一种水下滑翔机远程程序升级的方法及设备

摘要

本发明属于水下机器人电控系统领域，具体说是一种水下滑翔机远程程序升级的方法及设备。本发明包括以下步骤：1)接收更新指令：水下滑翔机收到通过无线传输的更新程序指令；2)应用程序流程：设置接收应用程序位置，启动接收程序写入相应的Flash；接收完成后进行数据校验；检验数据无误后，修改当前应用程序位置标志位，写入Flash保留区后系统进行重启；否则，返回启动接收程序写入相应的Flash的步骤；3)引导程序流程：设备重启后，引导程序通过查询Flash保留区，设置应用程序首地址并跳转相应的应用程序，实现程序升级。本发明的优点在于，主要升级程序在用户程序中，而跳转程序只负责跳转，大大减少了跳转程程序的负担，有效的提高了可靠性。