一种基于ZigBee的多四旋翼飞行器间的通信方法

摘要

本发明实施例公开了一种基于ZigBee的多四旋翼飞行器间通信方法，涉及多小型飞行器的通信技术领域。本发明包括：发送端根据数据类型及接收端类型确定传输信息，生成带有传输信息和传输数据的组合数据帧，发送端的ZigBee通信模块根据组合数据帧中传输信息选择的传输方式将组合数据帧仅发送到组合数据帧中传输信息指向的接收端，接收端的ZigBee通信模块接收到所述组合数据帧后，获取组合数据帧中的传输数据并通过组合数据帧中的发送端地址识别所述发送端。实现了多四旋翼间、四旋翼与地面的点对点、点对多点的通信，同时精简了接收端数据流并保证接收端都是需求数据，避免了因接收不必要的数据而占用通信信道的情况，提高了通信效率，避免了多机间的数据冲突。