技术领域
本发明涉及消防疏散设备技术领域，尤其涉及一种室内智能疏散路线指引设备与疏散路线制定方法。
背景技术
近年来，随着中国城镇化进程的深入，大型高层建筑不断涌现，随之而来的火灾隐患也大大增加，火灾发生的概率也在上升。现在的建筑因设备、设施及装修等方面的特殊要求，也使得火灾荷载大大增加，一旦电气、吸烟或用火不慎等异常情形极易引发火灾，造成大量的财产损失和人员伤亡，因此，建筑内尤其是大型、高层等室内消防安全与发生火灾情况时安全疏散越来越受到人们的重视。
消防系统以灭火和安全疏散为主，现有的安全疏散系统大都为突发情况时室内人员根据消防指示灯、室内消防逃生路线图等指示逃生，室内消防逃生路线图主要以放置门后的静态逃生指示印刷品形式出现，现在的逃生疏散指示图存在以下不足：
1）现有的消防系统中，在发生火情时，通过报警蜂鸣器等形式发出火灾提醒，提示人们尽快疏散撤离，但对于火灾现场的人员来说，对整个逃生路线上的整体火灾情况无法实时把握，被困人员无法得知火灾实时数据，无法准确判断在当前火灾形式下是否适宜逃生；且在适宜逃生时，逃生路线指引也无法根据实际火灾的地点、范围、严重程度做出调整，无法得知最佳实时逃生路线，被困人员往往会做出错误的选择，同时由于没有实时火灾数据，也无法得知是否应该迅速逃生；
2）在火灾严重无法离开时，被困人员无法通过消防系统快速、准确发出被困位置、人数等信息，消防人员也无法获悉被困的具体情况，浪费宝贵的救援时间；
3）不能实时提供消防设备位置图：在火情不严重时，受困人员因不了解消防设备的位置而无法展开自救，不能及时的阻止险情进一步扩大；
4）此外目前楼宇内张贴的消防知识宣传形式单一内容不能及时更新，且人们一般也不会注意到此类内容，失去了宣传的作用。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足，本发明提供了一种火灾发生时可根据实际火灾发生位置、范围及严重程度提供逃生最优疏散路线、提供消防设备分布信息及受困人员分布信息的智能室内疏散路线导引显示设备及一种智能疏散路线的制定方法。
为解决上述现有技术问题，本发明提供了一种智能室内疏散路线导引显示设备，所述导引显示设备包括控制模块、存储模块和显示模块，其中，所述控制模块包括接口单元和处理单元，所述接口单元包括存储接口和显示接口，所述控制模块通过存储接口和显示接口分别与所述存储模块和显示模块连接，所述存储模块内预存有逃生路线所需相关信息；所述处理单元包括外界网络访问模块和疏散路线模块，其中，所述外界网络访问模块从外界网络上获取导引显示设备附近所有传感器的监测数据，若发生火警则运行所述疏散路线模块，所述疏散路线模块调取存储模块内相关逃生路线所需信息结合附近所有传感器的监测数据上传显示在所述显示模块上，供受困人员参考自主选择是否逃生，还可以进一步分析传感器的监测数据制定出最优疏散路线，并显示在所述显示模块上，给受困人员根据实际火灾情况指引最佳逃生路线，方便被困人员逃离。
除了提供最优疏散路线，所述疏散路线模块还可以进一步分析传感器的监测数据（如烟雾粒子浓度、温度等），并将分析结论显示在所述显示模块上，供受困人员参考自主选择是否逃生；此外，也可以在所述疏散路线模块预先设置一些阈值，在某些监测数据超过系统设定的阈值时，可直接在显示模块上显示不适宜逃生的提示。
所述存储模块内逃生路线所需相关信息可以是所述导引显示设备所属建筑物的三维场景图及建筑物内完整的三维疏散路线结构图。所述疏散路线模块根据完整的三维疏散路线结构图及各外部传感器的监测信息制定出三维最优疏散路线，并将所述三维最优疏散路线显示在所述显示模块上，供受困人员参考逃生。
所述控制模块内的接口单元还包括网络接口，所述控制模块通过网络接口与外界网络连接；其中，所述处理单元内的外界网络访问模块通过该网络接口从外界网络上获取数据，并将获取到的数据通过存储接口存储到所述存储模块内，所述疏散路线模块可通过显示接口将接收到的各传感器的监测数据、依据监测数据判断是否适宜逃生的判断结果及最优疏散路线显示在所述显示模块上。
所述存储模块内存储的数据包括各传感器在三维疏散路线结构图中的位置分布图和/或导引显示设备在建筑场景内的位置分布图。所述传感器的位置分布和导引显示设备的位置可以分别或一起显示在最优疏散路线中。
进一步地，所述处理单元还包括消防设备分布模块，对应所述存储模块中存储有在建筑场景中的消防设备分布位置图，所述消防设备分布模块在发生火警时，从所述存储模块中获取建筑场景中的消防设备的分布位置图，并将该图通过显示接口显示在所述显示模块上，方便受困人员或救援人员了解消防设备位置而及时展开自救。
所述处理单元还包括报警模块，所述报警模块通过网络接口与外界网络相连，当火灾发生时，所述报警模块发出提示信息（如鸣笛、蜂鸣器发出警报等形式），提醒整个防区内的人员有火灾发生，；所述报警模块还可以通过在显示模块上显示报警图例或按钮，现场受困人员可点击报警图例或按钮向外界发出报警信息，所述报警信息包含有该导引显示设备所在区域的准确位置；所述报警模块还通过在所述接口单元内加设一报警接口与外界移动通信网络连接，并可从存储模块中读取预存的报警号码，在火灾发生时通过报警接口自动拨打报警电话播报报警语音信息。
为了在现场受困人员不适宜或无法逃生时，让外界尽快了解被困人员人数、被困位置等信息，所述处理单元还加设有呼救模块，所述呼救模块通过网络接口与外界相连，并在所述显示模块上显示相关呼救图例或按钮，当受困人员原地等待救援时，可点击相关呼救图例或按钮，确认本区域的受困人员选择原地等待救援，呼救信息即向外界发出，其中，所述呼救图例或按钮分为：一人呼救、二人呼救和多人呼救，所述多人呼救可供受困人员输入具体人数。
此外，所述处理单元还包括消防知识播放模块，所述消防知识播放模块可读取预存在所述存储模块内的消防知识文字、音视频数据，并通过显示接口在所述显示模块上同步播放，在未发生火灾时，读取消防知识普及的相关文字和音视频数据进行播放，在发生火灾、受困人员通过呼救模块内的呼救按钮确认选择原地等待救援时，读取原地等待救援时如何自救的操作和举措的文字和音视频数据进行播放。
更为优选的，本发明中， 在火灾发生时，所述显示模块上可同时显示最优疏散路线、消防设备分布位置图、报警按钮图例及呼救图例，所述显示模块可为带触摸屏的显示器或带按键的显示器中的一种。
各消防设备在所述显示模块上显示时，使用不同的图标显示不同的消防设备，此外还另加配文字注明标注消防设备名称，防止紧急情况下人反应失常而不能正确理解图标含义。
本发明中的所述建筑物的三维场景图具体可包括建筑的整体三维图、各楼层的三维图、完整疏散路线的三维图，其中所述各楼层的三维图中包括不同消防设备实物图例、房间位置图、疏散路线三维路线动态箭头图，所述三维疏散路线图包含的信息包括各个传感器对应的位置、以及各个传感器有效控制范围、传感器类型和传感器状态；其中，传感器类型用不同图例表示，传感器状态用不同颜色表示，传感器的位置用三维点表示，传感器的控制范围用三维曲线线段表示，所述各传感器状态分为三种：正常、警告和火警，分别对应三种颜色：绿色、黄色和红色。
本发明还提供了一种智能室内疏散路线制定方法，具体包括：
步骤一，所述外界网络访问模块通过网络接口从外界网络上获取所述导引显示设备所在建筑的相关信息以及建筑物内各传感器监测到的传感数据；
步骤二，所述外界网络访问模块将获取到的上述信息通过存储接口预存在所述存储模块中，以供后续使用；
步骤三，所述外界网络访问模块对获取到的各传感器数据进行多传感器融合评估，根据评估结果标定每个传感器的报警状态，报警状态分为：正常、警告和火警，若其中任何一个传感器被标记为警告或火警，则进入步骤四，若全部为正常状态，则各传感器正常监控；
步骤四，若任一传感器被标定为警告或火警，则运行疏散路线模块，所述疏散路线模块从存储模块中获取逃生路线所需相关信息和各传感器的位置信息，并根据各传感器在路线中的位置信息计算所有能够疏散的疏散路线，再根据各导引显示设备在建筑内的位置，从中选择出最适合各导引显示设备所在位置的最优疏散路线，并在所述显示模块上通过动态箭头指引的方式显示出来。
进一步地，所述步骤四中还通过在所述处理单元中加设一报警模块来实现报警功能，其中，所述报警模块在任一传感器被标定为警告或火警时与所述疏散路线模块同时运行，所述报警模块在发生火灾时可在整个防区发出提示信息，提示信息包括鸣笛和/或蜂鸣器发出警报，提示整个防区内的人员有火灾发生，此外所述报警模块还可从存储模块中读取报警号码，并在显示模块上将显示报警按钮图例，现场受困人员可点击报警按钮图例，报警模块通过报警接口自动拨打报警电话，生成报警语音信息并通过报警接口发出，其中所述报警语音信息中包含有导引显示设备的准确位置。
所述步骤四中还通过在所述处理单元中加设一呼救模块来实现受困人员的主动呼救功能，其中所述呼救模块在任一传感器被标定为警告或火警时与所述疏散路线模块同时运行，所述呼救模块在显示模块中显示三个呼救图例：一人呼救、二人呼救和多人呼救，现场受困人员在选择原地等待救援时，可通过点击呼救图例来确认原地等待救援，同时向外界发出呼救信息，所述多人呼救图例可供受困人员输入具体受困人数，所述呼救信息包括呼救位置、呼救人数，所述呼救位置为当前导引显示设备的位置，通过从存储模块中获取得到所述步骤四中还通过在所述处理单元中加设一消防设备分布运行模块指示消防设备分布，方便受困人员自救，所述消防设备分布运行模块在任一传感器被标定为警告或火警时与所述疏散路线模块同时运行，所述消防设备分布运行模块在显示模块中显示各消防设备在三维场景中的分布图例，现场受困人员可点击分布图例查看消防设备的具体位置及设备类型。所述智能室内疏散路线制定方法还包括步骤五，所述步骤五只有在受困人员通过所述呼救模块内的呼救按钮确认原地等待救援时运行，所述步骤五通过在所述处理单元内加设一消防知识播放模块来实现，所述消防知识播放模块读取预存在所述存储模块内的原地等待救援时的自救操作的相关文字、音视频数据，并在所述显示模块上同步播放。
所述智能室内疏散路线制定方法还包括步骤六，所述步骤六只在所有传感器均被标定为正常状态时启用，所述步骤六中是通过所述消防知识播放模块从所述存储模块中获取预存储的关于消防知识普及的文字和音视频数据，并在所述显示模块中同步播放。
本发明提供的技术方案的有益效果为：
1）本发明可以在火灾发生时，先对整个防区内的人员作出及时提醒，以便及时应对火情，并通过对所有传感器采集的数据进行状态评估，使逃生人员能够把握最优疏散路线，同时根据传感器实时状态数据做出准确判断和正确选择，判断是逃生安全，还是原地等待救援更安全。
2）可以在火灾发生、但受困人员不适宜逃生需原地等待救援时，帮助受困人员发出报警求救信号，且求救信息与设备的安装位置有关，可以准确发出求救位置和求救人员数量的信息，便于救援人员有针对性的救援，避免无谓的搜索浪费宝贵的救援时间；此外在受困人员确认原地等待救援时，可播放原地等待的自救操作的相关文字和音视频，提高现场受困人员的自救率。
3）在火灾发生时，指示受困人员消防设备的分布情况，便于受困人员展开自救，可以早发现早灭火，避免灾情扩大。
4）在平时没有火情时，本设备播放存储的消防文字音视频文件，可以宣传消防安全知识，增强人们消防意识，通过更新文件可以根据需要，更新宣传内容。
附图说明
图1为本发明具体实施例提供的智能室内疏散路线导引显示设备的系统框架图。
图2为本发明具体实施例提供的智能室内疏散路线制定方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明具体实施例中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
具体实施例一：
本实施例提供了一种智能室内疏散路线导引显示设备，如图1所示，所述导引显示设备包括控制模块1、存储模块2和显示模块3，其中，所述控制模块1包括接口单元11和处理单元12，所述控制模块1通过接口单元11与所述存储模块2和显示模块3连接；所述处理单元12包括外界网络访问模块120和疏散路线模块121，其中，所述外界网络访问模块120从外界网络上获取导引显示设备附近所有传感器的监测数据，并根据这些监测数据进行评估，判断是否发生火警，若发生火警则运行所述疏散路线模块121，所述疏散路线模块121可将导引显示设备附近所有传感器的监测数据上传显示在所述显示模块3上，供受困人员参考自主选择是否逃生，还可以进一步分析传感器的监测数据（如烟雾粒子浓度、温度等），并将分析结论显示在所述显示模块3上提示是否适宜逃生，此外，在某些监测数据超过系统设定的阈值时，可直接显示不适宜逃生的提示；在适宜逃生的情况下，所述疏散路线模块121可从存储模块2内调取建筑物的三维场景图及建筑物内完整的三维疏散路线图，并根据完整的三维疏散路线图及分布在所述三维疏散路线图上的各传感器的监测信息制定出最优疏散路线，并将所述最优疏散路线显示在所述显示模块3上，供受困人员参考逃生。
具体的，所述控制模块1内的接口单元11包括网路接口110、存储接口111、显示接口112，所述控制模块1通过网路接口110与外界网络连接、通过存储接口111与存储模块2连接、通过显示接口112与显示模块3连接，所述处理单元12包括外界网络访问模块120和疏散路线模块121，所述外界网络访问通过网路接口110从外界网络上获取数据，并将获取到的数据通过存储接口111存储到所述存储模块2内，所述疏散路线模块121可通过显示接口112将接收到的各传感器的监测数据、依据监测数据判断是否适宜逃生的判断结果及最优疏散路线显示在所述显示模块3上。
所述存储模块2内存储的数据包括建筑物的三维场景图、完整的三维疏散路线图、各传感器在三维疏散路线中的位置分布图、导引显示设备在建筑场景内的位置分布图；所述建筑物的三维场景图具体包括建筑的整体三维图、各楼层的三维图、完整疏散路线的三维图，其中所述各楼层的三维图中包括不同消防设备实物图例、房间位置图、疏散路线三维路线动态箭头图，所述三维疏散路线图包含的信息包括各个传感器对应的位置、以及各个传感器有效控制范围、传感器类型和传感器状态，传感器类型用不同图例表示，传感器状态用不同颜色表示，传感器的位置用三维点表示，传感器的控制范围用三维曲线线段表示，三维曲线线段用多个三维点表示。相邻传感器的连接使用一个三维点表示，该三维点包含在传感器的三维曲线线段中。所有传感器作用线段组成疏散路线图，各楼层的疏散出口位置用三维点表示，在疏散路线图中用出口图例表示，不同楼层之间的楼层疏散出口使用两个三维点表示连接，所述各传感器状态分为三种：正常、警告和火警，分别对应三种颜色：绿色、黄色和红色。
本实施例中所述的控制模块1可使用台式机或平板电脑，存储模块2可使用硬盘或FLSAH，显示模块3可使用带触摸屏的液晶显示屏或带按键的显示器；网路接口110可使用有线以太网接口、无线WiFi接口或移动通信网路接口110，显示接口112可使用VGA接口或SPI接口，存储接口111可使用IDE或SATA硬盘接口。
此外，本实施例还提供了一种智能室内疏散路线制定方法，如图2所示，具体包括：
步骤一S1，所述外界网络访问模块120通过网路接口110从外界网络上获取所述导引显示设备所在建筑的相关信息以及建筑物内各监测传感器的监测实时数据；
步骤二S2，所述外界网络访问模块120将获取到的上述信息通过存储接口111预存在所述存储模块2中，以供后续其他模块使用；
步骤三S3，所述外界网络访问模块120对获取到的各传感器数据进行多传感器融合评估，根据评估结果标定每个传感器的报警状态，报警状态分为：正常、警告和火警，若其中任何一个传感器被标记为警告或火警，则进入步骤四，若全部为正常状态，则各传感器正常监控；
步骤四S4，S4.1若任一传感器被标定为警告或火警，则运行疏散路线模块121，所述疏散路线模块121从存储模块2中获取建筑的场景三维图、三维疏散路线和各传感器的位置信息，并根据各传感器在三维疏散路线中的位置信息计算所有能够疏散的疏散路线，再根据各导引显示设备在建筑内的位置，从中选择出最适合各导引显示设备所在位置的最优疏散路线，并通过显示接口112显示在所述显示模块3上。
本实施例提供的技术方案，可以在火灾发生时，通过显示设备显示疏散路线中所有传感器状态信息，使受困人员能够根据实际火灾的范围、严重程度等信息，判断是否逃生、及时获得最优的疏散路线，做出准确判断和正确选择，避免盲目自救带来的损害。
具体实施例二：
本实施例与具体实施例一的区别在于，如图1所示，本实施例中的控制模块1的处理单元12中还加设有报警模块122，所述报警模块122通过网路接口110与外界网络相连，当火灾发生时，所述报警模块122可在整个防区内发出提示信息，提示方式可以为鸣笛和/或蜂鸣器报警，提醒整个防区内的人员有火灾发生，以便及时应对火情；所述报警模块122还可以通过在显示模块3上显示报警图例或按钮，现场受困人员可点击报警图例或按钮向外界发出报警信息，所述报警信息包含有该导引显示设备所在区域的准确位置；本实施例中的所述报警模块122还通过在所述接口单元11内加设一报警接口与外界移动通信网络连接，并可从存储模块2中读取预存的报警号码，在火灾发生时通过报警接口自动拨打报警电话播报报警语音信息。
所述报警模块122在有任一传感器被标定为警告或火警时，与所述疏散路线模块121同时启动，且报警按钮图例或图例与最优疏散路线的指示图同时显示在所述显示模块3上。
本实施例还提供了一种智能疏散路线制定方法，如图2所示，具体包括：
步骤一S1，所述外界网络访问模块120通过网路接口110从外界网络上获取所述导引显示设备所在建筑的相关信息以及建筑物内各监测传感器的监测实时数据。
步骤二S2，所述外界网络访问模块120将获取到的上述信息通过存储接口111保存在所述存储模块2中，以供其他模块使用；
步骤三S3，所述外界网络访问模块120对获取到的各传感器数据进行多传感器融合评估，根据评估结果标定每个传感器的报警状态，报警状态分为：正常、警告和火警，若其中任何一个传感器被标记为警告或火警，则进入步骤四，若全部为正常状态，则各传感器正常监控；
步骤四S4，若任一传感器被标定为警告或火警，则运行疏散路线模块121、报警模块122和呼救模块123，S4.1所述疏散路线模块121从存储模块2中获取建筑的场景三维图、三维疏散路线和各传感器的位置信息，并根据各传感器在三维疏散路线中的位置信息计算所有能够疏散的疏散路线，再根据各导引显示设备在建筑内的位置，从中选择出最适合各导引显示设备所在位置的最优疏散路线，并通过显示接口112显示在所述显示模块3上；
S4.2所述报警模块122在整个防区发出提示信息提醒现场人员发生火情，并从存储模块2中读取报警号码，在显示模块3上将显示报警按钮图例，现场受困人员可点击报警按钮图例，报警模块122通过报警接口自动拨打报警电话，生成报警语音信息并通过报警接口发出，其中所述报警语音信息中包含有导引显示设备的准确位置。
本实施例提供的技术方案，可以在刚发生火情时就及时迅速的提醒现场人员做好应急措施，同时还能够向外界发出报警信息，提醒外界人员及时处理火灾，提高了火灾的处理速度和效率。
具体实施例三：
本实施例在具体实施例二的基础上，增加的特征有，如图1所示，为了在现场受困人员不适宜或无法逃生时，让外界尽快了解被困人员人数、被困位置等信息，所述处理单元12还加设有呼救模块123，所述呼救模块123通过网路接口110与外界相连，并在所述显示模块3上显示相关呼救图例或按钮，当受困人员原地等待救援时，可点击相关呼救图例或按钮确认本区域的受困人员选择原地等待救援，呼救信息也同时向外界发出，其中，所述呼救图例或按钮分为：一人呼救、二人呼救和多人呼救，所述多人呼救可供受困人员输入具体人数；受困人员可根据现场情况选择不同呼救按钮图例，并通过网路接口110将呼救信息发送出去，所述呼救信息中包含所述疏散导引显示设备的准确位置及呼救人数，本模块是为了保证在受困人员无法逃生时，让外界尽快了解被困人员人数、被困位置等信息，以便及时制定救援方案、展开救援工作。
且本实施例中在火警发生时，所述显示模块3上能够同时显示最优疏散路线、报警按钮图例和呼救按钮图例，方便受困人员查看全部火灾信息及操作。本实施例中的报警接口可使用I2C或者USB接口。
本实施例还提供了一种智能疏散路线制定方法，如图2所示，具体包括：
步骤一S1，所述外界网络访问模块120通过网路接口110从外界网络上获取所述导引显示设备所在建筑的相关信息以及建筑物内各监测传感器的监测实时数据。
步骤二S2，所述外界网络访问模块120将获取到的上述信息通过存储接口111保存在所述存储模块2中，以供其他模块使用；
步骤三S3，所述外界网络访问模块120对获取到的各传感器数据进行多传感器融合评估，根据评估结果标定每个传感器的报警状态，报警状态分为：正常、警告和火警，若其中任何一个传感器被标记为警告或火警，则进入步骤四，若全部为正常状态，则各传感器正常监控；
步骤四S4，若任一传感器被标定为警告或火警，则运行疏散路线模块121、报警模块122和呼救模块123，S4.1所述疏散路线模块121从存储模块2中获取建筑的场景三维图、三维疏散路线和各传感器的位置信息，并根据各传感器在三维疏散路线中的位置信息计算所有能够疏散的疏散路线，再根据各导引显示设备在建筑内的位置，从中选择出最适合各导引显示设备所在位置的最优疏散路线，并通过显示接口112显示在所述显示模块3上；
S4.2所述报警模块122在整个防区发出提示信息提醒现场人员发生火情，并从存储模块2中读取报警号码，在显示模块3上将显示报警按钮图例，现场受困人员可点击报警按钮图例，报警模块122通过报警接口自动拨打报警电话，生成报警语音信息并通过报警接口发出，其中所述报警语音信息中包含有导引显示设备的准确位置；
S4.3所述呼救模块123在显示模块3中显示三个呼救图例：一人呼救、二人呼救和多人呼救，现场受困人员点击呼救图例确认原地等待救援，并向外界发出呼救信息，所述多人呼救图例可供受困人员输入具体受困人数，所述呼救信息包括呼救位置、呼救人数，所述呼救位置为当前导引显示设备的位置。
本实施例的技术方案可以在火灾发生、但受困人员不适宜逃生需原地等待救援时，帮助受困人员发出报警求救信号，且求救信息与设备的安装位置有关，可以准确发出求救位置和求救人员数量的信息，便于救援人员有针对性的救援，避免无谓的搜索浪费宝贵的救援时间。
具体实施例四：
本实施例在具体实施例三的基础上，增加的特征为，如图1所示，本实施例中控制模块1的处理单元12还加设有一消防设备分布模块124，对应所述存储模块2中存储有在建筑场景中的消防设备分布位置图，在有任一传感器被标定为警告或火警时，与所述疏散路线模块121、报警模块122和呼救模块123同时启动。
所述消防设备分布模块124在发生火警时，从所述存储模块2中获取建筑场景中的消防设备的分布位置图，并将该图通过显示接口112显示在所述显示模块3上，方便受困人员或救援人员了解消防设备位置而及时展开自救；其中，本实施例中在所述显示模块3上显示消防设备分布位置图是，不仅用不同的图标显示不同的消防设备，另外还加配了文字注明具体消防设备名称，防止紧急情况下人反应失常而不能正确理解图标含义。
本实施例中的显示模块3上可同时显示最优疏散路线、报警按钮图例、呼救图例和消防设备分布位置图。
本实施例还提供了一种智能疏散路线制定方法，具体包括：
步骤一S1，所述外界网络访问模块120通过网路接口110从外界网络上获取所述导引显示设备所在建筑的相关信息以及建筑物内各监测传感器的监测实时数据。
步骤二S2，所述外界网络访问模块120将获取到的上述信息通过存储接口111保存在所述存储模块2中，以供其他模块使用；
步骤三S3，所述外界网络访问模块120对获取到的各传感器数据进行多传感器融合评估，根据评估结果标定每个传感器的报警状态，报警状态分为：正常、警告和火警，若其中任何一个传感器被标记为警告或火警，则进入步骤四，若全部为正常状态，则各传感器正常监控；
步骤四S4，若任一传感器被标定为警告或火警，则运行疏散路线模块121、报警模块122和呼救模块123和消防设备分布分布模块，S4.1所述疏散路线模块121从存储模块2中获取建筑的场景三维图、三维疏散路线和各传感器的位置信息，并根据各传感器在三维疏散路线中的位置信息计算所有能够疏散的疏散路线，再根据各导引显示设备在建筑内的位置，从中选择出最适合各导引显示设备所在位置的最优疏散路线，并通过显示接口112显示在所述显示模块3上；
S4.2所述报警模块122在整个防区发出提示信息提醒现场人员发生火情，并从存储模块2中读取报警号码，在显示模块3上将显示报警按钮图例，现场受困人员可点击报警按钮图例，报警模块122通过报警接口自动拨打报警电话，生成报警语音信息并通过报警接口发出，其中所述报警语音信息中包含有导引显示设备的准确位置；
S4.3所述呼救模块123在显示模块3中显示三个呼救图例：一人呼救、二人呼救和多人呼救，现场受困人员点击呼救图例确认原地等待救援，并向外界发出呼救信息，所述多人呼救图例可供受困人员输入具体受困人数，所述呼救信息包括呼救位置、呼救人数，所述呼救位置为当前导引显示设备的位置；
S4.4所述消防设备分布运行模块在显示模块3中显示各消防设备在三维场景中的分布图例及文字标注信息，现场受困人员可点击分布图例查看消防设备的具体位置及设备类型。
本实施例提供的技术方案，在火灾发生时，指示受困人员消防设备的分布情况，便于受困人员展开自救，也可以早发现早灭火，避免灾情扩大。
具体实施例五：
本实施例在具体实施例四的基础上，增加的特征为，如图1所示，本实施例的控制模块1的处理单元12还加设有一消防知识播放模块125，对应本实施例中的存储单元中存储有受困现场原地等待救援时的相关自救操作和举措的文字和音视频数据，上述数据也是由所述外界网络访问模块120从外界网络上获取得到，消防知识播放模块125并通过显示接口112在所述显示模块3上同步播放。
此外，本实施例还提供了一种制定疏散路线的方法，如图2所示，具体包括：
步骤一S1，所述外界网络访问模块120通过网路接口110从外界网络上获取所述导引显示设备所在建筑的场景三维图、三维疏散路线图、各传感器位置信息、消防设备分布位置、日常消防播报所用的文字语音视频数据以及各传感器监测到的传感器数据；
步骤二S2，所述外界网络访问模块120将获取到的上述信息通过存储接口111保存在所述存储模块2中，以供其他模块使用；
步骤三S3，所述外界网络访问模块120对获取到的各传感器数据进行多传感器融合评估，根据评估结果标定每个传感器的报警状态，报警状态分为：正常、警告和火警，若其中任何一个传感器被标记为警告或火警，则进入步骤四，若全部为正常状态，则进入步骤五；
步骤四S4，若任一传感器被标定为警告或火警，则同时运行疏散路线模块121、报警模块122、呼救模块123和消防设备分布模块124，S4.1所述疏散路线模块121从存储模块2中获取建筑的场景三维图、三维疏散路线和各传感器的位置信息，并根据各传感器在三维疏散路线中的位置信息计算所有能够疏散的疏散路线，再根据各导引显示设备在建筑内的位置，从中选择出最适合各导引显示设备所在位置的最优疏散路线，并通过显示接口112显示在所述显示模块3上；
S4.2所述报警模块122在整个防区发出提示信息提醒现场人员发生火情，并从所述存储模块2中读取报警号码，在显示模块3上将显示报警按钮图例，现场受困人员可点击报警按钮图例，报警模块122通过报警接口自动拨打报警电话，生成报警语音信息并通过报警接口发出，其中所述报警语音信息中包含有导引显示设备的准确位置；
S4.3所述呼救模块123运行时，在显示模块3中显示三个呼救图例：一人呼救、二人呼救和多人呼救，现场受困人员点击呼救图例确认原地等待救援，并向外界发出呼救信息呼救模块123网路接口110其中所述呼救信息包括呼救位置、呼救人数，所述呼救位置即所述导引显示设备的位置；
S4.4所述消防设备分布模块124运行时，在显示模块3中显示各消防设备在三维场景中的分布图例，现场受困人员可点击分布图例查看消防设备的具体位置，其中不同消防设备用不同实物图标表示。
步骤五S5，在现场受困人员确认原地等待救援后，所述消防知识播放模块125读取预存储在所述存储模块2内的原地等待救援时的自救操作的相关文字和音视频数据，并通过所述显示模块3进行同步播放，提高现场自救成功率。
具体实施例六：
本实施例在实施例五的基础上，增加的技术特征有，所述消防知识播放模块125还可读取预存在所述存储单元内的消防安全普及知识，并在平时未发生火灾时播放消防安全普及知识，起到消防普及工作。
本实施例中的智能疏散路线制定方法还包括步骤六S6，所述步骤六S6只有在所有传感器均被标定为正常时启用，消防知识播放模块125所述消防知识播放模块125从所述存储模块2中获取消防安全普及知识的文字和音视频数据，并在所述显示模块3中同步播放。
通过本实施例提供的技术方案，不仅在有火情时可起到及时疏散及避免灾情扩大的效果，在平时没有火情时，本设备播放存储的消防文字音视频文件，可以宣传消防安全知识，增强人们消防意识，通过更新文件可以根据需要，更新宣传内容。
上述实施例仅例示性说明了本发明的技术方案的整体内容，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人员皆可在本发明技术方案的范畴内对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中的一般技术人员在本发明的原理和技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，均涵盖在本发明的保护范围内。
机译： 疏散路线检索系统，疏散路线检索服务器和疏散路线检索方法
机译： 疏散路线提供系统，疏散路线提供方法和疏散路线提供程序
机译： 疏散路线提供系统，疏散路线提供方法和疏散路线提供程序
