预备用于远程操作的手动工具和预备用于远程操作的工具

摘要

本发明涉及一种预备用于远程操作的手动工具(11)，所述手动工具具有握持区域(20)和操控按钮(21)。本发明还涉及一种预备用于远程操作的工具，所述工具具有固持区域(35)和触发器件(36)。为了在实现有利的远程操作方面进一步改进所述类型的手动工具或工具，建议一种在握持区域(20)或者固持区域(35)中固持的、可移除的安装部件(20)，其中，所述手动工具(11)或工具借助固定器件(30)固定在可自主移动的飞行器(1)上。

说明书

技术领域

本发明首先涉及一种预备用于远程操作的手动工具，其具有握持区域和操控按钮。

此外，本发明还涉及一种工具，其具有固持区域和触发器件。

背景技术

所述类型的手动工具例如以按照专利文献EP 1085798 B1(US 6,718,870 B1)或者按照专利文献EP 1519813 B1(US 7,254,982 B2)的切割设备或者挤压设备的形式已知。

这种手动工具可以具有必要时可更换的、例如用于切割线缆或者管路的作业头。在此例如参考由专利文献WO 2017/125272 A1已知的可电动地操控的剪刀。

已知的工具可以具有用于固持工具的固持区域，其中，固持区域同时也可以构成握持区域。可以通过触发器件实现工具的触发，触发器件例如是能遥控的致动器的形式或者是操控按钮的形式。

该专利申请或者专利文件的内容也在此完全包含在本发明的公开内容中，这也是出于将该专利申请或者该专利的特征包含在本发明的权利要求中的目的。

尤其当在难以触及和/或远离的区域中进行操纵时需要对手动工具进行远程操控。

发明内容

考虑到前述现有技术所产生的技术问题是，在实现有利的远程操作方面进一步改进所述类型的手动工具和/或工具。

根据第一种发明构思，所述技术问题通过一种手动工具或工具解决，其中，规定了在握持区域或者固持区域中固持的、可移除的安装部件，其中，手动工具或工具还借助固定器件固定在可自主移动的飞行器上。

安装部件可以是独立于手动工具或工具的部件，其中，所述手动工具或工具可以设有安装部件以实现远程操作。通过优选单独的固定器件使手动工具或工具能够直接地、优选也能够间接地通过安装部件固定在可自主移动的飞行器、尤其可遥控的飞行器上。

飞行器优选例如可以是无人飞行器(UAV)。所述飞行器例如可以装备GPS系统，此外必要时也可以具有尤其针对由风、雨或一般恶劣天气造成的影响的稳定系统。飞行器还可以配设用于自动起飞和降落的自主系统。

所述飞行器还特别适合在封闭的空间外使用。

此外，飞行器相对于必要时给定的原始样板或者可配备飞行员的类似飞行器优选具有约1：100、不超过约1:10、例如约1:50的比例。飞行器此外可以具有实现自主飞行的传感器设备。

在下面的说明中，主要结合手动工具、尤其具有握持区域和操控按钮的手动工具阐述本发明。然而，所列出的特征和优点也完全涉及使用开篇所述类型的工具的布置结构。

在使用可自主移动的飞行器的情况下将通过固定器件固定在飞行器上的手动工具以有利的方式导引至难以触及的、尤其远离的、例如相比与操作者的位置相对较高的区域并且在那里导入作业区域。在那里通过使用手动工具进行的工作例如可以是例如在中继电线杆或者高架电线杆的区域中以切割的方式切断线缆。

这种飞行器也可以在封闭的空间、例如车间中或者类似场合使用。

基于所建议的解决方案，例如不需要设置脚手架或者不需要起重车等来执行在更高区域中用手动工具或工具进行的作业。由此也可以代替费事的、有时危险的操作或者站立在梯子上。能够有利地、快速地进行作业并且这种作业尤其对于执行的人员不具有危险。

本发明的其他技术特征在以下还借助附图说明通常以其相对于权利要求1或者权利要求2的技术方案或其他权利要求的技术特征的优选对应关系进行阐述。所述其它技术特征还可以仅在与权利要求1或者权利要求2或者相应的其它权利要求的单独技术特征的对应关系中或者分别独立地具有意义。

所述固定器件实现了所述手动工具或工具相对于飞行器的可移动性。所给出的在飞行器上的可靠的固持使得例如尤其在使用手动工具进行作业时能够进行相对运动。相对运动可以通过作用在手动工具上的外部影响、例如冲击等实现。

通过实现手动工具相对于飞行器的相对运动使得这些作用在手动工具上的、可能影响可飞行性的力无法或者至少无法完全地传递到飞行器上。

所述飞行器优选可以设计用于垂直地起动和降落，相应地例如为直升飞机或者旋翼机的形式。

所述飞行器因此可以具有一个或多个螺旋桨、例如可以是四角直升机机器人或者类似形式。所述一个或多个螺旋桨在此可以在飞行器竖立在基面上、例如竖立在地面上的状态中具有基本上垂直于所述基面延伸的旋转轴线。该螺旋桨旋转轴线优选也在飞行运行中竖直定向、至少沿着竖直线定向。

所述飞行器也可以具有一个或多个支脚，飞行器能够通过所述支脚竖立地支承在基面上。在优选的设计方案中在此形成飞行器基体与基面的竖向距离，其中，基面与飞行器基体之间的该竖直间距进一步优选可以超过手动工具的横向于其纵向定向的最大延伸尺寸。

所述飞行器可设有遥控装置。相应优选的是RC飞行器。用户可通过遥控装置控制飞行器。

此外，所述飞行器与手动工具或工具相适配、尤其在手动工具的重量和尺寸方面与手动工具或工具相适配。手动工具或工具因此可以在固定在飞行器上的状态中具有作业区域、例如前述的作业头，所述作业区域可以参照飞行器在基面上的停放状态侧向地从飞行器本身突伸出。由此能够将配设有手动工具的飞行器无碰撞地导引至作业位置中，在所述作业位置中能够通过手动工具的作业区域进行作业、例如切割作业。

所述飞行器的支脚或每个支脚均可以参照飞行器放置在基面上的状态(停放状态)向下突伸。手动工具或工具相应地在飞行器的停放位置中与基面间隔距离地延伸。

在设有两个支脚时，手动工具优选可以固定在这些支脚之间。这些支脚在此例如可以参照手动工具的纵向置于所述手动工具的两侧。

所述飞行器优选在停放位置中由用户装上手动工具或工具。为此主要基本上利用安装部件，所述安装部件在一种可行的设计方案中通过固定器件与飞行器连接。例如在手动工具侧的作业区域设计为切割装置时尤其能够在停放位置中通过相应地对用于切割例如水平地或者在其它情况下垂直地延伸的线缆区段或者棒料区段的切割定向，可以实现手动工具相对于飞行器或者相对于飞行器的安装部件的可行的定向。

所述固定器件可以包括柔性的、可延长的固持器件，所述手动工具或工具能够借助所述固持器件凭借重力被放出或者拉近。手动工具由于这种设计方案能够在保持固定在手动工具上的情况下到达远离的位置，由此例如可以在使用手动工具切断自由地张紧的线路或者线缆时避免由于线缆的鞭打效应损坏飞行器。例如在切断实心的棒料或者类似材料时出现的冲击相应地不会传递至飞行器上，而是优选完全由固定器件吸收。

通过由此实现的手动工具和飞行器之间的远离扩大了手动工具可用的使用范围。

在一种可行的方法中，手动工具可以在拉近的位置中通过使用飞行器到达使用位置，所述手动工具之后例如以其作业区域抓住待切断的线缆，之后飞行器通过延长固持器件移动至远离手动工具的位置中。在一种可行的设计方案中，在作业结束、例如完全执行切割过程之后通过固持器件将手动工具重新拉近至飞行器处。

柔性的、可延长的固持器件例如可以是伸缩式的、可伸展或收缩的、尤其横向于伸缩方向柔性的伸缩杆。在其它设计方案中，柔性的、可延长的固持器件可以包括绳索，手动工具能够借助所述绳索从飞行器上被放出或者朝飞行器被拉近。飞行器在这种情况下例如具有至少一个绳索绞盘，所述绳索绞盘例如还能够电动驱动地运行。此外可以设置两个相应地分别具有绳索的这种绳索绞盘，其中，手动工具能够在使用安装部件的情况下固持在绳索端部。

所述固定器件也可以包括柔性的固定臂，所述固定臂在不另外松脱固定的情况下能够使所述手动工具相对于飞行器移动。按照一种可行的设计方案，这种柔性的固定臂例如可以由柔性的塑料材料构成。

按照一种可行的设计方案，安装部件可以设计用于对手动工具的操控按钮施加作用。例如可以由于相应的、例如通过飞行器进行的远程操作有意地触发这种作用。此外优选可以规定，一旦所述安装部件固定在手动工具的握持区域上，则通过安装部件持续地对操控按钮施加作用。

在其它设计方案中，所述手动工具可以设计用于无线电远程操控并且为此具有无线电接收器和控制单元，所述控制单元设计用于将接收的无线电信号转变为对手动工具的作业运动的触发。例如可以使用蓝牙连接进行无线电远程操控，此外必要时可以使用无线局域网(WLAN)连接或者无线个人局域网(WPAN)连接。此外也可以使用主要用于控制飞行器的无线电模块。

例如无线电接收器和控制单元的能量供给可以通过在一种可行的设计方案中也为手动工具供能的蓄电池或类似部件实现。

用于飞行器的遥控装置还可以具有(单独的)操控元件，以用于远程触发手动工具的作业运动。操控元件可以是开关或者按钮、例如传感器、例如电容式传感器。在优选的设计方案中，操控元件在人体工程学上有利地位于遥控装置的区域中。

与之相关地还证实为有利的是，遥控装置在必要时除了用于控制飞行器的发射器之外还具有通过操控元件有效连接的无线电发射器，以用于与手动工具的无线电接收器有效连接。用户对操控元件的操控通过无线电发射器触发相应信号的发射，所述信号由手动工具中的无线电接收器接收并且通过工具侧的控制单元转变为用于触发手动工具的作业运动的信号。

在遥控装置中可以设有蓄能器、例如蓄电池形式的蓄能器，以用于尤其为无线电传感器、此外也为所给出的控制单元等供能。

安装部件可以设为构造用于包围握持区域的箍圈。所述箍圈在此能够这样安装在握持区域中，使得手动工具被牢固地包围。

箍圈可以由两个可翻转移动地相互连接的箍圈部件构成，以便有利地进行安装和拆卸。所述箍圈部件例如可以围绕优选与安装部件的纵轴线相同定向地、进一步优选也与手动工具的纵轴线相同定向地延伸的轴线翻转开或者合上。这使得在手动工具上的布置以及相应的移除更容易。

箍圈部件可以为此在横向于纵轴线的延伸的横截面中基本上半壳状地构造。

箍圈部件可以在包围位置中机械地相互锁闭。例如可以通过卡锁形成所述锁闭。锁闭同样能够被解除、优选无损坏地解除以便移除安装部件。此外可以与此相关地设置螺纹连接装置。

在一种可行的设计方案中可以在安装部件上构造用于飞行器的一个或多个固定器件的固持成型部。固持成型部能够将手动工具连同布置在手动工具上的安装部件从飞行器或者飞行器的固定器件上取下。

还优选地，手动工具可以具有电动机，所述电动机能够被操控以进行作业运动。在通常地操纵手动工具时可以由于操控设置在握持区域中的操控按钮而触发电动机的运行。在按照本发明的远程操作中，电动机在一种可行的设计方案中通过所产生的、由控制单元转换无线电信号操控。

电动机可以在手动工具中驱动主轴。电动机备选地可以驱动液压泵以便对可液压地操控的工作活塞进行作用。通过主轴或者工作活塞对工具施加作用。

手动工具可以具有一个或多个作业钳口，所述作业钳口能够从释放位置移动至作业位置并且能够从作业位置移动至释放位置。作业钳口可以设计为刀具。此外例如也可以仅有一个能够从释放位置移动至作业位置并且能够从作业位置移动至释放位置中的作业钳口呈现为刀具，所述刀具与固定的对应作业钳口配合作用。

手动工具也可以设计用于在经过预设的时间段之后自主地将作业钳口从作业位置移动至释放位置。

为了实施作业流程、例如为了实施作业钳口从释放位置到作业位置中的移动、例如切割移动，在一种可行的无线电远程操作中需要持续的无线电信号直到到达作业位置，所述无线电信号由于对操控元件进行操控而产生。无线电连接的可能的中断优选使作业钳口立即停止或者使手动工具的作业运动立即停止。如果该无线电连接在预设的、例如20至60秒、例如30秒的时间段内没有重新建立，或者如果在该时间中接收器没有接受到新的信号，则作业钳口自主地从该作业位置或者中间位置移动回到优选与基础位置对应的释放位置或者触发这种移动。

在安装部件设计用于对手动工具的操控按钮施加作用的可行的设计方案中，形成(首先)持续的线路连接，所述线路连接可能最终导致手动工具的蓄电池放空电量。线路连接优选在经过预设的时间段之后在操纵按钮未移动(回到未操纵位置)的情况下中断。可以通过设置在手动工具中的控制单元监测是否超出预设的时间段。在超出时间时，电子开关可以切断导电连接，例如使用电子开关(半导体开关)、例如晶体闸流管等。

附图说明

以下借助仅示出实施例的附图进一步阐述本发明。只在实施例之一中阐述的部件并且该部件在另外的实施例中出于特殊性而(直接)被另外的部件所替代，由此该部件对于另外的实施例被描述为必要时最可行的部件。在附图中：

图1在立体视图中示出涉及第一实施方式的飞行器以及用于飞行器的遥控装置，所述飞行器具有固定在其上的安装部件；

图2示出飞行器的前视图；

图3示出飞行器的侧视图；

图4示出在安装部件处于打开位置时的飞行器的立体的底部视图；

图5示出在手动工具布置在安装部件中之后的飞行器的基本上与图1对应的立体视图；

图6示出剖切手动工具得到的纵剖图；

图7示出在省略一个支脚时具有紧固的手动工具的飞行器的侧视图；

图8示出在紧固手动工具时剖切安装部件得到的纵剖视图；

图9示出飞行器的基本上与图1对应的立体视图，然而所涉及的是具有通过可延长的固持器件布置的安装部件的第二实施方式；

图10示出基本上与图4对应的视图，然而其涉及第二实施方式；

图11在侧视图中示出布置有手动工具的第二实施方式的飞行器，所涉及的是手动工具拉近至飞行器处的位置；

图12示出相对于图11的底部视图；

图13示出在省略一个支脚时按照图7的侧视图，然而所涉及的是第二实施方式；

图14示出处于飞行状态中的飞行器，所述飞行器具有相对于飞行器放出的用于实施作业流程的手动工具；

图15示出在省略一个支脚时与图7对应的另一侧视图，所涉及的是第三实施方式。

具体实施方式

首先参照附图1示出并描述了用于通过遥控设备2遥控的可自主移动的飞行器1。

飞行器1设计用于垂直地起动和降落，在所示的实施例中为此具有四个螺旋桨3，所述螺旋桨分别具有旋转轴线x，所述旋转轴线参照飞行器1竖立在基面4上的状态基本上垂直于所述基面4延伸。

螺旋桨3在所示的实施例中在端侧固持在承载臂6上，所述承载臂连接在飞行器基体5上。

在所示实施例中，在飞行器/基体5的底侧上设有两个相互间隔的支脚7，所述支脚用于根据停放位置将飞行器1整体地支撑在基面4上。

在飞行器1、尤其基体5中优选可以设有无线电接收器单元和信号控制装置，以便接收经由遥控装置2发出的控制信号。

遥控装置2具有一个或多个操作元件8以便对飞行器1进行飞行控制。

此外，如进一步所示地，飞行器1优选可以在基体5的区域中具有电子摄像机9。所述电子摄像机优选布置在基体5前侧，以便光学地检测位于飞行器1前方的区域。

参照飞行器1的俯视图形成所述飞行器1的纵向中轴线y，在所述俯视图中旋转轴线x表示为点。在该纵向中轴线y的两侧设有螺旋桨3或者承载所述螺旋桨的承载臂5，并且分别设有支脚7。

通过摄像机9拍摄的图像优选能够通过无线电接口传递至遥控装置2并且在此在必要时显示在构造为遥控装置2的部件的屏幕10上。由此使得即使在没有直接视觉地接触飞行器1的情况下，用户也能够有利地操作飞行器1。

飞行器1适用于容纳和承载手动工具11或者一种工具。这种手动工具11优选可以是电动运行的手动工具的形式。在视图中与之相关地示出了电动液压的设备，所述设备基本上长条形地棒状地构造，这在设备的手动应用时支持单手操作。这种棒状的设备例如由之前引用的专利文献EP 1519813 B1已知。

在手动工具11上布置有作业头12，所述作业头在所示的实施例中具有两个作业钳口13。所述作业钳口设计为刀具并且能够围绕旋转轴线z从释放位置偏转至作业位置中。关于所示的作业头12参考之前提到的专利文献WO 2017/125272 A1。

所示作业头12仅是示例性的。所述作业头优选是可更换的。因此手动工具11还能够作为挤压设备或者类似设备使用，此外例如还能够作为冲压设备等使用。

参照图6的视图，在构造为机体设备

此外，手动工具11具有提供了固持区域35的握持区域20，所述握持区域用于常见地借助手抓握手动工具壳体。在人体工程学上有利地与握持区域20对应地设有操控按钮21形式的触发器件36。

手动工具11尤其能够在握持区域20的区域中通过安装部件22安装在飞行器1上。安装部件22可以设计为箍圈的形式，具有两个半壳状的箍圈部件23和24。

箍圈部件23和24可翻转移动地在几何的翻转轴线w上相互连接，所述翻转轴线沿着安装部件22的纵轴线v的延伸方向延伸。

封闭的安装部件22参照内部的横截面与手动工具11在握持区域20中的壳体成形部相适配。

与箍圈部件23和24的铰接区域相反对置地在所述箍圈部件上成型有凸缘状的悬臂25。

安装部件22的关闭位置或者包围位置能够机械地锁闭。这在所示的实施例中通过使用作用在悬臂25的区域中的螺纹连接装置26实现。

安装部件22用于在使用飞行器1的情况下实现手动工具11的可遥控性。

为此在解除通过螺纹连接装置26的锁闭的情况下，使安装部件22首先围绕翻转轴线w翻转开并且导引至握持区域20上。通过关闭箍圈部件23和24并且最后借助螺纹连接装置26锁闭，使手动工具11在其持物区域20中固定在安装部件20中，在此优选既参照握持区域20的纵轴线u固定也沿着周向固定。

握持区域20的纵轴线u和安装部件22的纵轴线v在这种对应位置中优选相同地定向。

朝向握持区域20限定操控按钮21的边界的壳体突起部28能够在包围位置中穿过设在安装部件22的翻转铰接区域中的窗口状的开口27(也参见图8)。

在将手动工具11布置在安装部件22的过程中，操控按钮21穿过安装部件22的壳体区段移动至操控位置中。

通过将手动工具11置入安装部件22中，由于在此通过操控按钮21实现的触发能够相应地首先进行下述作业流程，所述作业流程优选通过阀门控制的活塞回移和由此随之产生的作业钳口13的返回偏转而终止。

针对为此示例性地使用的回流阀例如可以参考专利文献WO 2016/134951 A1。该专利申请的内容也在此完全包含在本发明的公开中，这也是出于将该专利申请的特征包含在本发明的权利要求中的目的。

由前述国际申请同样已知，通过相应的控制信号电子地、例如电磁地触发这种回流阀。

备选地也可以在将手动工具1安装在安装部件22中之前电子地或者机械地将所述手动工具转换为遥控运行，从而通过安装部件22对操控按钮21进行操控不会触发作业钳口13的移动。在这方面优选还可以规定在安装过程中就已经对安装部件22进行自动识别。

在置入安装部件22中之后优选仅遥控地、例如通过使用无线电远程操作装置、优选遥控装置2对手动工具11进行操作，飞行器1也通过所述遥控装置控制。手动工具11为此具有未示出的无线电接收器，此外至少还具有控制单元，所述控制单元将接收的无线电信号转化为对作业运动的触发。

固持在安装部件22中的手动工具11能够由此借助飞行器遥控地运送至作业位置、例如相对于基面4位于高处的、对于操作者而言无法实现或者仅能费事地实现对手动工具的手动操作的作业位置。

在预设的作业位置上则例如在作业钳口13设计为刀具时能够借助手动工具11切断电缆或者棒料(对象O)，为此在遥控装置2上设有至少一个单独的、触发手动工具11的作业流程的操控元件29。该操控元件29通常可以是按钮或类似部件。

设置在遥控装置2中的无线电发射器在此与手动工具11的无线电接收器有效连接。

在手动工具11在飞行器1上的布置位置中，所述手动工具11以其纵轴线u与飞行器1的纵向中轴线y基本上相同地定向，其中，作业头12可以在一种可行的设计方案中布置在摄像机9的拍摄区域中。

此外，手动工具11至少参照基础位置在支脚7之间延伸，例如在基面4上的停放位置时处于所述基础位置，其中，所述支脚参照飞行器1放置在基面4上的状态向下突伸出手动工具11(参见图7)。

作业头12在停放位置中侧向地、优选在前侧突伸出飞行器1本身。手动工具11相应地在作业头12的区域中从飞行器1的、尤其飞行器基体5的基面延伸出。

手动工具11或者容纳手动工具11的安装部件22通过固定器件30在飞行器1的下侧间接地或者直接地固定在所述飞行器的基体5上。

在图1至8所示的第一实施例中构成固定件30的刚性连接。所述固定件相应地由刚性的固定臂31形成，所述固定臂既无法与飞行器1松脱也无法与安装部件22松脱。

图9至15中的实施方式示出了两种解决方案，其中，固定器件30柔性地构造。图9至14所示的第二实施方式的固定器件30包括绳索形式的柔性的、可延长的固持器件32。该绳索(在实施例中两条绳索)的其中一个端部固定在安装部件20上。绳索状的固持器件32的远离安装部件22的端部分别夹紧在优选能够电动驱动的绞盘33中。为了操控绞盘33可以在遥控装置2上设置单独的操控元件。然而也可以根据其它无线电信号将固持器件32收卷起来或者展开。

通过固持器件32和绞盘33使得夹紧在安装部件22中的手动工具11能够相对于飞行器1下降或者朝向飞行器1升高。

由此至少实现了手动工具11相对于飞行器1的移动性。

图15中的实施方式示出了备选的柔性的固定器件30。在此设有例如由柔性的塑料材料构成的柔性的固定臂34，所述固定臂实现了手动工具11相对于飞行器1的相对的移动性。例如在作业流程中作用在手动工具11上的冲击不会传递或者至少不会以可能损坏飞行器1的程度传递。

通过绳索状的固持器件32在飞行器1上的连接提供了在实施作业流程时远离飞行器1的可能性。为此可以在一种可行的设计方案中使飞行器1处于作业位置并且通过操控绞盘33从那里放出手动工具，直到所述手动工具到达作业区域。例如在作业头12设计为切割工具时通过控制飞行机动这样精确地定位所述作业头，使得待分离的线缆(对象O)或者待分离的棒料置入打开的工具口中。之后用户通过操控元件29执行作业流程。可能作用在手动工具11上的力在此基本上不会传递至飞行器1上。

例如在切断线缆时可能出现的鞭打效应由于远离手动工具11而被证实为对飞行器1是没有危险的。

另一种可行的方法规定，飞行器1通过在其支脚7之间升起来的手动工具11贴靠到作业区域上，手动工具在此以其作业头12放置在待分离的线缆或者棒料上并且之后竖直向上地通过由绞盘33释放固持器件长度而升高至远离手动工具11的位置。此外，在此可以规定这样释放固持器件，使得所述固持器件在手动工具11和飞行器1之间近似无应力地延伸。例如在执行切割过程之后，最初作用在切割物上的手动工具11下降并且被固持器件32承接。与由轿车安全带已知的系统类似地，固持器件32的绞盘33由于手动工具11下降时猛然的加载而锁定。迄今作用在飞行器1上的力因此能够相比于刚性的连接更好地被平衡，因为所述力不是突然地出现并且由于飞行器1能够通过自由飞行估计飞行器在进行作业流程、在此是进行切割过程之前的位置。手动工具11在这之后重新由绞盘33拉近至飞行器1处。

遥控装置1中的操控元件29的功能等同于手动工具11中的操控按钮21的功能。按照一种优选的设计方案，针对完整的作业流程必须相应地对操控元件29进行操控优选直到所述作业流程结束。因此在一种可行的设计方案中被迫地需要持续的信号直到作业流程、例如作业钳口的关闭过程结束。在优选的设计方案中，无线电信号的中断使得作业运动立即停止，在此使得活塞前进立即停止。这可能有意地发生，也可能是由于无线电连接意外断开而发生。与此无关地，手动工具11、尤其手动工具的活塞和与活塞连接的作业钳口经过预设的时间段之后回到释放位置中。

上述实施方式用于阐述在申请中整体包含的发明，该发明至少通过以下特征组合分别独立地扩展了现有技术，其中，两个、多个或者所有这些特征组合也能够相结合，即：

一种预备用于远程操作的手动工具11，其特征在于，设有在所述握持区域20中固持的、可移除的安装部件22，其中，所述手动工具11借助固定器件30固定在可自主移动的飞行器1上。

一种预备用于远程操作的工具，其特征在于，设有在所述固持区域35上固持的、可移除的安装部件22，其中，所述工具借助固定器件30固定在可自主移动的飞行器1上。

一种手动工具11或者工具，其特征在于，所述固定器件30实现了所述手动工具11或工具相对于飞行器1的可移动性。

一种手动工具11或者工具，其特征在于，所述飞行器1设计用于垂直地起动和降落，和/或优选地，所述飞行器1具有一个或多个螺旋桨3，和/或优选地，所述一个或多个螺旋桨3具有旋转轴线z，所述旋转轴线在所述飞行器1竖立在基面4上的状态中基本上垂直于所述基面4延伸，和/或优选地，所述飞行器1具有一个或多个支脚7，和/或优选地，设有用于所述飞行器1的遥控装置2。

一种手动工具11或者工具，其特征在于，所述手动工具11或工具在固定在飞行器1上的状态中具有作业头，所述作业头参照飞行器1的停放位置侧向地从飞行器1本身突伸出，和/或优选地，所述手动工具11或工具的支脚7参照飞行器1放置在基面4上的状态向下突伸，和/或优选地，设有两个支脚7并且所述手动工具11或工具固定在这些支脚7之间。

一种手动工具11或者工具，其特征在于，所述固定器件30包括柔性的、可延长的固持器件32，所述手动工具11或工具能够借助所述固持器件凭借重力被放出或者拉近，和/或优选地，柔性的、可延长的固持器件32包括绳索，所述手动工具11或工具能够借助所述绳索从所述飞行器1上被放出或者朝所述飞行器1被拉近。

一种手动工具11或者工具，其特征在于，所述固定器件30包括柔性的固定臂34，所述固定臂在不另外松脱固定的情况下能够使所述手动工具11或工具相对于飞行器1移动。

一种手动工具11或者工具，其特征在于，所述手动工具11或工具设计用于无线电远程操控并且为此具有无线电接收器和控制单元，所述控制单元设计用于将接收的无线电信号转变为对手动工具11或工具的作业运动的触发。

一种手动工具11或者工具，其特征在于，所述遥控装置2具有操控元件29，用于远程触发所述手动工具11或工具的作业运动。

一种手动工具11或者工具，其特征在于，所述遥控装置2具有与所述操控元件29有效连接的无线电发射器，用于与手动工具11的无线电接收器有效连接。

所有公开的特征(本身及其相互组合)都有发明意义或发明价值。在本申请的公开文件中，所属/附属的优先权文本(在先申请文件)的公开内容也被完全包括在内，为此也将该优先权文本中的特征纳入本申请的权利要求书中。从属权利要求的特征即使没有相应权利要求的技术特征也都是对于现有技术有独立发明意义或价值的改进设计，尤其可以这些从属权利要求为基础提出分案申请。在每个权利要求中提供的发明可以附加地具有一个或多个在前述说明中、尤其设有附图标记和/或在附图标记列表中提供的技术特征。本发明也涉及一些设计形式，其中，在前述说明书中提到的个别技术特征不能实现，尤其就此可被识别出对于各个应用目的是不必要的或者通过其它技术上可同样实现的器件可被替代。。

附图标记列表

1 飞行器

2 遥控装置

3 螺旋桨

4 基面

5 飞行器基体

6 承载臂

7 支脚

8 操作元件

9 摄像机

10 显示器

11 手动工具

12 作业头

13 作业钳口

14 回流阀

15 油箱

16 泵柱塞

17 液压泵

18 电动机

19 蓄电池

20 握持区域

21 操控按钮

22 安装部件

23 箍圈部件

24 箍圈部件

25 悬臂

26 螺纹连接装置

27 开口

28 壳体突起部

29 操控元件

30 固定器件

31 固定臂

32 固持器件

33 绞盘

34 固定臂

35 固持区域

36 触发器件

u 纵轴线

v 纵轴线

w 翻转轴线

x 旋转轴线

y 纵向中轴线

z 旋转轴线

O 对象