公开/公告号CN112245010A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-01-22
原文格式PDF
申请/专利权人 极限人工智能有限公司;
申请/专利号CN202010989721.5
申请日2020-09-18
分类号A61B34/30(20160101);
代理机构11716 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人吴绍群
地址 250101 山东省济南市高新区经十东路7000号汉峪金谷A1-3号楼5层
入库时间 2023-06-19 09:36:59
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-22
授权
发明专利权授予
机译: 医疗机器人臂装置,医疗机器人臂控制系统,医疗机器人臂控制方法和程序
机译: 医疗机器人臂装置,医疗机器人臂控制系统,医疗机器人臂控制方法和程序
机译: 用于医疗机器人手臂的无菌衬里的无菌覆盖系统以及用于医疗机器人手臂的无菌衬里的方法