一种自动化喷涂工业机器人喷涂范围调节机构及调节方法

摘要

本发明公开了一种自动化喷涂工业机器人喷涂范围调节机构及调节方法，包括吊装调节机构和喷涂盒，所述吊装调节机构包括有第一矩形吊装框架、第二矩形吊装框架、连接座、调节座和吊装杆，所述喷涂盒的内腔设有中空腔，且底端面内嵌有若干个呈矩阵方式均匀间隔分布的喷头，所述喷涂盒的顶端面左侧前端面设有控制盒，且控制盒的内腔设有MCU，所述喷涂盒的中空腔内设有调节机构，所述调节机构包括有顶座、若干个电磁铁、若干根抽拉杆和若干个密封橡胶塞。本发明便于根据喷涂范围来随意选择需要喷漆的喷头，喷涂的范围可根据喷涂需求来随意调节控制，满足喷涂需求，不会造成对待喷漆零件表面产生油漆厚度不一的现象，不影响喷涂后的零件表面美观性。