一种木器行业除尘管道内壁机械清理装置及其控制系统

摘要

本申请公开了一种木器行业除尘管道内壁机械清理装置，包括主控系统和无线手柄控制系统，主控系统包括第一MCU模块、第一电源模块、第一WIFI模块、前后轮驱动模块、环境探测模块、摄像模块、舵机驱动模块和旋转及喷淋控制模块；无线手柄控制系统包括第二MCU模块、第二WIFI模块、第二电源模块和显示模块。具有以下优点：采用六足机械手臂模式机械装置，能够进入管道内壁进行清理灰尘、木屑，以及探测管道壁内环境温度、湿度、稀有气体浓度，实时帮助环保机械正常运行，避免火灾隐患发生。