电路未导通的情况，有助于提高挂车转向灯开路检测的准确性。

说明书

技术领域

本申请涉及车辆检测技术领域，尤其是涉及挂车转向灯异常的检测方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

随着汽车行业的飞速发展，牵引车、半挂车用途越来越广泛，基于该类车型结构的特殊性，对转向灯精度的控制也越来越引起重视。转向灯是机动车转弯或超车时对前后车辆予以告示的重要信号装置，它的工作状况直接影响到交通安全。

现阶段，对于挂车的转向灯的检测，是根据设置在牵引车内的控制器，对挂车两侧的转向灯电路内的电流进行检测，根据挂车两侧的转向灯电路的电流反馈情况，来确定转向灯是否异常，而基于挂车两侧的转向灯电路的电流反馈情况来判断，判断标准比较单一，导致对转向灯异常检测的准确性较低。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供挂车转向灯异常的检测方法、装置、存储介质及电子设备，在挂车两侧转向灯电路均未导通的情况下，对牵引车的载重值进行判断，从而可以排除挂车与牵引车未连接的情况对转向灯电路通断的影响，进而准确地确定挂车转向灯电路未导通的情况，有助于提高转向灯开路检测的准确性。

本申请实施例提供了一种挂车转向灯异常的检测方法，所述检测方法包括：

当待检测牵引车在行驶过程中开启转向灯时，检测所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路是否均处于导通状态；

若所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路均处于未导通状态，获取所述待检测牵引车的载重值，并检测所述载重值是否大于或者等于预设第一载重阈值；

若所述载重值大于或者等于预设第一载重阈值，确定所述待检测牵引车与挂车正常连接，并确定所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯均处于异常开路状态。

进一步的，在所述若所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路均处于未导通状态，获取所述待检测牵引车的载重值，并检测所述载重值是否大于或者等于预设第一载重阈值之后，所述检测方法还包括：

若所述载重值小于预设第一载重阈值，检测所述载重值是否大于预设第二载重阈值；

若所述载重值大于预设第二载重阈值，确定所述待检测牵引车未连接挂车；

在所述待检测牵引车连接挂车后，检测所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路是否均处于导通状态；

若所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路均处于未导通状态，确定所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯均处于异常开路状态。

进一步的，在所述当待检测挂车在行驶过程中开启转向灯时，检测所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路是否均处于导通状态之前，所述检测方法还包括：

在所述待检测牵引车启动的预设时间段内，检测所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路是否处于导通状态；

若所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路中存在任一侧挂车转向灯电路是导通状态，确定所述待检测牵引车连接挂车，并确定所述待检测牵引车处于正常行驶状态。

进一步的，在所述待检测牵引车启动的预设时间段内，检测所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路是否处于导通状态之后，所述检测方法还包括：

若所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路均处于未导通状态，确定所述待检测牵引车未连接挂车；

在确定所述待检测牵引车连接挂车后，确定所述待检测牵引车处于正常行驶状态。

进一步的，在所述若所述载重值大于或者等于预设第一载重阈值，确定所述待检测牵引车与挂车正常连接，并确定所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯均处于异常开路状态之后，所述检测方法还包括：

当检测到所述待检测牵引车左侧的转向灯电路中存在与左前转向灯、左侧后转向灯、挂车左转向灯相对应的任一转向灯电路处于未导通状态时，确定左侧转向灯电路处于异常状态；

控制待检测牵引车左侧的转向灯中处于导通状态的至少一个转向灯按照预设频率闪烁，预警待检测牵引车左侧的转向灯的异常。

进一步的，在所述若所述载重值大于或者等于预设第一载重阈值，确定所述待检测牵引车与挂车正常连接，并确定所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯均处于异常开路状态之后，所述检测方法还包括：

若所述待检测牵引车右侧的转向灯电路中存在与右前转向灯、右侧后转向灯、挂车右转向灯相对应的任一转向灯电路是未导通状态，确定右侧转向灯电路处于异常状态；

控制待检测牵引车右侧的转向灯中处于导通状态的至少一个转向灯按照预设频率闪烁，预警待检测牵引车右侧的转向灯的异常。

本申请实施例还提供了一种挂车转向灯异常的检测装置，所述检测装置包括：

状态检测模块，用于当待检测牵引车在行驶过程中开启转向灯时，检测所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路是否均处于导通状态；

载重检测模块，用于若所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路均处于未导通状态，获取所述待检测牵引车的载重值，并检测所述载重值是否大于或者等于预设第一载重阈值；

第一确定模块，用于若所述载重值大于或者等于预设第一载重阈值，确定所述待检测牵引车与挂车正常连接，并确定所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯均处于异常开路状态。

进一步的，所述检测装置还包括第二确定模块，所述第二确定模块用于：

若所述载重值小于预设第一载重阈值，检测所述载重值是否大于预设第二载重阈值；

若所述载重值大于预设第二载重阈值，确定所述待检测牵引车未连接挂车；

在所述待检测牵引车连接挂车后，检测所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路是否均处于导通状态；

若所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路均处于未导通状态，确定所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯均处于异常开路状态。

进一步的，所述检测装置还包括第一行驶检测模块，所述第一行驶检测模块用于：

在所述待检测牵引车启动的预设时间段内，检测所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路是否处于导通状态；

若所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路中存在任一侧挂车转向灯电路是导通状态，确定所述待检测牵引车连接挂车，并确定所述待检测牵引车处于正常行驶状态。

进一步的，所述检测装置还包括第二行驶检测模块，所述第二行驶检测模块用于：

若所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路均处于未导通状态，确定所述待检测牵引车未连接挂车；

在确定所述待检测牵引车连接挂车后，确定所述待检测挂车处于正常行驶状态。

进一步的，所述检测装置还包括第一预警模块，所述第一预警模块用于：

当检测到所述待检测牵引车左侧的转向灯电路中存在与左前转向灯、左侧后转向灯、挂车左转向灯相对应的任一转向灯电路处于未导通状态时，确定左侧转向灯电路处于异常开路状态；

控制待检测牵引车左侧的转向灯中处于导通状态的至少一个转向灯按照预设频率闪烁，预警待检测牵引车左侧的转向灯的异常。

进一步的，所述检测装置还包括第二预警模块，所述第二预警模块用于：

若所述待检测牵引车右侧的转向灯电路中存在与右前转向灯、右侧后转向灯、挂车右转向灯相对应的任一转向灯电路是未导通状态，确定右侧转向灯电路处于异常开路状态；

控制待检测牵引车右侧的转向灯中处于导通状态的至少一个转向灯按照预设频率闪烁，预警待检测牵引车右侧的转向灯的异常。

本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的挂车转向灯异常的检测方法的步骤。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上述的挂车转向灯异常的检测方法的步骤。

本申请实施例提供的挂车转向灯异常的检测方法、装置、存储介质及电子设备，当待检测牵引车在行驶过程中开启转向灯时，检测所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路是否均处于导通状态；若所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路均处于未导通状态，获取所述待检测牵引车的载重值，并检测所述载重值是否大于或者等于预设第一载重阈值；若所述载重值大于或者等于预设第一载重阈值，确定所述待检测牵引车与挂车正常连接，并确定所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯均处于异常开路状态。

这样，在待检测牵引车行驶过程中开启转向灯时，检测待检测牵引车两侧转向灯电路的导通情况，若待检测牵引车两侧转向灯电路均处于未导通情况，确定待检测牵引车的载重值，当载重值大于预设阈值时，确定待检测牵引车与挂车处于连接状态，并确定待检测牵引车两侧的挂车转向灯均处于异常开路状态，可以准确地确定挂车转向灯电路未导通的情况，有助于提高转向灯开路检测的准确性。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种挂车转向灯异常的检测方法的流程图；

图2为本申请另一实施例所提供的一种挂车转向灯异常的检测方法的流程图；

图3为本申请实施例所提供的一种挂车转向灯异常的检测装置的结构示意图之一；

图4为本申请实施例所提供的一种挂车转向灯异常的检测装置的结构示意图之二；

图5为本申请实施例所提供的一种挂车转向灯异常的检测装置的结构示意图之三；

图6为本申请实施例所提供的一种挂车转向灯异常的检测装置的结构示意图之四；

图7为本申请实施例所提供的一种挂车转向灯异常的检测装置的结构示意图之五；

图8为本申请实施例所提供的一种挂车转向灯异常的检测装置的结构示意图之六；

图9为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本申请保护的范围。

首先，对本申请可适用的应用场景进行介绍。本申请可应用于车辆检测技术领域，在车辆行驶过程中，需要通过转向灯来指示车辆的转动情况，以提示行人以及其他车辆注意规避，由于挂车的结构特殊，驾驶员更易存在视觉死角，通过转向灯来提示行人以及其他车辆注意规避，就更为重要，为了行车安全，转向灯必须是处于正常工作状态，即使是转向灯处于异常状态，也需要即时提醒驾驶员注意，以及时维修转向灯。

经研究发现，现阶段，对于挂车的转向灯的检测，是根据设置在牵引车内的控制器，对挂车两侧的转向灯电路内的电流进行检测，根据挂车两侧的转向灯电路的电流反馈情况，来确定转向灯是否异常，而基于挂车两侧的转向灯电路的电流反馈情况来判断，判断标准比较单一，导致对转向灯异常检测的准确性较低。

基于此，本申请实施例提供了一种挂车转向灯异常的检测方法，可以排除挂车与牵引车未连接的情况对转向灯电路通断的影响，进而准确地确定挂车转向灯电路未导通的情况，有助于提高转向灯开路检测的准确性。

请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的一种挂车转向灯异常的检测方法的流程图。如图1中所示，本申请实施例提供的挂车转向灯异常的检测方法，包括：

S101、当待检测牵引车在行驶过程中开启转向灯时，检测所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路是否均处于导通状态。

该步骤中，当待检测牵引车在行驶过程中开启转向灯时，检测指示待检测牵引车转向的转向灯电路是否是导通状态。

这里，在待检测牵引车转向的过程中，需要设置在待检测牵引车两侧的转向灯闪烁，以此来提示待检测牵引车正在转向，所以需要在车辆转向的过程中，对待检测牵引车的挂车转向灯是否可以正常指示挂车的转向进行检测。

其中，对于待检测牵引车的转向灯的检测，可以通过车身控制器(BCM)来检测，通过检测每一个转向灯的转向灯电路上的电流大小，来检测待检测牵引车的转向灯是否异常(若转向灯电路中无电流反馈，确定转向灯电路处于开路状态，进而确定出该转向灯电路对应的转向灯异常)。

S102、若所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路均处于未导通状态，获取所述待检测牵引车的载重值，并检测所述载重值是否大于或者等于预设第一载重阈值。

该步骤中，若通过步骤S101确定出来待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路均是处于未导通的状态，即待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路中均未有电流通过，获取与待检测牵引车连接的牵引车的载重值，并将检测牵引车的载重值是否大于或者等于预设第一载重阈值。

这里，在待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路均是处于未导通的状态时，可能是由于两种因素导致的，一种是挂车未连接至待检测牵引车；另一种情况是挂车连接至待检测牵引车，但是挂车的两侧转向灯均处于异常状态。这时，需要进一步地确定具体是哪种原因导致的待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路均是处于未导通，进而准确地确定出待检测牵引车两侧的挂车转向灯的状态。

这里，检测待检测牵引车与挂车连接的连接状态，可以是通过设置在牵引车内部的载重传感器确定出牵引车的载重值，进而确定出挂车与待检测牵引车的连接状态。

其中，待检测牵引车与挂车的连接状态可以包括连接与未连接两种。

这里，载重传感器可以安装在位置水平、振动相对较小的车架第二横梁处，载重传感器内部的加速度传感器可采集的车辆的加速度值，载重传感器内的微控制单元(MCU)通过加速度值、发动机的实际扭矩、车速、离合开关状态、刹车开关状态、油门开度等参数计算出牵引车的载重值。

这里，预设第一载重阈值一般设置成比牵引车重量与挂车空车重量的重量和值稍小一些的数值，例如，牵引车重量一般为8吨左右，挂车空车重量一般为6吨左右，这时，预设第一载重阈值可以设置为11吨左右。

S103、若所述载重值大于或者等于预设第一载重阈值，确定所述待检测牵引车与挂车正常连接，并确定所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯均处于异常开路状态。

该步骤中，若通过步骤S102确定出载重值大于或者等于预设第一载重阈值时，排除待检测牵引车与挂车未连接的情况，这时，可以确定待检测牵引车两侧的车灯均处于开路状态。

这里，可以通过BCM来确定待检测牵引车与挂车的连接状态，当待检测牵引车与挂车未连接时，BCM将挂车状态置0，当待检测牵引车与挂车连接时，BCM将挂车状态置1。

这样，可以通过确定待检测牵引车与挂车的连接情况，排除待检测牵引车与挂车的连接而导致的待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路均处于未导通状态的情况，可以更加准确地确定出待检测挂车两侧转向灯的异常开路状态。

本申请实施例提供的挂车转向灯异常的检测方法，当待检测牵引车在行驶过程中开启转向灯时，检测所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路是否均处于导通状态；若所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路均处于未导通状态，获取所述待检测牵引车的载重值，并检测所述载重值是否大于或者等于预设第一载重阈值；若所述载重值大于或者等于预设第一载重阈值，确定所述待检测牵引车与挂车正常连接，并确定所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯均处于异常开路状态。

这样，在待检测牵引车行驶过程中开启转向灯时，检测待检测牵引车两侧转向灯电路的导通情况，若待检测牵引车两侧转向灯电路均处于未导通情况，确定待检测牵引车的载重值，当载重值大于预设阈值时，确定待检测牵引车与挂车处于连接状态，并确定待检测牵引车两侧的挂车转向灯均处于异常开路状态，可以准确地确定挂车转向灯电路未导通的情况，有助于提高转向灯开路检测的准确性。

请参阅图2，图2为本申请另一实施例提供的一种挂车转向灯异常的检测方法的流程图。如图2中所示，本申请实施例提供的挂车转向灯异常的检测方法，包括：

S201、当待检测牵引车在行驶过程中开启转向灯时，检测所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路是否均处于导通状态。

S202、若所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路均处于未导通状态，获取所述待检测牵引车的载重值，并检测所述载重值是否大于或者等于预设第一载重阈值。

S203、若所述载重值大于或者等于预设第一载重阈值，确定所述待检测牵引车与挂车正常连接，并确定所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯均处于异常状态。

S204、当检测到所述待检测牵引车左侧的转向灯电路中存在与左前转向灯、左侧后转向灯、挂车左转向灯相对应的任一转向灯电路处于未导通状态时，确定左侧转向灯电路处于异常开路状态。

该步骤中，当检测到待检测牵引车左侧的转向灯电路中的左前转向灯、左侧后转向灯、挂车左转向灯中的任一转向灯电路处于未导通状态时，确定左侧转向灯处于异常开路状态。

这里，在待检测牵引车的左侧分布有左前转向灯、左侧后转向灯以及挂车转向灯分别对应着不同的转向灯电路，当相应的转向灯电路处于未导通状态时，可以确定左侧转向灯中相依的转向灯电路处于异常开路状态。

S205、控制待检测牵引车左侧的转向灯中处于导通状态的至少一个转向灯按照预设频率闪烁，预警待检测牵引车左侧的转向灯的异常。

该步骤中，在确定出左侧转向灯处于异常开路状态时，在待检测牵引车转向过程中，即打开转向灯时，控制左侧的处于正常导通状态的左侧转向灯按照预设频率闪烁，预警待检测牵引车左侧的转向灯的异常。

这里，车灯按照预设频率闪烁可以是指按照正常闪烁频率的一倍的频率闪烁。

这里，当存在异常的转向灯时，在待检测牵引车转向过程中，与异常的转向灯处于同一侧的其他车灯将按照预设闪烁频率闪烁，以提示该侧转向灯异常，在该侧其他车灯显示异常的同时，还可以控制仪表盘上该侧转向指示灯按照预设频率闪烁，以提示驾驶员该侧转向灯异常。

其中，S201至S203的描述可以参照S101至S103的描述，并且能达到相同的技术效果，对此不做赘述。

进一步的，在步骤S202之后，所述检测方法还包括：若所述载重值小于预设第一载重阈值，检测所述载重值是否大于预设第二载重阈值；若所述载重值大于预设第二载重阈值，确定所述待检测牵引车未连接挂车；在所述待检测牵引车连接挂车后，检测所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路是否均处于导通状态；若所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路均处于未导通状态，确定所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯均处于异常开路状态。

该步骤中，如果经过步骤S202的检测后，确定出牵引车的载重值小于预设第一载重阈值，进一步检测牵引车的载重值是否大于预设第一载重阈值，如果牵引车的载重值大于预设第二载重阈值，确定待检测牵引车未连接挂车，将待检测牵引车与挂车连接，确定待检测牵引车与挂车处于连接状态后，再次检测待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路是否均处于导通状态，若待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路均处于未导通状态，确定所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯均处于异常状态。

这里，当载重值小于预设第一载重阈值时，直接确定待检测牵引车未连接挂车，这时需要连接待检测牵引车连接挂车，在确定待检测牵引车与挂车连接成功后，再进行待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路导通状态的检测，可以排除待检测挂车与牵引车未连接的情况，有助于提高对转向灯状态检测的准确性。

其中，第二载重阈值可以设置为0吨，即牵引车未连接挂车时的载重值。

进一步的，在步骤S201之前，所述检测方法还包括：在所述待检测挂车启动的预设时间段内，检测所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路是否处于导通状态；若所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路中存在任一侧转向灯电路是导通状态，确定所述待检测牵引车连接挂车，并且确定所述待检测牵引车处于正常行驶状态。

该步骤中，在待检测挂车启动的预设时间段内，这时默认待检测牵引车未连接挂车，之后检测待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路是否是导通状态，若检测出待检测挂车的任意一侧转向灯电路是导通的状态，确定待检测挂车与牵引车连接，确定待检测挂车处于正常行驶状态。

这里，对于预设时间段的设置，是因为在待检测牵引车开始运行后，载重传感器采集待检测牵引车的载重值在预设时间段内是不精确的，需要在待检测牵引车运行过程中，不断进行修正调整，载重值的测量精确度与待检测牵引车的运行时间成正比，即，待检测牵引车运行越久，载重值计算得越准确，在未能计算出准确有效的载重值的时间段内，牵引车的载重值默认为0吨。

其中，根据载重传感器的修正过程的持续时间，预设时间段可以设置为5分钟。

这里，在预设时间段内，只能通过待检测牵引车两侧的电路电流反馈情况来确定待检测牵引车与挂车的连接状态，当检测到待检牵引车的一侧转向灯电路是有电流反馈的，那么可以确定挂车与待检测牵引车的处于连接状态。

进一步的，在所述待检测牵引车启动的预设时间段内，检测所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路是否处于导通状态之后，所述检测方法还包括：若所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路均处于未导通状态，确定所述待检测牵引车未连接挂车；在确定所述待检测牵引车连接挂车后，确定所述待检测牵引车处于正常行驶状态。

该步骤中，如果检测到待检测牵引车启动的预设时间段内，待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路均处于未导通状态，确定挂车与待检测牵引车未处于连接状态，在将待检测牵引车连接挂车后，再次确定待检测牵引车处于正常行驶状态。

这里，由于在预设时间段内的无法准确地确定出待检测牵引车与挂车的连接情况，所以在预设时间段内若是发现待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路均处于未导通状态，那么直接默认待检测牵引车未连接挂车。

进一步的，在步骤S204之后，所述检测方法还包括：若所述待检测牵引车右侧的转向灯电路中存在与右前转向灯、右侧后转向灯、挂车右转向灯相对应的任一转向灯电路是未导通状态，确定右侧转向灯电路处于异常开路状态；控制待检测牵引车右侧的转向灯中处于导通状态的至少一个转向灯按照预设频率闪烁，预警待检测牵引车右侧的转向灯的异常。

该步骤中，当检测到待检测牵引车右侧的转向灯电路中的右前转向灯、右侧后转向灯、挂车右转向灯中的任一转向灯电路处于未导通状态时，确定右侧转向灯处于异常开路状态；在确定出右侧转向灯处于异常开路状态时，在待检测牵引车转向过程中，即打开转向灯时，控制右侧的处于正常导通状态的右侧转向灯按照预设频率闪烁，预警待检测牵引车右侧的转向灯的异常。

这里，在待检测牵引车的右侧分布有右前转向灯、右侧后转向灯以及挂车转向灯分别对应着不同的转向灯电路，当相应的转向灯电路处于未导通状态时，可以确定右侧转向灯中相依的转向灯电路处于异常开路状态。

这里，车灯按照预设频率闪烁可以是指按照正常闪烁频率的一倍的频率闪烁。

这里，当确定一侧转向灯异常，在待检测挂车转向过程中，与异常的转向灯处于同一侧的其他车灯将按照预设闪烁频率闪烁，以提示该侧转向灯异常，在该侧其他车灯显示异常的同时，还可以控制仪表盘上该侧转向指示灯按照预设频率闪烁，以提示驾驶员该侧转向灯异常。

本申请实施例提供的挂车转向灯异常的检测方法，当待检测牵引车在行驶过程中开启转向灯时，检测所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路是否均处于导通状态；若所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路均处于未导通状态，获取所述待检测牵引车的载重值，并检测所述载重值是否大于或者等于预设第一载重阈值；若所述载重值大于或者等于预设第一载重阈值，确定所述待检测牵引车与所述挂车正常连接，并确定所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯均处于异常状态；当检测到所述待检测牵引车左侧的转向灯电路中存在与左前转向灯、左侧后转向灯、挂车左转向灯相对应的任一转向灯电路处于未导通状态时，确定左侧转向灯电路处于异常开路状态；控制待检测牵引车右侧的转向灯中处于导通状态的至少一个转向灯按照预设频率闪烁，预警待检测牵引车右侧的转向灯的异常。

这样，在待检测牵引车行驶过程中开启转向灯时，检测待检测牵引车两侧转向灯电路的导通情况，若待检测牵引车两侧转向灯电路均处于未导通情况，确定待检测牵引车的载重值，当载重值大于预设阈值时，确定待检测牵引车未连接挂车，并确定待检测牵引车两侧的挂车转向灯均处于异常状态，同时控制待检测牵引车两侧出转向灯以外的车灯闪烁，预警转向灯异常情况，可以准确挂车转向灯电路未导通的情况，有助于提高转向灯开路检测的准确性。

请参阅图3至图8，图3为本申请实施例所提供的一种挂车转向灯异常的检测装置的结构示意图之一；图4为本申请实施例所提供的一种挂车转向灯异常的检测装置的结构示意图之二；图5为本申请实施例所提供的一种挂车转向灯异常的检测装置的结构示意图之三；图6为本申请实施例所提供的一种挂车转向灯异常的检测装置的结构示意图之四；图7为本申请实施例所提供的一种挂车转向灯异常的检测装置的结构示意图之五；图8为本申请实施例所提供的一种挂车转向灯异常的检测装置的结构示意图之六。如图3中所示，所述检测装置300包括：

状态检测模块310，用于当待检测牵引车在行驶过程中开启转向灯时，检测所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路是否均处于导通状态。

载重检测模块320，用于若所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路均处于未导通状态，获取所述待检测牵引车的载重值，并检测所述载重值是否大于或者等于预设第一载重阈值。

第一确定模块330，用于若所述载重值大于或者等于预设第一载重阈值，确定所述待检测牵引车与挂车正常连接，并确定所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯均处于异常开路状态。

进一步的，如图4所示，所述检测装置300还包括第二确定模块340，所述第二确定模块340用于：

若所述载重值小于预设第一载重阈值，检测所述载重值是否大于预设第二载重阈值；

若所述载重值大于预设第二载重阈值，确定所述待检测牵引车未连接挂车；

在所述待检测牵引车连接挂车后，检测所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路是否均处于导通状态；

若所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路均处于未导通状态，确定所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯均处于异常开路状态。

进一步的，如图5所示，所述检测装置300还包括第一行驶检测模块350，所述第一行驶检测模块350用于：

在所述待检测牵引车启动的预设时间段内，检测所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路是否处于导通状态；

若所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路中存在任一侧挂车转向灯电路是导通状态，确定所述待检测牵引车连接挂车，并确定所述待检测牵引车处于正常行驶状态。

进一步的，如图6所示，所述检测装置300还包括第二行驶检测模块360，所述第二行驶检测模块360用于：

若所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路均处于未导通状态，确定所述待检测牵引车未连接挂车；

在确定所述待检测牵引车连接挂车后，确定所述待检测牵引车处于正常行驶状态。

进一步的，如图7所示，所述检测装置300还包括第一预警模块370，所述第一预警模块370用于：

当检测到所述待检测牵引车左侧的转向灯电路中存在与左前转向灯、左侧后转向灯、挂车左转向灯相对应的任一转向灯电路处于未导通状态时，确定左侧转向灯电路处于异常开路状态；

控制待检测牵引车左侧的转向灯中处于导通状态的至少一个转向灯按照预设频率闪烁，预警待检测牵引车左侧的转向灯的异常。

进一步的，如图8所示，所述检测装置300还包括第二预警模块380，所述第二预警模块380用于：

若所述待检测牵引车右侧的转向灯电路中存在与右前转向灯、右侧后转向灯、挂车右转向灯相对应的任一转向灯电路是未导通状态，确定右侧转向灯电路处于异常开路状态；

控制待检测牵引车右侧的转向灯中处于导通状态的至少一个转向灯按照预设频率闪烁，预警待检测牵引车右侧的转向灯的异常。

本申请实施例提供的挂车转向灯异常的检测装置，当待检测牵引车在行驶过程中开启转向灯时，检测所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路是否均处于导通状态；若所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯电路均处于未导通状态，获取所述待检测牵引车的载重值，并检测所述载重值是否大于或者等于预设第一载重阈值；若所述载重值大于或者等于预设第一载重阈值，确定所述待检测牵引车与挂车正常连接，并确定所述待检测牵引车两侧的挂车转向灯均处于异常开路状态。

这样，在待检测牵引车行驶过程中开启转向灯时，检测待检测牵引车两侧转向灯电路的导通情况，若待检测牵引车两侧转向灯电路均处于未导通情况，确定待检测牵引车的载重值，当载重值大于预设阈值时，确定待检测牵引车与挂车处于连接状态，并确定待检测牵引车两侧的挂车转向灯均处于异常开路状态，可以准确地确定挂车转向灯电路未导通的情况，有助于提高转向灯开路检测的准确性。

请参阅图9，图9为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图9中所示，所述电子设备900包括处理器910、存储器920和总线930。

所述存储器920存储有所述处理器910可执行的机器可读指令，当电子设备900运行时，所述处理器910与所述存储器920之间通过总线930通信，所述机器可读指令被所述处理器910执行时，可以执行如上述图1以及图2所示方法实施例中的挂车转向灯异常的检测方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图1以及图2所示方法实施例中的挂车转向灯异常的检测方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。