一种化纤生产用的金属砂称装机

摘要

本发明公开了一种化纤生产用的金属砂称装机，该金属砂称装机包括基座以及分别设置在基座上的特定的用于释放金属砂的供砂机构、用于间断地供给承载金属砂的砂杯的供杯机构、用于称取砂杯及砂杯内金属砂总重量的称重机构，该称装机能够实现金属砂的自动循环称装，且能够保证每次的称装误差在±3g以内甚至几乎无误差，进而保证了后续工艺的纺丝质量；而且本发明的金属砂称装机，当需要对局部调整时，无需对每个机构进行调整，在协同作用的同时保持相对的独立性，操作方便。

说明书

技术领域

本发明属于化纤生产技术领域，尤其涉及化纤生产中对化纤纺丝熔体进行过滤所采用的过滤材料——金属砂，及其称装，具体涉及一种化纤生产用的金属砂称装机。

背景技术

金属砂，又称金属过滤砂，目前金属砂被认为是化纤纺丝熔体过滤材料的最佳选择，具体地，金属砂具有如下一些优势：1、因其异形度高、比表面大，过滤杂质能力强而延长了组件的使用寿命，大大降低了生产成本。使用金属砂做过滤材料比常规的玻璃珠、海沙、金刚砂过滤材料使用寿命会延长3倍以上，且降低了组件相关的辅料(滤网、垫圈等)使用、组件清洗的费用和人力的损耗以及产能的损失等；2、降低纺丝的毛丝和断头率，金属砂不规则的凹凸尖锐的特性是常规过滤材料无法比拟的，这种锐角硬度很高即使在40MPA压力下也不易变形，在过滤过程中能很好的刺破熔体中的气泡和阻隔异物和凝聚粒子，提高过滤的精度；3、组件压力稳定，升压过程慢而平稳，避免压力不稳造成生产波动、质量的不稳，金属砂不会随熔体压力和温度的变化而改变其形态；4、提高熔体的均匀性和可纺性，金属砂是热的良导体能保证高温熔体在组件砂仓中的温度均匀一致；5、化学性能稳定，不会与聚酯熔体产生不良反应；6、使用方便，无需像玻璃珠、海沙、金刚砂那样需要清洗干燥；7、孔径与孔隙度可以控制，抗热震、耐高温且耐低温等。

因此，使用金属砂作为过滤材料，对提高纤维的质量以及化纤生产的效能有着很重要的作用！而目前，在实际操作过程中，纺丝组件每一次使用的金属砂均需要定量，常规的一次使用约50-300g，根据工艺要求，例如目前有单次使用200g、150g等等，但需要控制误差在3g左右，偏大或偏小均会对工艺压力等造成显著影响，进而可能造成过滤效果的显著差异，影响纺丝质量。对于金属砂的称量，现有常规操作即人工采用量杯装载金属砂而后称量，但此种方式既费时费力又可能因人工的操作失误而存在较大的偏差。目前也有人提出采用现有的自动化放料装置进行定量放料，但是仍然存在如下一些缺陷：1、自动化程度不高，仍然需要人工半自动化操作；2、由于金属砂的特殊性，例如单颗颗粒较重，容易因放料控制不佳造成质量偏差较大；等等。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是为了克服现有技术中的一个或多个不足，提出了一种新的化纤生产用的金属砂称装机，该金属砂称装机能够在自动化操作的基础上实现精准地称取每一砂杯所需的金属砂重量。

为达到上述目的，本发明采用的一种技术方案是：

一种化纤生产用的金属砂称装机，所述金属砂称装机包括基座以及设置在所述基座上的用于释放金属砂的供砂机构，还包括用于间断地供给承载金属砂的砂杯的供杯机构、用于称取砂杯及砂杯内金属砂总重量的称重机构，所述供杯机构、所述称重机构分别设置在所述基座上；其中，所述供砂机构包括至少一组落砂组件以及与所述的至少一组落砂组件相配合实现向砂杯内放料的放料器；

所述落砂组件包括金属砂承载容器、设置在所述金属砂承载容器下方的金属砂送料器，所述金属砂送料器包括设置在所述金属砂承载容器的出料口的下方的金属砂送料导槽、设置在所述金属砂送料导槽的进料侧的底部的振动器以及分别设置在所述金属砂送料导槽的出料侧的左阻隔片和右阻隔片，所述左阻隔片与所述右阻隔片构成供金属砂通过的定向限流空隙；

所述放料器包括设置在所述定向限流空隙的下方的接砂斗、与所述接砂斗的出料口连通且内部开设有下料通孔的下料阀体、能够相对所述下料通孔转动且用于关闭或导通所述下料通孔的下料旋转轴，所述下料旋转轴上开设有与所述下料通孔相配合实现所述下料通孔导通的导孔。

根据本发明的一些优选方面，所述金属砂送料导槽的延伸方向与水平方向的夹角小于5°。

根据本发明的一些优选且具体的方面，所述下料旋转轴穿过所述下料通孔，所述下料旋转轴的延伸方向与所述下料通孔的延伸方向相垂直，且所述下料旋转轴的直径大于所述下料通孔的直径。

根据本发明的一些优选方面，所述左阻隔片包括固定设置在所述金属砂送料导槽上的左阻隔片固定部、与所述左阻隔片固定部一体成型的第一可弯折部，所述右阻隔片包括固定设置在所述金属砂送料导槽上的右阻隔片固定部、与所述右阻隔片固定部一体成型的第二可弯折部，所述第一可弯折部、所述第二可弯折部构成所述定向限流空隙。

根据本发明的一些优选方面，所述定向限流空隙沿进料一侧至出料一侧的方向宽度逐渐变小。

根据本发明的一些优选方面，所述金属砂承载容器包括上部为圆柱型的直桶、下部为与所述直桶一体成型或固定连接的漏斗以及可拆卸地套设在所述漏斗的下料口上的环形磁铁、形成在所述直桶的下端部的支撑连接凸台，所述直桶的外壁上设置有可供手抓握的把手，所述漏斗的下料口正对所述金属砂送料导槽。

根据本发明的一些优选且具体的方面，所述供砂机构还包括用于支撑所述金属砂承载容器的圆柱型支撑桶，所述金属砂承载容器通过所述支撑连接凸台架设在所述圆柱型支撑桶上，所述圆柱型支撑桶上形成有至少一个开口，所述金属砂送料导槽穿过所述的一个开口。

根据本发明的一些优选方面，所述供杯机构包括开设有砂杯下落口的储杯支座、设置在所述储杯支座上且与所述砂杯下落口连通的储杯桶、用于允许或阻止所述储杯桶内砂杯下落的限位组件、转动地设置在所述砂杯下落口下方且作间歇性分度运动的砂杯承载盘以及用于带动所述砂杯承载盘运动的凸轮分割器；其中，所述限位组件包括设置在所述储杯桶的一侧且用于使所述储杯桶内由下而上计数的第二个砂杯倾向于保持固定的限位器、与所述砂杯下落口相配合实现允许或阻止所述储杯桶内由下而上计数的第一个砂杯下落的砂杯阻隔盘，所述砂杯阻隔盘转动地设置在所述储杯支座的下方。

根据本发明的一些优选且具体的方面，所述储杯桶具有多个，所述砂杯阻隔盘包括旋转支撑体以及分别与所述旋转支撑体固定连接或一体成型的多个砂杯阻隔板，所述砂杯下落口、所述砂杯阻隔板分别具有所述储杯桶对应的个数。

根据本发明的一些具体且优选的方面，所述限位器为气缸，所述气缸设置在所述储杯桶的一侧并倾向于抵住所述的第二个砂杯于所述储杯桶的内壁上。

根据本发明的一些优选方面，所述供杯机构还包括设置在所述储杯桶下部并用于检测所述储杯桶内的底部位置是否存在砂杯的接近开关。

根据本发明的一些优选方面，所述砂杯承载盘包括承载盘本体以及形成在所述承载盘本体中部的安装孔、形成在所述承载盘本体周侧的多个砂杯支撑凸台，所述安装孔与所述凸轮分割器相配合。

根据本发明的一些优选方面，所述供杯机构还包括设置在所述承载盘本体上且分列于所述砂杯支撑凸台两侧的多个砂杯导向支撑板。

根据本发明的一些优选方面，所述供杯机构还包括推杯组件，所述推杯组件包括设置在所述砂杯承载盘与所述储杯支座之间且用于推动砂杯发生位移的推杯块以及用于驱动所述推杯块沿水平方向运动的推杯驱动部件。

根据本发明的一些具体且优选的方面，所述推杯块的用于推动砂杯的一侧整体呈V型，所述V型的一侧的开口朝向砂杯。

根据本发明的一些优选方面，所述称重机构包括由上而下依次设置在所述下料阀体下方的砂杯顶升平台、称重传感器、称重传感器支撑平台、砂杯顶升驱动部件，所述砂杯顶升平台压设在所述称重传感器上，所述称重传感器压设在所述称重传感器支撑平台上，所述称重传感器支撑平台与所述砂杯顶升驱动部件的输出端连接；其中，所述砂杯顶升平台的上端面呈中部向上凸起。

根据本发明的一些优选且具体的方面，所述金属砂称装机还包括砂杯，所述砂杯包括杯本体以及设置在所述杯本体内部的底部的中部且沿上下方向延伸的导砂凸台，所述杯本体外部的底部形成有向上凹陷的凹槽，所述凹槽与所述凸起相适应。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明基于现有存在的称装金属砂过程自动化程度不高、称装重量精确度不高等问题，提出了一种新的金属砂称装自动化一体机，该机包括特定的供砂机构、供杯机构以及称重机构，其能够实现金属砂的自动称装循环，且能够保证每次的称装误差在±3g以内甚至几乎无误差，进而保证了后续工艺的纺丝质量；而且本发明的称装机，当需要对局部调整时，无需对每个机构进行调整，在协同作用的同时保持相对的独立性，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例化纤生产用的金属砂称装机的整体结构示意图(一个视角)；

图2为本发明实施例化纤生产用的金属砂称装机的整体结构示意图(另一个视角)；

图3为本发明实施例化纤生产用的金属砂称装机的俯视示意图(一个视角)；

图4为本发明实施例供砂机构、砂杯及称重机构的配合示意图；

图5为本发明实施例供砂机构设置在基座上的整体示意图；

图6为图5中A处的放大示意图；

图7为本发明实施例供砂机构中金属砂承载容器与圆柱型支撑桶的配合示意图；

图8为本发明实施例供砂机构中放料器的结构示意图；

图9为本发明实施例供杯机构设置在基座上的整体示意图；

图10为图9隐去了外壳后的示意图；

图11为图10中B处的放大示意图；

图12为本发明实施例供杯机构隐去了外壳后的一个视角侧视示意图(储杯桶仅示意了一个)；

图13为本发明实施例供杯机构中砂杯阻隔盘关闭或打开储杯支座上砂杯下落口的的示意图(由下往上看)；

图14为本发明实施例供杯机构中储杯桶内砂杯下落与被阻隔的配合示意图；

图15为本发明实施例供杯机构中砂杯承载盘与凸轮分割器等的配合示意图；

图16为本发明实施例供杯机构中推杯组件的结构示意图以及其用于推杯的配合示意图；

图17为本发明实施例推杯组件及其位置关系的侧面示意图；

图18为本发明实施例推杯组件推杯的俯视示意图；

图19为本发明实施例称重机构设置在基座上的侧面示意图；

图20为19中C处的放大示意图；

图21为本发明实施例化纤生产用的金属砂称装机所采用的砂杯的结构示意图；

图22为本发明实施例中砂杯与砂杯顶升平台配合的侧面示意图；

其中，1、基座；2、供砂机构；211、金属砂承载容器；2111、直桶；2112、漏斗；2113、环形磁铁；2114、支撑连接凸台；2115、把手；2121、金属砂送料导槽；2122、振动器；2123、左阻隔片；21231、左阻隔片固定部；21232、第一可弯折部；2124、右阻隔片；21241、右阻隔片固定部；21242、第二可弯折部；221、接砂斗；222、下料阀体；2221、下料通孔；223、下料旋转轴；2231、导孔；224、下料旋转轴驱动部件；23、圆柱型支撑桶；3、供杯机构；31、储杯支座；311、砂杯下落口；32、储杯桶；331、限位器；332、砂杯阻隔盘；3321、旋转支撑体；3322、砂杯阻隔板；3323、砂杯阻隔盘驱动部件；3324、砂杯阻隔盘传动轴；34、砂杯承载盘；341、承载盘本体；342、安装孔；343、砂杯支撑凸台；35、凸轮分割器；351、凸轮驱动部件；36、接近开关；37、砂杯导向支撑板；38、推杯组件；381、推杯块；382、推杯驱动部件；383、推杯支架；39、外壳；4、称重机构；41、砂杯顶升平台；42、称重传感器；43、称重传感器支撑平台；44、砂杯顶升驱动部件；5、砂杯；51、杯本体；52、导砂凸台；53、凹槽；6、控制系统；7、砂杯托盘；8、砂杯接砂处；9、下料位测杯传感器。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图与具体实施方式对本发明做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。下面结合附图对本发明优选的实施方式进行详细说明。

下面结合附图对于本发明做进一步说明：参见图1至图22所示，本例提供了一种化纤生产用的金属砂称装机，该金属砂称装机包括基座1以及设置在基座1上的用于释放金属砂的供砂机构2，还包括用于间断地供给承载金属砂的砂杯5的供杯机构3、用于称取砂杯5及砂杯5内金属砂总重量的称重机构4。

参见图1至图3所示，其给出了本例中称装机的整体示意性结构，本例中将供砂机构2、供杯机构3、称重机构4(由于称重机构4在供砂机构2下方且隐藏于供杯机构3的旁侧，出于三者配合的需要以及精简结构等需要，因此在图1至图3的整体示意图中看不见，下述其它附图会对称重机构4进行详述)均设置在基座1上。

本例中，参见图4至图8所示，本例中的供砂机构2包括至少一组落砂组件以及与前述的至少一组落砂组件相配合实现向砂杯5内放料的放料器；

上述落砂组件包括金属砂承载容器211、设置在金属砂承载容器211下方的金属砂送料器，该金属砂送料器包括设置在金属砂承载容器211的出料口的下方的金属砂送料导槽2121、设置在金属砂送料导槽2121的进料侧的底部的振动器2122(优选直震振动器)以及分别设置在金属砂送料导槽2121的出料侧的左阻隔片2123和右阻隔片2124，左阻隔片2123与右阻隔片2124构成供金属砂通过的定向限流空隙；

上述放料器包括设置在定向限流空隙的下方的接砂斗221、与接砂斗221的出料口连通且内部开设有下料通孔2221的下料阀体222、能够相对下料通孔2221转动且用于关闭或导通下料通孔2221的下料旋转轴223，下料旋转轴223上开设有与下料通孔2221相配合实现下料通孔2221导通的导孔2231。

参见图4或图5所示，本例中的落砂组件设置有2组，放料器设置有1组，2组落砂组件的金属砂送料导槽2121的出料口均设置在放料器的接砂斗221的上方，使金属砂能够从定向限流空隙中直接流入接砂斗221中并且向下经下料通孔2221导入砂杯5中。

具体地，本例中，金属砂送料导槽2121的延伸方向与水平方向的夹角小于5°，如此即可保证流入金属砂送料导槽2121的金属砂导入接砂斗221中的速度或量得以被控制，具体设置成使金属砂送料导槽2121向着接砂斗221的方向向下倾斜，但是控制倾斜角度，使得金属砂尽量在振动器2122的工作下向着接砂斗221的方向运动，进而能够以控制振动器2122的振动频率来控制金属砂的放料速度，进一步确保金属砂的放料精准度。

本例中，参见图6所示，左阻隔片2123包括固定设置在金属砂送料导槽2121上的左阻隔片固定部21231、与左阻隔片固定部21231一体成型的第一可弯折部21232，右阻隔片2124包括固定设置在金属砂送料导槽2121上的右阻隔片固定部21241、与右阻隔片固定部21241一体成型的第二可弯折部21242，第一可弯折部21232、第二可弯折部21242构成定向限流空隙，第一可弯折部21232和第二可弯折部21242的设置可以调整放料口即定向限流空隙的开口大小，进而可以控制放料速度并使放料更加均匀，避免单次出现较多的金属砂掉落至接砂斗221，导致出现砂杯5内金属砂过量的现象发生，而且与振动器2122送料的方式相结合，很好地实现金属砂送料的均匀度与可控性好。

本例中，参见图6所示，定向限流空隙沿进料一侧至出料一侧的方向宽度逐渐变小；如若相反设置，一方面可能会使金属砂堆积在弯折部(即第一可弯折部21232和/或可第二弯折部21242)与金属砂送料导槽2121之间形成的缝隙内，另一方面，可能会在工作过程中发生弯折部被金属砂撞击发生变形的可能，进而失去控制金属砂流量的功能。

本例中，参见图1、图4、图5和图7所示，金属砂承载容器211包括上部为圆柱型的直桶2111、下部为与直桶2111一体成型或固定连接的漏斗2112以及可拆卸地套设在漏斗2112的下料口上的环形磁铁2113、形成在直桶2111的下端部的支撑连接凸台2114，直桶2111的外壁上设置有可供手抓握的把手2115，漏斗2112的下料口正对金属砂送料导槽2121，这种设置方式可以方便拿起与放置，进而便于加入金属砂以及实现稳定放置；其中，供砂机构2还包括用于支撑金属砂承载容器211的圆柱型支撑桶23，金属砂承载容器211通过支撑连接凸台2114架设在圆柱型支撑桶23上，圆柱型支撑桶23上形成有至少一个开口，金属砂送料导槽2121穿过一个开口。

具体地，本例中的环形磁铁2113可以在拿起金属砂承载容器211并去添加金属砂时套设在漏斗2112的下料口上，进而可通过磁力将金属砂封闭在金属砂承载容211器内；而当将金属砂承载容器211放置在圆柱型支撑桶23上并放料时，则可通过人工将其取出(例如可以通过圆柱型支撑桶23上的其它开口进行操作)，进而金属砂能够从内部在重力作用下流出；同时本例中将漏斗2112的下料口贴近金属砂送料导槽2121的导槽底部并且预留一定供金属砂流出的间隙，此间隙的大小以振动器2122不工作则金属砂静止时能够自动堵住下料口，而振动器2122工作则原先已存在的金属砂运动移开后能够继续下料为宜。

本例中，参见图6和图8所示，下料旋转轴223穿过下料通孔2221，下料旋转轴223的延伸方向与下料通孔2221的延伸方向相垂直，且下料旋转轴223的直径大于下料通孔2221的直径；上述设置方式是使下料旋转轴223在下料旋转轴驱动部件224224的驱动下转动并在转动的过程中实现下料通孔2221的导通与关闭，而在下料旋转轴223上开设导孔2231，即当下料旋转轴223旋转至导孔2231与下料通孔2221重合后则实现下料的目的，当下料旋转轴223旋转至其它位置，例如导孔2231与下料通孔2221半重合，则下料速度明显放缓，当下料旋转轴223继续旋转并旋转至导孔2231与下料通孔2221完全错开，则实现封闭下料通孔2221的目的；此种设置结合振动器2122振动下料与左阻隔片2123、右阻隔片2124控制放料的方式，至少三重控制放料的速度、均匀度与可控性的有机组合，实现了供砂机构2在释放金属砂的过程中能够以称重机构4给出的信号为准，及时并准确地做出停止供料的动作，保证砂杯5内金属砂的重量符合预期，本例中的称装机能够实现每一砂杯5内的金属砂重量的误差在±3g以内，最终保证纺丝质量的稳定与优异。

本例中，参见图9至图18所示，供杯机构3包括开设有砂杯下落口311的储杯支座31、设置在储杯支座31上且与砂杯下落口311连通的储杯桶32、用于允许或阻止储杯桶32内砂杯5下落的限位组件、转动地设置在砂杯下落口311下方且作间歇性分度运动的砂杯承载盘34以及用于带动砂杯承载盘34运动的凸轮分割器35；其中，限位组件包括设置在储杯桶32的一侧且用于使储杯桶32内由下而上计数的第二个砂杯倾向于保持固定的限位器331、与砂杯下落口311相配合实现允许或阻止储杯桶32内由下而上计数的第一个砂杯下落的砂杯阻隔盘332，砂杯阻隔盘332转动地设置在储杯支座31的下方。

本例中，如图9所示，供杯机构3中储杯支座31以下的部分几乎被外壳39所包围，以免外界杂物影响到各部件的运转。

具体地，参见图9或图10所示，储杯桶32具有5个；

参见图13所示，砂杯阻隔盘332包括旋转支撑体3321以及分别与旋转支撑体3321固定连接或一体成型的多个砂杯阻隔板3322，砂杯下落口311、砂杯阻隔板3322分别具有储杯桶32对应的个数，而砂杯接砂处8设置在供杯机构3中的对应位置，具体可参见图13所示配合示意图，当转动砂杯阻隔盘332，转到砂杯阻隔板3322与砂杯下落口311重合时(如图13所示左侧图)，阻挡砂杯5下落；当转到砂杯阻隔板3322与砂杯下落口311完成错开后(如图13所示右侧图)，则可以允许砂杯5下落至砂杯承载盘34上，进而通过凸轮驱动部件351(可以是步进电机等)带动凸轮分割器35(采用六工位实现分度间歇运转)运动，凸轮分割器35运动则可以带动砂杯承载盘34作间歇性分度运动，也即每次转动一定角度，此角度可以使得紧靠砂杯接砂处8的一个砂杯转动到砂杯接砂处8进行接砂操作，当进行几次接砂操作后，本例中为5次，检测到砂杯承载盘34上没有砂杯5之后，则进行下一次的落杯动作。

本例中，限位器331为气缸，如图11至图12所示，气缸设置在储杯桶32的一侧并倾向于抵住的第二个砂杯于储杯桶32的内壁上；供杯机构3还包括设置在储杯桶32下部并用于检测储杯桶32内的底部位置是否存在砂杯5的接近开关。

进一步地，在本例中，参见图14所示的储杯桶32内砂杯5下落与被阻隔的配合示意图，当砂杯阻隔盘332转开并允许砂杯5下落之后，由下而上计数的第一个砂杯(也即图14中的“一号杯”)可以下落，而由下而上计数的第二个砂杯(也即图14中的“二号杯”)在此过程中会被限位器331抵压在储杯桶32的内壁上而倾向于保持固定，落杯操作完成后，接近开关36检测到储杯桶32内的底部位置没有砂杯5存在，进而使限位器331即气缸放开“二号杯”使其落至“一号杯”的位置，上面的砂杯5依次往下前进一个位置，之后静待下一次的落杯操作，如此循环。

本例中，参见图10至图12、图15所示，砂杯承载盘34包括承载盘本体341以及形成在承载盘本体341中部的安装孔342、形成在承载盘本体341周侧的多个砂杯支撑凸台343，安装孔342与凸轮分割器35相配合；供杯机构3还包括设置在承载盘本体341上且分列于砂杯支撑凸台343两侧的多个砂杯导向支撑板37，砂杯导向支撑板37可以使砂杯5准确地落至砂杯支撑凸台343上，避免出现歪斜而影响机构的运行。

参见图16至图18所示，供杯机构3还包括推杯组件38，推杯组件38包括设置在砂杯承载盘34与储杯支座31之间且用于推动砂杯5发生位移的推杯块381以及用于驱动推杯块381沿水平方向运动的推杯驱动部件382，目的是使砂杯5承载设定量的金属砂之后能够被自动推至砂杯托盘7中，当放置一定量的砂杯5之后，更换新的砂杯托盘7即可。具体地，参见图16所示，本例中的砂杯托盘7呈自左向右向上倾斜设置，便于砂杯5被推至砂杯托盘7的边沿之后能够滑动至低处，进而推杯块381无需具有较长的长度，即可实现砂杯托盘7中自动收集一定量的承载金属砂后的砂杯5。

同时，本例中，参见图16所示，供杯机构3还包括下料位测杯传感器9，其与推杯组件38设置在一起，用于检测下料位是否有砂杯5存在，只有当下料位测杯传感器9检测到下料位有砂杯5存在时才会进行放料，如没有检测到砂杯5存在，则会驱使砂杯承载盘34再转动一定角度(或称一个工位)，如果检测到了，则进行放料，如若仍然没有检测到，则继续旋转，当旋转大约一周之后，仍然检测不到砂杯5的存在，通过接近开关36检测上述“一号杯”位置是否有砂杯5存在，如有，则进行落杯操作。

具体地，参见图18所示，推杯块381的用于推动砂杯5的一侧整体呈V型，V型的一侧的开口朝向砂杯5，如此设置可以保证砂杯5能够被定向推移，而不至于向周向侧偏或倒斜。

参见图19至图20所示，本例中的称重机构4包括由上而下依次设置在下料阀体222下方的砂杯顶升平台41、称重传感器42、称重传感器支撑平台43、砂杯顶升驱动部件44，砂杯顶升平台41压设在称重传感器42上，称重传感器42压设在称重传感器支撑平台43上，称重传感器支撑平台43与砂杯顶升驱动部件44的输出端连接。

具体地，本例中的称重机构4是在砂杯5被运动到下料位(也即图13所示的砂杯接砂处8)之后，砂杯顶升驱动部件44工作将称重传感器支撑平台43顶升，进而带动称重传感器42与砂杯顶升平台41向上运动，并将砂杯5顶起，顶起后，上方的供砂机构2，具体是直接放料的下料阀体222的下料通孔2221与下料旋转轴223的导孔2231被旋转至重合，进而放料，振动器2122也几乎同步开始工作；当砂杯5内的金属砂的重量到达设定值之后，停止放料，然后砂杯顶升驱动部件44缓缓复位，也即带动砂杯5复位，最后即可将承载金属砂的砂杯5推送至砂杯托盘7中。

本例中，参见图20所示，砂杯顶升平台41的上端面呈中部向上凸起。

本例中，参见图21至图22所示，金属砂称装机还包括砂杯5，包括杯本体51以及设置在杯本体51内部的底部的中部且沿上下方向延伸的导砂凸台52，杯本体51外部的底部形成有向上凹陷的凹槽53，凹槽53与砂杯顶升平台41的凸起相适应，进而能够确保在被顶升的过程中始终保持稳定；其中，导砂凸台52的设置可以使得在放料过程中，放至砂杯5内的金属砂能够被分散在砂杯5的四周，而不至于均堆积在中部形成锥形砂堆，导致漫出砂杯5等不理想情况的发生。

本例中，化纤生产用的金属砂称装机还包括控制系统6，其与振动器2122、下料旋转轴驱动部件224、砂杯阻隔盘驱动部件3323、限位器331(气缸)、凸轮驱动部件351、接近开关36、推杯驱动部件382、砂杯顶升驱动部件44、称重传感器42、下料位测杯传感器9等通信连接，以此实现终端控制。

综上，本发明基于现有存在的称装金属砂过程自动化程度不高、称装重量精确度不高等问题，提出了一种新的金属砂称装自动化一体机，该机包括特定的供砂机构2、供杯机构3以及称重机构4，能够实现金属砂的称装循环，且能够保证每次的称装误差在±3g以内甚至几乎无误差，进而保证了后续工艺的纺丝质量；而且本发明的称装机，当需要对局部调整时，无需对每个机构进行调整，在协同作用的同时保持相对的独立性，操作方便。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。