一种用于梯田茶园的采茶机运行铁轨

摘要

本发明公开了一种用于梯田茶园的采茶机运行铁轨，包括采茶执行机构外壳、梯田，所述梯田上侧有序种植有茶树，所述采茶执行机构外壳中设有现存的采茶执行装置，所述采茶执行装置能够对茶树上的目标茶叶进行采集，所述采茶执行机构外壳设有姿态调整装置，所述姿态调整装置能够在预设在所述梯田表面的轨道装置上运动,能够通过预设在梯田中，使得采茶机沿轨道运动，从而使得采茶机能够高效运行，通过换轨装置能够灵活的在竖直轨道和横向轨道切换，且不需要假装新的控制动力源，节约了成本。

说明书

技术领域

本发明涉及采茶机相关领域,具体为一种用于梯田茶园的采茶机运行铁轨。

背景技术

梯田茶园又称梯级茶园，梯级茶园是在坡面耕地上沿等高线修建的阶梯式茶园。修建梯级茶园是丘陵山区发展茶叶生产的一项重要水土保持措施，由于梯田茶园在有能够生产茶叶带来较高的生产价值，由于梯田茶园的壮观景象也带来了较高的旅游价值，所以一款能够针对梯田茶园设计的采茶机专用轨道是有意义的。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种用于梯田茶园的采茶机运行铁轨,包括采茶执行机构外壳、梯田，所述梯田上侧有序种植有茶树，所述采茶执行机构外壳中设有现存的采茶执行装置，所述采茶执行装置能够对茶树上的目标茶叶进行采集，所述采茶执行机构外壳设有姿态调整装置，所述姿态调整装置能够在预设在所述梯田表面的轨道装置上运动，所述轨道装置包括所述梯田中固定连接有连通导轨，所述连通导轨两侧固定连接有平行导轨，所述平行导轨右侧固定连接有垂直导轨，所述垂直导轨右侧固定连接有另一个所述平行导轨，所述平行导轨中开有换轨空间，所述换轨空间中设有换轨动力装置，所述换轨动力装置由提供采茶机移动动力的动力装置和换轨装置构成。

可优选的，所述姿态调整装置关于所述采茶执行机构外壳竖直中心线对称分布，所述采茶执行机构外壳下侧铰接有两个一级杆，所述一级杆前侧面铰接有连杆，所述一级杆上滑动连接有一级杆滑块，所述一级杆滑块上铰接有二级杆，所述二级杆上开有二级杆滑槽，所述二级杆滑槽下侧面固定连接有电磁块，所述电磁块通电能够产生磁性，通过改变通过电磁块电流的大小从而改变二级杆滑块与电磁块的相对位置，所述二级杆滑槽中滑动连接有二级杆滑块，所述二级杆滑块前侧面铰接有所述连杆，所述二级杆下侧铰接有传动壳体。

可优选的，所述换轨动力装置包括所述传动壳体中设有传动空间，所述传动壳体中转动连接有第二动力轴，所述第二动力轴左侧面固定连接有横向第二锥齿轮，所述传动壳体后侧面固定连接有连接块，所述连接块前侧面转动连接有横向轮轴，所述横向轮轴上固定连接有横向第三锥齿轮和横向轮，所述横向第三锥齿轮后侧啮合有所述横向第二锥齿轮，所述第二动力轴上固定连接有横向第一锥齿轮，所述传动空间内壁下侧滑动连接有电机，所述电机上侧面动力连接有横向动力齿轮，所述横向动力齿轮左侧能够啮合有所述横向第一锥齿轮，所述电机下侧动力连接有竖直动力输出轴，所述传动壳体下侧面固定连接有传动底盘，所述传动底盘中开有切换滑动空间，所述切换滑动空间中滑动连接有滑动块，所述滑动块中转动连接有所述竖直动力输出轴，所述竖直动力输出轴上滑动连接有拉动固定块，所述拉动固定块右侧铰接有两个切换连杆，所述竖直动力输出轴下侧面固定连接有竖直动力齿轮，所述传动壳体下侧面固定连接有两个下降壳体，所述下降壳体前侧面转动连接有竖直轮轴，所述竖直轮轴上固定连接有竖直轮，两个所述竖直轮轴之间固定连接有第一动力轴，所述第一动力轴上固定连接有竖直第一锥齿轮，所述竖直第一锥齿轮上侧能够啮合有竖直动力齿轮。

可优选的，所述平行导轨后侧面固定连接有电磁铁，所述平行导轨后侧面滑动连接有抵块，所述抵块与所述电磁铁之间固定连接有弹簧，所述抵块能够与所述切换连杆相抵，所述电磁铁通电后能够产生磁力吸引抵块。

本发明有益效果是：能够通过预设在梯田中，使得采茶机沿轨道运动，从而使得采茶机能够高效运行，通过换轨装置能够灵活的在竖直轨道和横向轨道切换，且不需要假装新的控制动力源，节约了成本。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种用于梯田茶园的采茶机运行铁轨整体结构示意图。

图2为本发明图1中换轨装置工作示意图。

图3为本发明图2中A-A截面剖视图。

图4为本发明图2中B-B截面剖视图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种用于梯田茶园的采茶机运行铁轨,包括采茶执行机构外壳11、梯田20，所述梯田20上侧有序种植有茶树18，所述采茶执行机构外壳11中设有现存的采茶执行装置，所述采茶执行装置能够对茶树18上的目标茶叶进行采集，所述采茶执行机构外壳11设有姿态调整装置，所述姿态调整装置能够在预设在所述梯田20表面的轨道装置上运动，所述轨道装置包括所述梯田20中固定连接有连通导轨23，所述连通导轨23两侧固定连接有平行导轨22，所述平行导轨22右侧固定连接有垂直导轨21，所述垂直导轨21右侧固定连接有另一个所述平行导轨22，所述平行导轨22中开有换轨空间40，所述换轨空间40中设有换轨动力装置，所述换轨动力装置由提供采茶机移动动力的动力装置和换轨装置构成。

有益地，所述姿态调整装置关于所述采茶执行机构外壳11竖直中心线对称分布，所述采茶执行机构外壳11下侧铰接有两个一级杆12，所述一级杆12前侧面铰接有连杆13，所述一级杆12上滑动连接有一级杆滑块14，所述一级杆滑块14上铰接有二级杆15，所述二级杆15上开有二级杆滑槽17，所述二级杆滑槽17下侧面固定连接有电磁块73，所述电磁块73通电能够产生磁性，通过改变通过电磁块73电流的大小从而改变二级杆滑块16与电磁块73的相对位置，所述二级杆滑槽17中滑动连接有二级杆滑块16，所述二级杆滑块16前侧面铰接有所述连杆13，所述二级杆15下侧铰接有传动壳体24。

有益地，所述换轨动力装置包括所述传动壳体24中设有传动空间25，所述传动壳体24中转动连接有第二动力轴26，所述第二动力轴26左侧面固定连接有横向第二锥齿轮31，所述传动壳体24后侧面固定连接有连接块32，所述连接块32前侧面转动连接有横向轮轴29，所述横向轮轴29上固定连接有横向第三锥齿轮30和横向轮28，所述横向第三锥齿轮30后侧啮合有所述横向第二锥齿轮31，所述第二动力轴26上固定连接有横向第一锥齿轮27，所述传动空间25内壁下侧滑动连接有电机47，所述电机47上侧面动力连接有横向动力齿轮46，所述横向动力齿轮46左侧能够啮合有所述横向第一锥齿轮27，所述电机47下侧动力连接有竖直动力输出轴48，所述传动壳体24下侧面固定连接有传动底盘49，所述传动底盘49中开有切换滑动空间61，所述切换滑动空间61中滑动连接有滑动块60，所述滑动块60中转动连接有所述竖直动力输出轴48，所述竖直动力输出轴48上滑动连接有拉动固定块50，所述拉动固定块50右侧铰接有两个切换连杆53，所述竖直动力输出轴48下侧面固定连接有竖直动力齿轮54，所述传动壳体24下侧面固定连接有两个下降壳体44，所述下降壳体44前侧面转动连接有竖直轮轴42，所述竖直轮轴42上固定连接有竖直轮43，两个所述竖直轮轴42之间固定连接有第一动力轴56，所述第一动力轴56上固定连接有竖直第一锥齿轮55，所述竖直第一锥齿轮55上侧能够啮合有竖直动力齿轮54。

有益地，所述平行导轨22后侧面固定连接有电磁铁71，所述平行导轨22后侧面滑动连接有抵块70，所述抵块70与所述电磁铁71之间固定连接有弹簧，所述抵块70能够与所述切换连杆53相抵，所述电磁铁71通电后能够产生磁力吸引抵块70。

以下结合图1至图4对本文中的的使用步骤进行详细说明：

初始状态设备整体位于梯田20高处，电机47关闭，竖直动力齿轮54与竖直第一锥齿轮55啮合，电磁铁71通电使得抵块70与电磁铁71相斥使得连接的弹簧无法被压缩。

当采茶执行机构外壳11对一排茶树18完成采摘后，准备对低处的一排茶树18进行采摘时，电机47带动竖直动力输出轴48幢，从而使得竖直动力齿轮54转动，从而带动竖直第一锥齿轮55转动，从而使得第一动力轴56转动，从而带动竖直轮轴42转动，从而使得竖直轮43转动，从而使得设备整体能够沿平行导轨22预设轨迹运动至前侧垂直导轨21与平行导轨22交汇处预备进行换轨；

当抵块70与两个切换连杆53相抵时，两个切换连杆53相对转动，从而使得滑动块60沿切换滑动空间61向前滑动，从而拉伸切换复位弹簧62，从而使得竖直动力输出轴48带动横向动力齿轮46向前滑动，直至横向动力齿轮46与横向第一锥齿轮27啮合，通过控制电机47使得横向动力齿轮46转动，从而使得横向第一锥齿轮27转动，从而使得第二动力轴26转动，从而使得横向第二锥齿轮31转动，从而使得横向轮轴29转动，从而使得横向轮28转动，使得本装置能够沿垂直导轨21行驶，当运动至下侧平行导轨22与垂直导轨21交汇处时，控制电磁铁71的电流方向，使得电磁铁71吸引抵块70，从而使得换轨装置复位；

当需要对采茶执行机构外壳11进行位置调整时，控制通过电磁块73的电流强度，从而改变对二级杆滑块16施加的磁力，从而使得二级杆滑块16沿二级杆滑槽17滑动，从而通过连杆13拉动一级杆12沿一级杆滑块14滑动，从而带动采茶执行机构外壳11上下移动。

本发明的有益效果是：能够通过预设在梯田中，使得采茶机沿轨道运动，从而使得采茶机能够高效运行，通过换轨装置能够灵活的在竖直轨道和横向轨道切换，且不需要假装新的控制动力源，节约了成本。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。