基于UWB侦听回退与CCA方式结合的信号防冲突方法

摘要

本发明公开了一种基于UWB侦听回退与CCA方式结合的信号防冲突方法，包括：在侦听时间内对信道中的报文进行侦听：如果侦听到报文且累计回退次数小于第一预设次数阈值，按照预设的回退策略计算得到当前侦听时间对应的回退延时时间，在回退延时时间后再次进入侦听时间，累计回退次数加1；否则，直接发送测距报文，完成一次测距，累计回退次数清零。本发明采用UWB侦听回退与CCA方式结合的信号防冲突机制可以保证设备发送报文时信道干净，降低信号冲突概率。本发明不需要依据同步基站下发的同步时间进行测距，当设备探测到其周围存在其它设备，即可进行测距，这样就不需要同步系统，降低的施工、部署复杂性，减小了成本。