基于激光扫描输送带中心线的横向跑偏检测方法

摘要

本发明公开了一种基于激光扫描输送带中心线的横向跑偏检测方法，将激光扫描仪A垂直向下对准输送带下层，并使输送带运行方向垂直通过激光扫描扇面；可调支架底轮可通过嵌入距输送带纵向方向两边一定距离的平行导轨来保持激光扫描扇面与输送带正交，并采用水准仪、平面仪来保证激光扫描输送带中心线精度；激光扫描数据发送至以太网实现远程传输；测速传感器固定在带式输送机上行托辊中心轴上，与托辊同轴旋转；带速数据传输至远程上位机；上位机实现实时在线输送带横向精准检测。本发明优化了检测系统。造价成本低、辨识度高。激光扫描的实时智能检测，极大提高了检测效率和准确性，有利于生产的安全顺利进行。