一种具有防冻功能的高原寒冷区地质勘探移动钻架

摘要

本发明公开的一种具有防冻功能的高原寒冷区地质勘探移动钻架，包括钻架，所述钻架内上下贯通的设有钻头除冰腔，所述钻头除冰腔圆周壁连通设有环形的除冰转筒腔，所述除冰转筒腔上下壁之间转动设有除冰转筒，所述除冰转筒内设有开口向内的除冰升降腔，所述除冰升降腔上下壁之间且左右对称的分别转动设有除冰升降导杆，本发明能够在高原寒冷地区进行地质勘探工作，将钻架移动至需要勘探的位置再进行固定，然后在固定时能够将行进车轮收纳至腔内，避免车轮在地面长时间放置而冻结，并且能够放置固定脚与地面之间结冰，同时本装置能够对钻头螺纹内的冰层进行去除，避免影响钻进工作。

说明书

技术领域

本发明涉及地质勘探相关领域，具体为一种具有防冻功能的高原寒冷区地质勘探移动钻架。

背景技术

在地质勘探过程中，会遇到需要在高原寒冷区域进行钻进勘探的情况，在这些地区，长时间放置的钻进设备容易发生冻结，导致设备难以移动，特别是一些行进的车轮与地面之间接触，会比较容易发生冰冻的情况，另外勘探用的钻头不可避免地会有一些冰块冻结在钻头螺纹上，冻结的冰块会对钻头的钻进工作产生影响。本发明阐述的一种具有防冻功能的高原寒冷区地质勘探移动钻架，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种具有防冻功能的高原寒冷区地质勘探移动钻架，本例的一种具有防冻功能的高原寒冷区地质勘探移动钻架，包括钻架，所述钻架内上下贯通的设有钻头除冰腔，所述钻头除冰腔圆周壁连通设有环形的除冰转筒腔，所述除冰转筒腔上下壁之间转动设有除冰转筒，所述除冰转筒内设有开口向内的除冰升降腔，所述除冰升降腔上下壁之间且左右对称的分别转动设有除冰升降导杆，所述除冰升降腔内左右两侧分别能上下滑动的设有除冰滑块，左右两侧所述除冰滑块与所述除冰升降导杆之间滑动连接，左右两侧所述除冰滑块相互靠近一端面分别设有除冰锥，左右两侧所述除冰锥内分别设有开口朝向相互远离方向的导杆腔，左右两侧所述除冰滑块相对一端面上分别固定设有与所述导杆腔滑动连接的延伸导杆，所述钻架下端面前后左右对称分别对称设有钻架脚，每一个所述钻架脚内分别设有开口向下的车轮收纳腔，所述车轮收纳腔内能上下滑动的设有行进升降板，所述行进升降板下端面固定设有车轮壳，所述车轮壳内设有开口向下的车轮腔，所述车轮腔前后壁之间转动设有车轮轴，所述车轮轴外圆面固定设有车轮，所述钻架脚上端外圆面内设有环形的防冻转动腔，所述防冻转动腔内能转动的设有防冻转动齿圈，所述防冻转动齿圈下端面前后前后对称的分别固定设有防冻杆，所述车轮收纳腔前后两侧且在所述行进升降板下侧分别连通设有盖板收纳腔，前后两侧所述盖板收纳腔内分别能上下滑动的设有盖板升降滑块，所述盖板收纳腔左右两侧分别连通设有滑槽，左右两侧所述滑槽之间能上下滑动且能转动的设有盖板转轴，所述盖板转轴外圆面固定设有盖板，所述盖板上端面与所述盖板升降滑块之间通过所述盖板转轴铰链连接，所述盖板收纳腔前后壁之间固定设有固定杆，所述固定杆靠近所述车轮收纳腔一端面与所述盖板靠近所述车轮收纳腔一端面下侧之间铰链连接有连杆，所述钻架脚内左右两侧对称且在所述盖板收纳腔外侧分别设有开口向下的固定钉腔，所述固定钉腔内能上下滑动的设有固定钉升降板，所述固定钉升降板下端面内转动设有固定钉。

可优选的，左右两侧所述延伸导杆靠近所述钻头除冰腔一端面与所述导杆腔靠近所述钻头除冰腔一侧壁之间固定连接有除冰弹簧，所述延伸导杆靠近所述钻头除冰腔一端面与所述导杆腔靠近所述钻头除冰腔一侧壁上分别固定设有能够同性相斥的除冰电磁铁，左右两侧所述除冰锥相互靠近一端内分别固定设有加热模块。

可优选的，所述除冰转筒腔圆周壁上连通设有除冰齿轮腔，所述除冰转筒外圆面且延伸至所述除冰齿轮腔内固定设有除冰转筒齿轮，所述除冰齿轮腔上下壁之间且在所述除冰转筒齿轮左侧转动设有除冰主动轴，所述除冰主动轴外圆面固定设有与所述除冰转筒齿轮啮合的除冰主动齿轮，所述除冰齿轮腔上壁内固定设有动力驱动机构，所述除冰主动轴上端动力连接于所述动力驱动机构下端面。

可优选的，所述车轮壳内且在所述车轮腔后侧设有车轮带轮腔，所述车轮轴后端延伸所述车轮带轮腔后壁内且转动连接，所述车轮带轮腔前后壁之间且在所述车轮轴上侧转动设有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴外圆面与所述车轮轴后端外圆面分别固定设有车轮带轮，上下两侧所述车轮带轮之间绕设有车轮传动带，所述车轮壳内且在所述车轮腔上侧设有锥齿轮腔，所述锥齿轮轴前端延伸至所述锥齿轮腔内且外圆面固定设有从动锥齿轮，所述锥齿轮腔上壁内转动设有花键转筒，所述花键转筒下端面固定设有与所述从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述车轮收纳腔上壁内转动设有行进传动轴，所述花键转筒上端延伸至所述行进升降板上侧且与所述行进传动轴之间花键连接。

可优选的，所述钻架内且在所述除冰齿轮腔上侧设有行进带轮腔，所有所述行进传动轴上端延伸至所述行进带轮腔内且外圆面固定设有行进传动带轮，所述行进带轮腔上下壁之间且在所述除冰主动轴正上方转动设有行进主动轴，所述行进主动轴大小稍大于所述行进传动带轮，所有所述行进传动带轮和所述行进主动带轮外圆面共同绕设有行进传动皮带，所述行进主动轴下端动力连接于所述动力驱动机构上端面。

可优选的，每一个所述盖板升降滑块上端面与所述盖板收纳腔上壁之间固定连接有复位弹簧，所述车轮收纳腔前后两侧且在所述行进升降板上侧分别连通设有滑轮腔，所述滑轮腔左右壁之间转动设有滑轮轴，所述滑轮轴外圆面固定设有滑轮，所述行进升降板上端面前后两侧分别固定设有绕过前后两侧所述滑轮外圆面与前后两侧所述盖板升降滑块上端面固定连接的拉绳。

可优选的，所述车轮收纳腔上壁内后侧转动设有与所述行进升降板螺纹连接的升降螺杆，所述车轮收纳腔上壁且在所述车轮壳前侧固定设有与所述行进升降板滑动连接的升降导杆，每一个所述固定钉上壁内分别转动设有固定螺杆，所述固定螺杆与所述固定钉升降板之间螺纹连接且与所述固定钉之间键连接，所述钻架脚内且在所述车轮收纳腔上侧设有传动带轮腔，前后两侧所述固定螺杆上端延伸至所述传动带轮腔内且外圆面分别固定设有固定带轮，所述升降螺杆上端延伸至所述传动带轮腔内且外圆面固定设有升降带轮，所述升降带轮与前后两侧所述固定带轮外圆面共同绕设有传动皮带，所述传动带轮腔上壁内固定设有防冻固定驱动机构，所述升降螺杆上端动力连接于所述防冻固定驱动机构下端面。

可优选的，所述防冻转动腔内圆壁且在所述防冻固定驱动机构上侧连通设有防冻齿轮腔，所述防冻齿轮腔上下壁之间转动设有防冻齿轮轴，所述防冻齿轮轴外圆面固定设有于所述防冻转动齿圈啮合的防冻齿轮，所述防冻齿轮轴下端动力连接于所述防冻固定驱动机构上端面。

本发明的有益效果是：本发明能够在高原寒冷地区进行地质勘探工作，将钻架移动至需要勘探的位置再进行固定，然后在固定时能够将行进车轮收纳至腔内，避免车轮在地面长时间放置而冻结，并且能够放置固定脚与地面之间结冰，同时本装置能够对钻头螺纹内的冰层进行去除，避免影响钻进工作。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B-B的结构示意图。

图4是图1中C的放大结构示意图。

图5是图2中D的放大结构示意图。

图6是图5中E的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种具有防冻功能的高原寒冷区地质勘探移动钻架，包括钻架11，所述钻架11内上下贯通的设有钻头除冰腔12，所述钻头除冰腔12圆周壁连通设有环形的除冰转筒腔13，所述除冰转筒腔13上下壁之间转动设有除冰转筒14，所述除冰转筒14内设有开口向内的除冰升降腔15，所述除冰升降腔15上下壁之间且左右对称的分别转动设有除冰升降导杆28，所述除冰升降腔15内左右两侧分别能上下滑动的设有除冰滑块29，左右两侧所述除冰滑块29与所述除冰升降导杆28之间滑动连接，左右两侧所述除冰滑块29相互靠近一端面分别设有除冰锥30，左右两侧所述除冰锥30内分别设有开口朝向相互远离方向的导杆腔77，左右两侧所述除冰滑块29相对一端面上分别固定设有与所述导杆腔77滑动连接的延伸导杆31，所述钻架11下端面前后左右对称分别对称设有钻架脚26，每一个所述钻架脚26内分别设有开口向下的车轮收纳腔35，所述车轮收纳腔35内能上下滑动的设有行进升降板47，所述行进升降板47下端面固定设有车轮壳48，所述车轮壳48内设有开口向下的车轮腔55，所述车轮腔55前后壁之间转动设有车轮轴56，所述车轮轴56外圆面固定设有车轮57，所述钻架脚26上端外圆面内设有环形的防冻转动腔36，所述防冻转动腔36内能转动的设有防冻转动齿圈37，所述防冻转动齿圈37下端面前后前后对称的分别固定设有防冻杆38，所述车轮收纳腔35前后两侧且在所述行进升降板47下侧分别连通设有盖板收纳腔69，前后两侧所述盖板收纳腔69内分别能上下滑动的设有盖板升降滑块71，所述盖板收纳腔69左右两侧分别连通设有滑槽72，左右两侧所述滑槽72之间能上下滑动且能转动的设有盖板转轴73，所述盖板转轴73外圆面固定设有盖板74，所述盖板74上端面与所述盖板升降滑块71之间通过所述盖板转轴73铰链连接，所述盖板收纳腔69前后壁之间固定设有固定杆75，所述固定杆75靠近所述车轮收纳腔35一端面与所述盖板74靠近所述车轮收纳腔35一端面下侧之间铰链连接有连杆76，所述钻架脚26内左右两侧对称且在所述盖板收纳腔69外侧分别设有开口向下的固定钉腔66，所述固定钉腔66内能上下滑动的设有固定钉升降板67，所述固定钉升降板67下端面内转动设有固定钉68。

有益地，左右两侧所述延伸导杆31靠近所述钻头除冰腔12一端面与所述导杆腔77靠近所述钻头除冰腔12一侧壁之间固定连接有除冰弹簧32，所述延伸导杆31靠近所述钻头除冰腔12一端面与所述导杆腔77靠近所述钻头除冰腔12一侧壁上分别固定设有能够同性相斥的除冰电磁铁33，左右两侧所述除冰锥30相互靠近一端内分别固定设有加热模块34。

有益地，所述除冰转筒腔13圆周壁上连通设有除冰齿轮腔17，所述除冰转筒14外圆面且延伸至所述除冰齿轮腔17内固定设有除冰转筒齿轮16，所述除冰齿轮腔17上下壁之间且在所述除冰转筒齿轮16左侧转动设有除冰主动轴19，所述除冰主动轴19外圆面固定设有与所述除冰转筒齿轮16啮合的除冰主动齿轮18，所述除冰齿轮腔17上壁内固定设有动力驱动机构20，所述除冰主动轴19上端动力连接于所述动力驱动机构20下端面。

有益地，所述车轮壳48内且在所述车轮腔55后侧设有车轮带轮腔58，所述车轮轴56后端延伸所述车轮带轮腔58后壁内且转动连接，所述车轮带轮腔58前后壁之间且在所述车轮轴56上侧转动设有锥齿轮轴61，所述锥齿轮轴61外圆面与所述车轮轴56后端外圆面分别固定设有车轮带轮59，上下两侧所述车轮带轮59之间绕设有车轮传动带60，所述车轮壳48内且在所述车轮腔55上侧设有锥齿轮腔62，所述锥齿轮轴61前端延伸至所述锥齿轮腔62内且外圆面固定设有从动锥齿轮63，所述锥齿轮腔62上壁内转动设有花键转筒49，所述花键转筒49下端面固定设有与所述从动锥齿轮63啮合的主动锥齿轮64，所述车轮收纳腔35上壁内转动设有行进传动轴27，所述花键转筒49上端延伸至所述行进升降板47上侧且与所述行进传动轴27之间花键连接。

有益地，所述钻架11内且在所述除冰齿轮腔17上侧设有行进带轮腔21，所有所述行进传动轴27上端延伸至所述行进带轮腔21内且外圆面固定设有行进传动带轮25，所述行进带轮腔21上下壁之间且在所述除冰主动轴19正上方转动设有行进主动轴22，所述行进主动轴22大小稍大于所述行进传动带轮25，所有所述行进传动带轮25和所述行进主动带轮23外圆面共同绕设有行进传动皮带24，所述行进主动轴22下端动力连接于所述动力驱动机构20上端面。

有益地，每一个所述盖板升降滑块71上端面与所述盖板收纳腔69上壁之间固定连接有复位弹簧78，所述车轮收纳腔35前后两侧且在所述行进升降板47上侧分别连通设有滑轮腔52，所述滑轮腔52左右壁之间转动设有滑轮轴79，所述滑轮轴79外圆面固定设有滑轮53，所述行进升降板47上端面前后两侧分别固定设有绕过前后两侧所述滑轮53外圆面与前后两侧所述盖板升降滑块71上端面固定连接的拉绳70。

有益地，所述车轮收纳腔35上壁内后侧转动设有与所述行进升降板47螺纹连接的升降螺杆51，所述车轮收纳腔35上壁且在所述车轮壳48前侧固定设有与所述行进升降板47滑动连接的升降导杆50，每一个所述固定钉腔66上壁内分别转动设有固定螺杆65，所述固定螺杆65与所述固定钉升降板67之间螺纹连接且与所述固定钉68之间键连接，所述钻架脚26内且在所述车轮收纳腔35上侧设有传动带轮腔43，前后两侧所述固定螺杆65上端延伸至所述传动带轮腔43内且外圆面分别固定设有固定带轮44，所述升降螺杆51上端延伸至所述传动带轮腔43内且外圆面固定设有升降带轮45，所述升降带轮45与前后两侧所述固定带轮44外圆面共同绕设有传动皮带46，所述传动带轮腔43上壁内固定设有防冻固定驱动机构42，所述升降螺杆51上端动力连接于所述防冻固定驱动机构42下端面。

有益地，所述防冻转动腔36内圆壁且在所述防冻固定驱动机构42上侧连通设有防冻齿轮腔39，所述防冻齿轮腔39上下壁之间转动设有防冻齿轮轴41，所述防冻齿轮轴40外圆面固定设有于所述防冻转动齿圈37啮合的防冻齿轮40，所述防冻齿轮轴41下端动力连接于所述防冻固定驱动机构42上端面。

以下结合图1至图6对本文中的的使用步骤进行详细说明：

初始状态，左侧除冰滑块29位于上极限位置，右侧除冰滑块29位于下极限位置，除冰电磁铁33断电， 除冰弹簧32处于收缩状态，延伸导杆31最大程度收纳于导杆腔77内，行进升降板47位于下极限位置，车轮壳48位于下极限位置，盖板升降滑块71位于上极限位置，复位弹簧78处于压缩状态，拉绳70处于拉紧状态，盖板74最大程度收纳于盖板收纳腔69内，固定钉升降板67位于上极限位置，固定钉68最大程度收纳于固定钉腔66内。

工作时，需要移动装置位置，启动动力驱动机构20，通过动力连接带动行进主动轴22转动并带动行进主动带轮23转动，进而通过行进传动皮带24带动所有行进传动带轮25转动并带动行进传动轴27转动，进而带动花键转筒49转动并带动主动锥齿轮64转动，进而通过齿轮啮合带动从动锥齿轮63转动并带动锥齿轮轴61转动，进而带动上侧车轮带轮59转动并通过车轮传动带60带动下侧车轮带轮59转动，进而带动车轮轴56转动并带动车轮57转动，进而带动装置前进，当需要进行勘探作业时，启动防冻固定驱动机构42，通过动力连接带动升降螺杆51转动并通过螺纹连接带动行进升降板47向上移动，进而带动车轮壳48向上移动并带动车轮轴56向上移动，进而带动车轮57向上移动，并带动花键转筒49向上移动，从而将车轮57收纳入车轮收纳腔35内，同时行进升降板47上端面固定的拉绳70一端向上移动，由于复位弹簧78弹力作用带动盖板升降滑块71向下移动，并带动与盖板升降滑块71固定相连的拉绳70一端向下移动，进而带动滑轮53转动并带动滑轮轴79转动，盖板升降滑块71向下移动带动盖板74向下移动，同时连杆76摆动带动盖板74绕着盖板转轴73转动，左右两侧盖板74向下移动至下极限位置后处于水平状态将车轮收纳腔35下侧完全封闭，同时升降螺杆51转动带动升降带轮45转动并通过传动皮带46带动前后两侧固定带轮44转动，进而带动前后两侧固定螺杆65转动并通过螺纹连接带动固定钉升降板67向下移动，进而带动固定钉68向下移动并通过与固定螺杆65键连接转动，从而将固定钉68钻入地面，将装置固定，方便进行钻进勘探，装置长时间放置在同一位置一段时间后，启动防冻固定驱动机构42，通过动力连接带动防冻齿轮轴41转动并带动防冻齿轮40转动，进而通过齿轮啮合带动防冻转动齿圈37转动并带动防冻杆38转动，从而放置钻架脚26外表面结冰冻结，勘探用的钻头长期放置形成冰层时，将钻头升降至钻头除冰腔12内，启动动力驱动机构20，通过动力连接带动除冰主动轴19转动并带动除冰主动齿轮18转动，进而通过齿轮啮合带动除冰转筒齿轮16转动并带动除冰转筒14转动，同时将除冰电磁铁33通电，通过同性相斥带动除冰锥30朝靠近钻头除冰腔12方向移动，从而将除冰锥30靠近钻头除冰腔12一端伸入至钻头螺纹之间，并且拉伸除冰弹簧32，将加热模块34通电进行加热，除冰转筒14转动带动除冰升降导杆28转动并带动除冰滑块29转动，进而带动延伸导杆31转动并带动除冰锥30转动，进而除冰锥30靠近钻头除冰腔12一端沿着螺纹滑动，进而带动除冰锥30上下滑动并带动除冰滑块29上下滑动，进而将钻头上的冰层融化并去除。

本发明的有益效果是：本发明能够在高原寒冷地区进行地质勘探工作，将钻架移动至需要勘探的位置再进行固定，然后在固定时能够将行进车轮收纳至腔内，避免车轮在地面长时间放置而冻结，并且能够放置固定脚与地面之间结冰，同时本装置能够对钻头螺纹内的冰层进行去除，避免影响钻进工作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。