一种压力容器的硬度检测系统

摘要

本发明公开了一种压力容器的硬度检测系统，所述压力容器的硬度检测系统用于对压力容器进行硬度检测，包括两个运输系统、硬度检测装置、工作台，所述两个运输系统、硬度检测装置都安装在工作台上，所述硬度检测装置位于两个运输系统之间，所述硬度检测装置包括推动系统、切削检测系统。本发明能够自动化程度高，工作效率高，硬度检测准确率高，本发明结构简单，占用面积小，运输非常平稳，运输过程中压力容器不会滑到地上，从而有效保护了压力容器。非常省力，大大降低了成本，切削效果好。

说明书

技术领域

本发明涉及一种压力容器的硬度检测系统。

背景技术

现有的压力容器的硬度检测都是人工进行检测，检测误差大，检测过程中需要对压力容器进行运输、切削，人工成本高，效率低，由于压力容器的外表比较圆滑，因此工人运输过程中容易滑到地上，这样压力容器就会被损坏，在切削过程中需要对压力容器进行翻转，压力容器的表面比较滑，因此翻转压力容器非常费力，而且容易打滑，而且人工切削速度慢，成本高，效率低，切削效果差。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种压力容器的硬度检测系统。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种压力容器的硬度检测系统，所述压力容器的硬度检测系统用于对压力容器进行硬度检测，包括两个运输系统、硬度检测装置、工作台，所述两个运输系统、硬度检测装置都安装在工作台上，所述硬度检测装置位于两个运输系统之间，所述硬度检测装置包括推动系统、切削检测系统。

作为优选，推动系统包括轨道、第二伺服电机、推动模块和滑道，所述轨道、第二伺服电机、滑道都安装在工作台上，所述压力容器放置于轨道上，所述第二伺服电机与推动模块传动连接，所述推动模块与滑道滑动连接，所述推动模块与压力容器相配合。

作为优选，切削检测系统包括第六伺服电机、切削模块、第四伺服电机、第五伺服电机、硬度计、第三伺服电机，所述轨道、第六伺服电机、切削模块、第四伺服电机、第五伺服电机都安装在工作台上，所述轨道内设有若干个转轮，所述第六伺服电机与若干个转轮传动连接，所述第四伺服电机、第五伺服电机都与切削模块传动连接，所述切削模块、硬度计都与第三伺服电机传动连接，所述第四伺服电机用于驱动切削模块上下运动，所述第五伺服电机用于驱动切削模块圆周运动，所述第三伺服电机用于带动切削模块和硬度计上下运动。

作为优选，运输系统包括第一伺服电机、若干个输送轮，所述输送轮用于运输压力容器，所述若干个输送轮都与第一伺服电机传动连接，所述第一伺服电机、若干个输送轮安装在工作台上。

作为优选，运输系统还包括若干个支撑杆，所述若干个支撑杆安装在工作台上，所述支撑杆的两侧均套有输送轮，所述若干个支撑杆均匀分布。

作为优选，工作台的一侧设有若干个安装孔A，所述工作台的另一侧设有若干个安装孔B，所述支撑杆一端插入到安装孔A内，所述支撑杆另一端插入到安装孔B内。

作为优选，轨道与滑道相平行，所述推动模块包括推动杆、推头、滑动体，所述滑动体通过推动杆与推头固定连接，所述滑动体与滑道滑动连接，所述滑动体的底端设有卡槽，所述卡槽卡在滑道上，所述轨道、滑道都安装在工作台的顶端。

作为优选，所述切削模块位于轨道的上方，所述切削模块设有切削针、固定柱，所述切削针用于对压力容器进行切削，所述固定柱用于固定住压力容器。

作为优选，若干个转轮均匀设置于轨道上。

作为优选，每相邻两个转轮之间设有固定座。

本发明的有益效果如下：本发明能够自动对压力容器进行运输、翻转、切削、硬度检测，自动化程度高，工作效率高，硬度检测准确率高，本发明结构简单，占用面积小，运输非常平稳，运输过程中压力容器不会滑到地上， 从而有效保护了压力容器。本发明自动对压力容器进行翻转，且通过切削模块自动对压力容器进出切削，从而将去除压力容器表面的氧化皮，非常省力，大大降低了成本，切削效果好。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为运输系统的立体结构示意图；

图3为推动系统的立体结构示意图；

图4为推动模块的立体结构示意图；

图5为切削检测系统的立体结构示意图；

图6为切削检测系统的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的技术方案作进一步说明：

如图1所示，一种压力容器的硬度检测系统，所述压力容器的硬度检测系统用于对压力容器1进行硬度检测，包括两个运输系统18、硬度检测装置28、工作台2，所述两个运输系统18、硬度检测装置28都安装在工作台2上，所述硬度检测装置28位于两个运输系统18之间，所述硬度检测装置28包括推动系统、切削检测系统。硬度检测装置28左边的运输系统18为送压力容器1进行检测硬度，硬度检测装置28右边的运输系统18为将检测好硬度的压力容器1进行出料。

如图3、图4所示，推动系统包括轨道3、第二伺服电机4、推动模块5和滑道6，所述轨道3、第二伺服电机4、滑道6都安装在工作台2上，所述压力容器1放置于轨道3上，所述第二伺服电机4与推动模块5传动连接，所述推动模块5与滑道6滑动连接，所述推动模块5与压力容器1相配合。

如图5、图6所示，切削检测系统包括第六伺服电机41、切削模块51、第四伺服电机61、第五伺服电机71、硬度计81、第三伺服电机91，所述轨道3、第六伺服电机41、切削模块51、第四伺服电机61、第五伺服电机71都安装在工作台2上，所述轨道3内设有若干个转轮31，所述第六伺服电机41与若干个转轮31传动连接，所述第四伺服电机61、第五伺服电机71都与切削模块51传动连接，所述切削模块51、硬度计81都与第三伺服电机91传动连接，所述第四伺服电机61用于驱动切削模块51上下运动，所述第五伺服电机71用于驱动切削模块51圆周运动，所述第三伺服电机91用于带动切削模块和硬度计81上下运动。硬度计用于测出压力容器的硬度。

如图2所示，运输系统18包括第一伺服电机22、若干个输送轮32，所述输送轮32用于运输压力容器1，所述若干个输送轮32都与第一伺服电机22传动连接，所述第一伺服电机22、若干个输送轮32安装在工作台2上，运输系统18还包括若干个支撑杆42，所述若干个支撑杆42安装在工作台2上，所述支撑杆42的两侧均套有输送轮32，所述若干个支撑杆42均匀分布。

如图2所示，所述工作台2的一侧设有若干个安装孔A11，所述工作台2的另一侧设有若干个安装孔B12，所述支撑杆42一端插入到安装孔A11内，所述支撑杆42另一端插入到安装孔B12内。

如图3、图4所示，轨道3与滑道6相平行，所述推动模块5包括推动杆54、推头52、滑动体53，所述滑动体53通过推动杆54与推头52固定连接，所述滑动体53与滑道6滑动连接，所述滑动体53的底端设有卡槽531，所述卡槽531卡在滑道6上，所述轨道3、滑道6都安装在工作台2的顶端。

如图5、图6所示，切削模块51位于轨道3的上方，所述切削模块51设有切削针511、固定柱521，所述切削针511用于对压力容器进行切削，所述固定柱521用于固定住压力容器。

如图5、图6所示，若干个转轮31均匀设置于轨道3上，所述每相邻两个转轮31之间设有固定座32。

本发明能够自动对压力容器进行运输、翻转、切削、硬度检测，自动化程度高，工作效率高，硬度检测准确率高，本发明结构简单，占用面积小，运输非常平稳，运输过程中压力容器不会滑到地上， 从而有效保护了压力容器。本发明自动对压力容器进行翻转，且通过切削模块自动对压力容器进出切削，从而将去除压力容器表面的氧化皮，非常省力，大大降低了成本，切削效果好。

需要注意的是，以上列举的仅是本发明的一种具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形，总之，本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。