一种基于三维激光扫描的油气管道外表面腐蚀及凹坑缺陷的自动识别与智能评价方法

摘要

本发明涉及一种基于三维激光扫描的油气管道外表面腐蚀及凹坑缺陷的自动识别与智能评价方法，包括:步骤1、对管道外表面存在缺陷的部位进行扫描，采集管道缺陷三维点云数据，将管道缺陷三维点云数据传输到计算机中显示出管道缺陷的三维模型；步骤2、将管道缺陷三维模型进行轴向剖面或环向剖面。本发明的有益效果是：传统评价方法需耗时1‑2个工作日，本发明可实现对管道缺陷快速评价。针对传统人工画网格自定义的测量方式存在的测量误差，本发明能够自动识别缺陷，提高测量精度，保证评价的准确性。可以快速匹配合适的缺陷评价标准。本发明还可以应用于电厂管道、特种压力设备、风机叶片的外表面腐蚀或凹陷的缺陷快速准确测量评价领域。