一种基于手持设备的多位置组合式3D采集系统及方法

摘要

本发明实施例提供了一种基于手持设备的多位置组合式3D采集系统及方法：包括多个手持3D采集设备，在所述多个手持3D采集设备中，每个手持3D采集设备在目标物上的采集范围都至少分别与其他两个手持3D采集设备在目标物上的采集范围有重叠；所述手持3D采集设备包括图像采集装置、旋转装置和手持部；其中图像采集装置的采集方向为背离旋转中心方向。首次提出在多个位置设置单个手持式自转3D采集设备，从而共同构成一套完整的多位置组合式3D采集系统。实现对于复杂表面的内部空间或大范围目标物的采集。