一种用于防排水板喷涂涂胶的自动化系统

摘要

本发明公开了一种用于防排水板喷涂涂胶的自动化系统，包括辊轮系、视觉单元、胶枪微调单元、喷胶单元、覆膜单元和PLC控制单元。本发明中防排水板由辊轮系向前传送，视觉单元获取防排水板的目标涂胶位置，将目标涂胶位置传送至PLC控制单元以调整胶枪微调单元胶枪位置，喷胶单元将自粘胶输送给胶枪，采用喷涂方式将自粘胶涂布至防排水板目标涂胶位置，喷胶后视觉单元实时计算胶点质心与目标涂胶位置的偏差度，并将偏差信息反馈至PLC，实时调整胶枪位置，最后覆膜单元为涂胶达到标准的防排水板粘附自粘带。本发明提供的系统可实现多种规格自粘式防排水板的涂胶工艺，最大限度地降低自粘胶使用量，减少工人劳动强度和工作量，提高涂胶质量和效率。