特别是用于调节车辆的外部视觉单元的调节器械

摘要

一种用于车辆的外部视觉单元的调节器械，包括：基座，基座包括足部和从足部沿着纵向轴线延伸的枢转轴，和外壳，外壳环绕枢转轴，并且可以围绕枢转轴的纵向轴线在至少停车位置与工作位置之间的调节范围中枢转。基座和外壳经由凸轮配合，凸轮在工作位置中互锁，使得外壳相对于足部处于稳固的轴向基准位置。凸轮在外壳相对于基座枢转时从工作位置沿着纵向轴线相对于彼此运动分开，并且在外壳相对于基座进一步枢转时，凸轮支撑在彼此上，使得外壳比在工作位置中相对于足部处于轴向进一步移开位置。调节器械还设有检测器，检测器被配置为验证外壳处于稳固的轴向基准位置。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于车辆、特别是机动车辆的外部视觉单元的调节器械，以观察和/或监控车辆相对于周围环境的位置。

背景技术

用于机动车辆的外部视觉元件的调节器械通常包括外壳，外壳具有外部视觉单元，诸如外部镜、相机、激光雷达和/或显示器。外壳通常特别是经由电力驱动装置而相对于待安装在机动车辆上的调节器械基座可调节。

调节器械通常意于在停车位置与工作位置之间调节外部视觉单元，停车位置例如是外壳基本上沿着车辆延伸的折叠位置，工作位置例如是外壳基本上横向于车辆延伸的行驶位置。

这种致动器通常被称为术语动力折叠致动器。于是，调节器械的基座通常包括用于安装在机动车辆的主体的外部部分上的足部，和从足部沿着直立定向关于固定物的纵向轴线延伸的轴，用于以可围绕其枢转的方式接收外壳。典型地，外壳经由驱动器连接至基座，使得支架折叠和打开的枢转运动能够以从动方式执行，驱动器具有其自身的电动机。

用于调节机动车辆的外部视觉单元的通常已知类型的调节器械包括基座和外壳，基座包括足部和从足部沿着纵向轴线延伸的枢转轴，外壳环绕枢转轴并且可围绕枢转轴的纵向轴线在至少停车位置与工作位置之间的调节范围中枢转。

从操作可靠性的角度，重要的是处于工作位置的调节器械是稳固的，使得例如处于工作位置的外壳在行驶过程中能够以尽可能小的振动落座在基座上。同样，重要的是，工作位置被良好地限定，使得例如处于工作位置的外壳关于基座和固定地附接至其的车辆具有固定的预先限定的角度位置。在工作位置中，外部视觉单元具有预定的视野范围，使得例如使用者利用经由外部镜能够看到后方，并且使得经由相机或激光雷达的电子辅助能够监控车辆相对于周围环境的位置，例如监控盲点或监控道路上的行驶位置。

为了提供稳固的良好限定的工作位置，WO 2012/047104的附图10的实施方式中已提出过使调节器械的基座和外壳经由凸轮配合，凸轮在工作位置中互锁，使得外壳相对于足部处于稳固的轴向基准位置，并且在外壳相对于基座枢转时，凸轮沿着纵向轴线从工作位置相对于彼此运动开，并且在外壳相对于基座进一步枢转时，凸轮支撑在彼此上，使得外壳比在工作位置中相对于足部处于轴向进一步移开位置。在轴向进一步移开位置，例如，外壳随后能够以稳固的和/或力有效的方式相对简单地相对于基座枢转。

虽然这种调节器械提供了许多优点，但是其具有工作位置不完全统一的缺点。在相对于基座手动调节外壳时，可能会出现使用者认为工作位置已到达，而凸轮尚未完全互锁的情况。同样这可能会在外壳可以经由外壳与基座之间的电驱动操作相对于基座调节的电动调节时发生。在电调节中，借助于电流限制电路切断电驱动是惯常的，其指示电动机由于凸轮互锁且防止进一步旋转而停下来。在较低的温度下，或者在由于外力施加在外壳上而导致不期望的阻力的情况下，电流限制电路切断，同时外壳相对于足部不处于轴向基准位置。特别是当外部视觉单元设有相对于周围环境监控车辆的电子辅助时，其可能是有问题的，因为视野范围随后在没有被信号化的情况下不对应于工作位置的视野范围。

发明内容

本发明设想一种用于调节器械的驱动器，通过该驱动器，在维持上述优点的同时，上述缺点是可以被抵消的。

为此，本发明提供一种特别是根据权利要求1的用于调节器械的驱动器，其包括：基座，基座包括足部和从足部沿着纵向轴线延伸的枢转轴，和外壳，外壳环绕枢转轴，并且可以围绕枢转轴的纵向轴线在至少停车位置与工作位置之间的调节范围中枢转，其中，基座和外壳经由凸轮而配合，在工作位置中，凸轮互锁使得外壳相对于足部处于稳固的轴向基准位置，在外壳相对于基座枢转时，凸轮沿着纵向轴线从工作位置相对于彼此运动分开，并且在外壳相对于基座进一步枢转时，凸轮支撑在彼此上，使得外壳比在工作位置相对于足部处于轴向进一步移开位置，其中另外，提供检测器，检测器被配置为能够验证外壳处于稳固的轴向基准位置。

通过提供验证外壳处于稳固的轴向基准位置的检测器，能够实现可以监控外壳相对于足部处于轴向基准位置，并且因此调节器械实际处于工作位置，使得视野范围对应于工作位置的视野范围。稳固的轴向基准位置能够通过例如处于工作位置的外壳与基座的轴向或径向互锁来实现。因此，稳固的轴向基准位置能够是旋转锁定的工作角度位置，其与工作位置相对应，其中基座和外壳经由朝向彼此偏压的止动件而配合，止动件在工作角度位置例如径向地互锁，使得外壳相对于足部处于稳固的旋转锁定基准位置，在外壳相对于基座枢转时，止动件从工作角度位置克服偏压脱离径向接合，并且在外壳相对于基座进一步枢转时，止动件脱离联接，使得围绕枢转轴的外壳比在工作角度位置相对于足部处于进一步旋转位置。以此方式，检测器能够监控外壳相对于足部处于稳固的旋转锁定基准位置，并且因此调节器械实际处于工作角度位置，使得视野范围对应于工作位置的视野范围。作为一种替代，稳固的轴向基准位置能够是旋转锁定的工作角度位置，其与工作位置相对应，其中基座和外壳经由朝向彼此偏压的止动件而配合，止动件在工作角度位置轴向地互锁，使得外壳相对于足部处于稳固的旋转锁定基准位置，在外壳相对于基座枢转时，止动件从工作角度位置克服偏压脱离轴向接合，并且在外壳相对于基座进一步枢转时，止动件脱离联接，且外壳不围绕枢转轴相对于足部处于进一步旋转位置。

当检测器通过外壳相对于足部的运动可以在对应于稳固的轴向基准位置的确认条件与对应于从基准位置移开的位置的非确认条件之间切换时，可以实现对到达基准位置或从基准位置离开的验证的反转。外壳相对于足部的这种相对运动能够包括例如围绕枢转轴线的枢转运动和/或沿着枢转轴线的轴向运动，尤其是至基准位置的相对运动或从基准位置的相对运动。稳固的基准位置能够是稳固的轴向位置和/或作业角度位置。从基准位置移开的位置能够相应地是旋转角度位置和/或轴向位移。当检测器可以通过外壳相对于足部的轴向运动而在对应于稳固的轴向基准位置的确认条件与对应于从基准位置轴向地移开的位置的非确认条件之间切换时，可以实现对调节机构至基准位置的轴向运动或从基准位置的轴向运动的验证的反转。作为一种替代或作为一种附加，检测器可以通过外壳相对于足部的旋转而在对应于与稳固的轴向基准位置相对应的工作角度位置的确认条件与对应于非确认位置的相对于作业角度位置旋转的角度位置之间切换。即，检测器能够通过外壳围绕枢转轴线相对于足部枢转至基准位置和/或从基准位置枢转来切换。

当检测器包括配合的电接触表面时，可以实现的是，接触表面能够配合，例如以使电流在轴向基准位置中通过或者相反地使电流在基准位置中中断。配合的接触表面可以例如布置在凸轮上，或者其他位置，例如在外壳与枢转轴或足部之间。

当检测器包括开关，尤其是微动开关时，运动、尤其是轴向运动(由于凸轮的互锁，外壳在工作位置附近关于基座进行运动、尤其是轴向运动)可以得到有效的利用。当开关被布置在包括于调节器械中的印刷板上、尤其是PCB上时，并且在开关包括与基座上、尤其是枢转轴上的止动件配合的臂的情况下，检测器能够以尤其能可靠操作且成本有效的方式实施。其上可以包括开关的印刷电路板可以例如是其上容纳电动机控制并且其上例如也可以包括电流限制电路的同一印刷电路板。在基准位置中，开关于是可以处于确认条件，并且一旦调节装置通过凸轮的配合而离开基准位置，开关能够由于开关在外壳相对于足部的轴向运动过程中经由臂与止动件配合而至非确认条件，并且反之亦然。

当外壳可以经由外壳与基座之间的电驱动操作而相对于基座调节时，调节能够以简单的方式自动化。作为一种替代或者另外，外壳可以相对于基座手动地调节。简洁地，外壳可以例如在与外部物体碰撞的过程中或者在手动调节的过程中在外力的影响下调节，并且为此在外壳与基座之间的驱动中包括断开联接。特别是当电力驱动是自制动设计时，破坏驱动的外力能够以此方式抵消。

当电力驱动设有被配置为能够在电动机停止时断开的电流限制电路时，电动机的损坏能够在外壳相对于基座的调节受干扰时被抵消。

作为一种替代或者另外，检测器能够包括传感器以验证外壳处于稳固的轴向基准位置。这种传感器能够包括例如压力传感器、光传感器、电容传感器、感应传感器、电阻传感器、压电传感器、电位计或霍尔传感器。当在稳固的轴向基准位置，外壳在弹簧作用下承载在基座上，例如使得凸轮压在彼此上时，这种压力传感器是尤其有利的。

配合的凸轮可以简洁地分别设置在基座(特别是足部)和外壳上。以此方式，以相对简单的方式，外壳相对于基座的轴向提升运动能够在其被从工作位置调节时实施。轴向进一步移开位置于是能够是相对于足部凸起的位置。

配合的凸轮能够分别包括设置在基座上的基座凸轮环和设置在外壳上的外壳凸轮环，基座凸轮环和外壳凸轮环在调节范围内仅在工作位置中互锁。以此方式，可以实现的是，外壳在工作位置之外能够经由相对大的接触表面支撑在基座上，使得表面压力能够是低的且调节能够是稳定的。基座凸轮环能够被布置在例如足部上，并且外壳凸轮环能够被布置在例如外壳的面向足部的底侧上。

当调节器械的外壳包围检测器，使得检测器被周围环境屏蔽时，调节器械的操作可靠性能够被进一步加强。

当调节范围包括停车位置和折叠位置(具有对应于行驶位置的居中的工作位置)时，可以实现的是，外壳能够在外力的影响下从工作位置以两种方式运动。为此，人们注意到，调节装置不必必须具有仅一个工作位置，而是也可以具有多个相互不同的工作位置，例如，反向位置，以便在使车辆反向到停车空间时向驾驶员呈现不同的视野。

本发明还涉及一种用于车辆、特别是机动车辆的外部视觉单元，其包括如上所述的调节器械，和与外壳联接的镜、显示器、激光雷达和/或相机。注意到，在上面段落中描述的驱动的技术特征每个本身也能够有利地用在具有另一构造的驱动中，即，单独的技术特征如果希望的话能够与其内容分离并且单独施用，并且如果希望的话与上述特征中的一个或多个相结合。

附图说明

将基于附图中所示的调节器械的示例性实施方式进一步解释本发明。在附图中：

图1A是根据本发明的调节器械的示意性立体分解简化俯视图；

图1B是图1A的调节器械的示意性立体分解仰视图；

图2A是根据本发明的调节器械处于工作位置的简化示意性俯视平面图；

图2B是根据本发明的调节器械处于停车位置的简化示意性俯视平面图；

图2C是根据本发明的调节器械处于折叠位置的简化示意性俯视平面图；

图3是图1A和1B的调节器械处于工作位置的稳固的轴向基准位置的示意性侧视图；

图4是图3的调节器械处于中间位置的示意性侧视图；

图5是图3的调节器械的示意性侧视图，其中外壳比在工作位置中相对于足部处于轴向进一步移开位置；

图6是根据本发明的调节器械的横截面的示意性立体细节图；

图7A是用于在对应于工作位置的工作角度位置的根据本发明的调节器械的第三实施方式的旋转传感器的示意性立体图；

图7B是用于在相对于工作角度位置旋转的角度位置的根据本发明的调节器械的第四实施方式的旋转传感器的示意性立体图；以及

图8是在对应于工作位置的工作角度位置的根据本发明的调节器械的第五实施方式的示意性立体组装简化视图。

具体实施方式

注意到，附图仅是本发明的优选实施方式的示意性表示，并且它们通过非限制性示例性实施方式的方式给出。在示例性实施方式中，不同的实施方式中的相同或相应的零部件以相同的附图标记表示。

图1A和图1B示出处于拆解状态的用于车辆、特别是机动车辆的外部视觉单元的调节器械1的实施方式。调节器械1包括基座2。基座2包括足部3和从足部3沿着纵向轴线L延伸的枢转轴4。在该拆解状态中，它们被示出为松开的零部件。在组装状态中，它们构成整体。自然地，它们也可以形成为单件。外壳5的在这些图中所示的下半部环绕枢转轴4，并且外壳5可在调节范围中围绕枢转轴4的纵向轴线L枢转。在调节范围中，外壳5可以在至少停车位置I和工作位置II之间枢转，在工作位置II中，基座2和外壳5经由凸轮6配合。外壳5的外罩和停车位置I、工作位置II和折叠位置III在图2A、2B和2C中示出，并且将进一步解释。在该示例性实施方式中，配合的凸轮6分别包括设置在基座2上的基座凸轮环6a和设置在外壳5上的外壳凸轮环6b。基座凸轮环6a以旋转锁定方式布置在足部3上，如例如图3-5中能够看到的。外壳凸轮环6b布置在外壳5的下半部的面向足部3的底侧上。凸轮6如例如图3中所示在工作位置II中彼此互锁，使得外壳5相对于足部3位于稳固的轴向基准位置A。在外壳5相对于基座2枢转时，凸轮6如例如图4中所示从工作位置II沿着纵向轴线L相对于彼此运动分开。在外壳相对于基座进一步枢转时，凸轮6支撑在彼此上，使得外壳5如能够例如在图5中看到的比在工作位置II中相对于足部3处于轴向进一步移开位置B。另外，提供了检测器7，检测器7被配置为能够验证外壳5处于稳固的轴向基准位置。在图1和图3-5中，示出检测器7的第一实施方式，其中检测器7包括布置在凸轮6上的配合的电接触表面13，电接触表面13在稳固的轴向基准位置A配合以允许电流通过。这对应于确认条件，在确认条件中确认外壳5实际处于稳固的轴向基准位置A。当由于外壳5相对于足部3枢转导致电接触表面13运动分开时，电流中断。这对应于非确认条件，在非确认条件中不(不再)确认外壳5处于稳固的轴向基准位置A。替代地，接触表面13可以相反地在稳固的轴向基准位置A中断电流。对本领域普通技术人员清楚的是，接触表面13也可以布置在除了在凸轮6上的位置处，诸如例如在外壳5与枢转轴4或足部3之间。

作为一种替代或另外，检测器7可以包括传感器14，以验证外壳5处于稳固的轴向基准位置A。这种传感器14可以包括例如压力传感器、光传感器、电容传感器、感应传感器、电阻传感器、压电传感器、电位计或霍尔传感器。

图2A-C示出分别在工作位置II、停车位置I和折叠位置III的根据本发明的调节器械1的简化的示意性俯视平面图。在该示例性实施方式中，外壳5的外罩被示出有外部视觉单元，特别是外部镜。对本领域普通技术人员而言清楚的是，包括相机、激光雷达、其他电子观察装置和/或显示器的外部视觉单元也是可以的。

图3示出处于工作位置II的稳固的轴向基准位置A的图1A和图1B的调节器械1的示意性侧视图。这里可以看到，在工作位置II的配合的凸轮6互锁。图4也示出图3的调节器械1的示意性侧视图。在外壳5相对于基座2枢转时，凸轮6从工作位置II沿着纵向轴线L相对于彼此运动分开，至所谓的中间位置。此外，图5示出图3的调节器械1的示意性侧视图，其中外壳5比在工作位置II中相对于足部3处于轴向进一步移开位置B。在该轴向进一步移开位置B中，凸轮6支撑在彼此上。

图6示出根据本发明的调节器械1的第二实施方式的横截面的细节图。在该实施方式中，通过外壳5相对于足部3的运动，检测器7可以在对应于稳固的轴向基准位置A的确认条件与对应于从基准位置A移开的位置B的非确认条件之间切换。为此，第二实施方式的检测器7包括开关8，特别是微动开关。开关8布置在包括于调节器械1中的印刷板9(PCB)上。开关8设有臂10，臂10与基座2上、特别是枢转轴4上的止动件11配合。通过外壳5相对于足部3的轴向运动15，检测器7可以在对应于稳固的轴向基准位置A的确认条件与对应于从基准位置A轴向移开的位置B的非确认条件之间切换。调节器械1的至稳固的轴向基准位置A或从稳固的轴向基准位置A的轴向运动15为验证的目的提供变化。在稳固的轴向基准位置A，开关8处于确认条件。一旦调节器械1通过凸轮6的配合而离开稳固的轴向基准位置A，开关8改变至非确认条件，在非确认条件中开关8在外壳5相对于基座2的轴向运动15过程中经由臂10与止动件11配合，并且反之亦然。

图7A和7B示出分别处于与工作位置对应的工作角度位置α和在工作位置之外的角度位置的根据本发明的调节器械1的第三实施方式和第四实施方式的旋转传感器12的示意性立体图。通过外壳5相对于足部3旋转，旋转传感器12可以在对应于与稳固的轴向基准位置A对应的工作角度位置α的确认条件与对应于非确认条件的相对于工作角度位置α旋转的角度位置β之间切换。在该示例性实施方式中，旋转传感器12实施为磁性角度传感器，其中双极磁体布置在集成电路上方。集成电路能够例如借助于霍尔传感器或磁阻传感器中的一个或多个直接观察磁场的角度。图7B示出了用于集成电路的替代的侧向布置，其使得观察沿着磁体侧向布置的磁体的角度位置成为可能。替代地，也可以使用光编码器来测量枢转轴的角度，特别是借助于LED、反射器和光电探测器。

图8示出处于对应于工作位置II的工作角度位置α的根据本发明的调节器械1的第五实施方式的示意性立体组装简化视图。在该实施方式中，调节器械1包括凸缘边缘16，其可以围绕枢转轴4枢转并且被构造成能够连同外壳5一起枢转。凸缘边缘16包括凹陷部17，例如凸缘边缘16中的径向狭槽的形式。通过外壳5相对于足部3的运动和凸缘边缘16相对于足部3的相关联的运动，检测器7可以在对应于工作角度位置α的确认条件与对应于从工作角度位置α旋转的角度位置β的非确认条件之间切换。为此，第五实施方式的检测器7包括光编码器18，特别是具有光源，诸如例如一个或多个LED，其与反射器和光学探测器配合。光编码器18布置在包括于调节器械1中的印刷板9(PCB)上。如本领域普通技术人员所知，光编码器18通常包括光源(未示出)，用于发射光线(未示出)，由此光线被中断或者不对应于与工作角度位置α相对应的确认条件和与旋转角度位置β相对应的非确认条件之一。

在该实施方式中，为了验证的目的，工作角度位置α中的光线能够通过凸缘边缘16中的凹陷部17并且落在传感器(未示出)上，诸如例如光学探测器上。在工作角度位置α，光编码器18处于确认条件。在工作角度位置α之外旋转的角度位置β，凸缘边缘16中断光线并且/或者反射光线，并且光编码器18进入非确认条件，例如其中光学探测器(未示出)检测光线的反射或者其中光线未到达光学探测器。相反，凸缘边缘16可以不设有凹陷部17，但具有径向突起，该突起执行光线的中断和/或反射，用于验证的目的。在工作角度位置α，径向突起中断和/或反射光线，并且光编码器18处于确认条件。反之亦然，在旋转的角度位置β在不存在凸缘边缘16和/或径向突起的情况下光线通过时，光编码器18处于非确认条件。另外或替代地，光源可以例如是或者包括激光器，其能够发射激光束，即，相对精确的光线。在这种情况中，为了验证的目的，例如，激光束能够透过凸缘边缘16中的孔的形式的凹陷部17并且由此通过凸缘边缘16。自然地，孔形式的凹陷部17也可以利用前述的发射光线的光源。

因此，已经描述了一种用于车辆的外部视觉单元的调节器械，包括：基座，基座包括足部和从足部沿着纵向轴线延伸的枢转轴，和外壳，外壳环绕枢转轴，并且可以围绕枢转轴的纵向轴线在至少停车位置和工作位置之间的调节范围中枢转。基座和外壳经由在工作位置中互锁的凸轮配合，使得外壳相对于足部处于稳固的轴向基准位置。凸轮在外壳相对于基座枢转时从工作位置沿着纵向轴线相对于彼此运动分开，并且在外壳相对于基座进一步枢转时，支撑在彼此上，使得外壳比在工作位置中相对于足部处于轴向进一步移开位置。调节器械还设有检测器，检测器被配置成能够验证外壳处于稳固的轴向基准位置。

注意到，本发明不限于这里描述的示例性实施方式。调节器械可以例如设有许多其他功能，诸如止动件，其在停车位置的方向上和在折叠位置的方向上从工作位置手动调节的过程中，形成物理或听觉止动件，其在至少在停车位置的方向上电子调节过程中不存在。这种功能已知为‘双制动’。同样，配合的凸轮可以例如通过围绕枢转轴包括的螺旋弹簧弹簧加载在工作位置，并且该弹簧加载可以在外壳从工作位置相对于基座电力枢转之前被移除。这可以被实施，例如其中驱动产生内冲程，因此弹簧力从外壳传递至基座。外壳为此可以设有联接环，并且基座为此可以设有凸轮环。这种调节装置的功能本身是已知的，并且例如在WO 2005/075249、WO 2012/047104和WO 2017/074193中所描述的。

这种变型对于本领域普通技术人员而言是显而易见的，并且被理解为落入如以下权利要求中提及的本发明的范围内。

附图标记列表

1 调节器械

2 基座

3 足部

4 枢转轴

5 外壳

6 凸轮

6a 基座凸轮环

6b 外壳凸轮环

7 检测器

8 开关

9 印刷电路板

10 臂

11 止动件

12 旋转传感器

13 接触表面

14 传感器

15 轴向运动

16 凸缘边缘

17 凹陷部

18 光编码器

I 停车位置

II 工作位置

III 折叠位置

A 稳固的轴向基准位置

B 移开位置

L 纵向轴线

α 工作角度位置

β 旋转的角度位置