一种包装体膜去除装置及其膜去除方法

摘要

本申请提出了一种包装体膜去除装置，包括物料台，物料台的长度方向两端贯通设有物料运输轨道，物料台的宽度方向两端分别在竖直方向上设有支架；抓膜组件，抓膜组件位于物料台的上方，且抓膜组件安装在支架的上端，抓膜组件包括在竖直方向上往复运动的抓膜部；用于防止包装体在竖直方向上运动的扣押组件，扣押组件包括扣押端和安装端，扣押端位于包装体的上表面，且安装端固定在支架上。本申请涉及的包装体膜去除装置能够提高对岩棉包上薄膜的抓紧程度，从而便于对岩棉包上的薄膜的清理。

说明书

技术领域

本发明涉及包装体去膜技术领域，具体涉及一种包装体膜去除装置及其膜去除方法。

背景技术

岩棉包被分割成上下两个部分后，需要将岩棉包上的膜去除，从而能够便于对岩棉块进行加工，传统领域是通过吸盘对岩棉包上的膜进行抓取清理，但是采用吸盘的方式，经常会造成吸附不牢固，膜在清理时容易脱落，从而影响了岩棉包去膜的工作效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提出了一种包装体膜去除装置，能够采用抓取的方式对岩棉包上的膜进行去除，膜在去除时不容易脱落，提高了岩棉包的去膜效率。

具体的本申请提出了一种包装体膜去除装置，包括：物料台，所述物料台的长度方向两端贯通设有物料运输轨道，所述物料台的宽度方向两端分别在竖直方向上设有支架；抓膜组件，所述抓膜组件位于所述物料台的上方，且所述抓膜组件安装在所述支架的上端，所述抓膜组件包括在竖直方向上往复运动的抓膜部；用于防止所述包装体在竖直方向上运动的扣押组件，所述扣押组件包括扣押端和安装端，所述扣押端位于所述包装体的上表面，且所述安装端固定在所述支架上。

工作时，被均匀切割成两部分的岩棉包放置在物料台上，扣押组件的扣押端压在岩棉包的上表面，此时，抓膜组件的抓膜部向下运动并抓取岩棉包的膜，然后抓膜组件的抓膜部向上运动，从而将岩棉包上的膜去除。

其技术效果在于：能够提高对岩棉包上薄膜的抓紧程度，从而便于对岩棉包上的薄膜的清理。

优选的，所述抓膜组件包括：轨道框架，所述轨道框架固定在所述支架的上端；移动平台，构造为能够在所述轨道框架上移动，所述移动平台安装在所述轨道框架上；抓膜伸缩件，所述抓膜伸缩件的缸体端固定在所述移动平台上，所述抓膜伸缩件的输出端朝向所述物料台设置；所述抓膜部固定于所述抓膜伸缩件的输出端上。

其技术效果在于：移动平台能够带动抓膜部运动，从而便于对抓膜部中抓取的膜进行转运回收。

优选的，所述抓膜部包括：水平设置的安装架，所述安装架的上表面固定在所述抓膜伸缩件的输出端上，且所述安装架的端部固定有铰接座；抓钩件，所述抓钩件具有一杆部和抓钩部，所述杆部铰接在所述铰接座上，所述抓钩件的抓钩部位于所述杆部的下端；推拉件，所述推拉件的安装端铰接设置在所述安装架上，且所述推拉件的输出端铰接在所述杆部的上端。其中，安装架上可以设置若干个抓钩件，以提高对岩棉包上膜的抓取效率。其中，伸缩件和推拉件为气缸、液压缸或电动推杆中的一种。

其技术效果在于：推拉件推动杆部旋转，从而使杆部下端的抓钩部对岩棉包上的膜进行抓紧，提高了薄膜抓取的稳定性，且膜不易脱落。

优选的，所述扣押组件包括：防脱伸缩件，所述防脱伸缩件的安装端固定在所述支架上；防脱头，所述防脱头固定在所述防脱伸缩件的输出端上，且所述防脱头位于所述包装体的上表面。其中，防脱伸缩件采用气缸或液压缸，其相对于电动推杆具有强度高，不易损坏的优点。更进一步的，防脱头采用圆柱型结构，并将防脱头的平面部分打磨成曲面，其便于膜从岩棉包上被拉除。

其技术效果在于：能够有效防止岩棉包在去膜时向上运动，也提高了岩棉包的去膜效率。

优选的，所述物料台上设有用于使所述包装体翻转的翻转组件；所述翻转组件具有用于对所述包装体进行夹持的一对翻转部，所述一对翻转部分别设于所述物料台的宽度方向两端。

其技术效果在于：翻转组件用于使被切割成两部分的岩棉包旋转180度，使得上下两部分可以位置颠倒，从而便于抓膜部对岩棉包上全部的膜进行去除。

优选的，所述一对翻转部的其中一个包括：夹持推挤件，所述夹持推挤件的安装部固定在所述物料台的宽度方向的一端，且所述夹持推挤件的输出端朝向所述物料台的宽度方向的另一端；安装座，所述安装座的底部固定在所述夹持推挤件的输出端上，且所述安装座的上端设有转轴孔；夹持部，所述夹持部的中部具有转轴，所述转轴可转动地安装在所述安装座的转轴孔中，且所述夹持部位于所述安装座朝向包装体的一面；用于使所述夹持部转动的驱动组件，所述驱动组件安装在所述安装座上，且所述驱动组件的输出端与所述夹持部的转轴同轴固定。其中，夹持推挤件为气缸、液压缸、无杆气缸和直线电机等。

工作时，一对翻转部的夹持推挤件的输出端相对运动，从而使夹持部对岩棉包进行夹紧，驱动组件工作带动夹持部转动180度，从而实现了对岩棉包的上下调位，便于对下半部分的岩棉包上的膜进行清理。

其技术效果在于：能够对岩棉包进行上下调位，便于对岩棉包上的膜进行全面去除。

优选的，所述夹持部包括：竖直设置的支撑梁，所述支撑梁的中部通过所述转轴可转动地安装在所述安装座的转轴孔中；夹持臂，所述支撑梁沿竖直方向的两端分别设有所述夹持臂，所述夹持臂的一端固定在所述支撑梁上，所述夹持臂的另一端朝向所述包装体延伸。

其技术效果在于：能够对能够对岩棉包进行有效夹紧，从而防止岩棉包的脱落。

优选的，所述夹持臂的另一端设有倒角。

其技术效果在于：便于岩棉包通过夹持臂的另一端的倒角过渡到夹持臂上，从而便于对岩棉包的夹持和翻转。

优选的，所述驱动组件包括：驱动电机，固定在所述安装座上，且所述驱动电机具有一输出轴；主动齿轮，安装于所述输出轴上；传动齿轮，与所述主动齿轮啮合，且所述传动齿轮的转轴与所述夹持部的转轴同轴固定。

其技术效果在于：通过主动齿轮和传动齿轮的传动比设置，能够很好地调节夹持部的转速，便于根据实际作业来设定夹持部的转速，从而便于夹持部的稳定工作。

同时，本申请同时还提出了使用上述的包装体膜去除装置的膜去除方法，该方法中，

所述包装体膜经过预切割，切割后形成上下两个包装体膜部分；

所述抓膜部抓取膜时先向上运动，再向下运动，使得膜和包装体之间流入空气，然后抓膜部向上运动，将包装体上的膜去除。

其技术效果在于：通过两次对膜进行提升，从而是的膜和岩棉之间存在空气，进而便于膜从岩棉上去除。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实施例提出的一种包装体膜去除装置的立体结构示意图；

图2是本实施例提出的一种包装体膜去除装置的主视图；

图3是本实施例提出的一种包装体膜去除装置的左视图；

图4是本实施例提出的一种包装体膜去除装置的俯视图；

图5是图2中A-A剖视图；

图6是图4中B-B剖视图；

图7是图3中C处局部放大示意图；

图8是图2中D处局部放大示意图；

图9是图6中E处局部放大示意图。

其中附图中所涉及的标号如下：

11-物料台；12-支架；13-抓膜组件；14-扣押组件；15-轨道框架；16-移动平台；17-抓膜伸缩件；18-抓膜部；19-岩棉包；20-安装架；21-铰接座；22-杆部；23-抓钩部；24-推拉件；25-防脱伸缩件；26-防脱头；27-夹持推挤件；28-安装座；29-支撑梁；30-夹持臂；31-驱动电机；32-主动齿轮；33-传动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，本实施例提出了一种包装体膜去除装置，包括：物料台11，物料台11的长度方向两端贯通设有物料运输轨道，物料台11的宽度方向两端分别在竖直方向上设有支架12；抓膜组件13，抓膜组件13位于物料台11的上方，且抓膜组件13安装在支架12的上端，抓膜组件13包括在竖直方向上往复运动的抓膜部18；用于防止包装体在竖直方向上运动的扣押组件14，扣押组件14包括扣押端和安装端，扣押端位于包装体的上表面，且安装端固定在支架12上。

工作时，被均匀切割成两部分的岩棉包19放置在物料台11上，扣押组件14的扣押端压在岩棉包19的上表面，此时，抓膜组件13的抓膜部18向下运动并抓取岩棉包19的膜，然后抓膜组件13的抓膜部18向上运动，从而将岩棉包19上的膜去除。

其技术效果在于：能够提高对岩棉包19上薄膜的抓紧程度，从而便于对岩棉包19上的薄膜的清理。

作为本申请的一种实施方式，如图2和图3所示，抓膜组件13包括：轨道框架15，轨道框架15固定在支架12的上端；移动平台16，构造为能够在轨道框架15上移动，移动平台16安装在轨道框架15上；抓膜伸缩件17，抓膜伸缩件17的缸体端固定在移动平台16上，抓膜伸缩件17的输出端朝向物料台11设置；抓膜部18固定于抓膜伸缩件17的输出端上。

其技术效果在于：移动平台16能够带动抓膜部18运动，从而便于对抓膜部18中抓取的膜进行转运回收。

作为本申请的一种实施方式，如图7所示，抓膜部18包括：水平设置的安装架20，安装架20的上表面固定在抓膜伸缩件17的输出端上，且安装架20的端部固定有铰接座21；抓钩件，抓钩件具有一杆部22和抓钩部23，杆部22铰接在铰接座21上，抓钩件的抓钩部23位于杆部22的下端；推拉件24，推拉件24的安装端铰接设置在安装架20上，且推拉件24的输出端铰接在杆部22的上端。其中，安装架20上可以设置若干个抓钩件，以提高对岩棉包19上膜的抓取效率。其中，伸缩件和推拉件24为气缸、液压缸或电动推杆中的一种。

其技术效果在于：推拉件24推动杆部22旋转，从而使杆部22下端的抓钩部23对岩棉包19上的膜进行抓紧，提高了薄膜抓取的稳定性，且膜不易脱落。

作为本申请的一种实施方式，如图8所示，扣押组件14包括：防脱伸缩件25，防脱伸缩件25的安装端固定在支架12上；防脱头26，防脱头26固定在防脱伸缩件25的输出端上，且防脱头26位于包装体的上表面。其中，防脱伸缩件25采用气缸或液压缸，其相对于电动推杆具有强度高，不易损坏的优点。更进一步的，防脱头26采用圆柱型结构，并将防脱头26的平面部分打磨成曲面，其便于膜从岩棉包19上被拉除。

其技术效果在于：能够有效防止岩棉包19在去膜时向上运动，也提高了岩棉包19的去膜效率。

作为本申请的一种实施方式，如图4、图6和图9所示，物料台11上设有用于使包装体翻转的翻转组件；翻转组件具有用于对包装体进行夹持的一对翻转部，一对翻转部分别设于物料台11的宽度方向两端。

其技术效果在于：翻转组件用于使被切割成两部分的岩棉包19旋转180度，使得上下两部分可以位置颠倒，从而便于抓膜部18对岩棉包19上全部的膜进行去除。

作为本申请的一种实施方式，如图4、图6和图9所示，一对翻转部的其中一个包括：夹持推挤件27，夹持推挤件27的安装部固定在物料台11的宽度方向的一端，且夹持推挤件27的输出端朝向物料台11的宽度方向的另一端；安装座28，安装座28的底部固定在夹持推挤件27的输出端上，且安装座28的上端设有转轴孔；夹持部，夹持部的中部具有转轴，转轴可转动地安装在安装座28的转轴孔中，且夹持部位于安装座28朝向包装体的一面；用于使夹持部转动的驱动组件，驱动组件安装在安装座28上，且驱动组件的输出端与夹持部的转轴同轴固定。其中，夹持推挤件27为气缸、液压缸、无杆气缸和直线电机等。

工作时，一对翻转部的夹持推挤件27的输出端相对运动，从而使夹持部对岩棉包19进行夹紧，驱动组件工作带动夹持部转动180度，从而实现了对岩棉包19的上下调位，便于对下半部分的岩棉包19上的膜进行清理。

其技术效果在于：能够对岩棉包19进行上下调位，便于对岩棉包19上的膜进行全面去除。

作为本申请的一种实施方式，如图9所示，夹持部包括：竖直设置的支撑梁29，支撑梁29的中部通过转轴可转动地安装在安装座28的转轴孔中；夹持臂30，支撑梁29沿竖直方向的两端分别设有夹持臂30，夹持臂30的一端固定在支撑梁29上，夹持臂30的另一端朝向包装体延伸。

其技术效果在于：能够对能够对岩棉包19进行有效夹紧，从而防止岩棉包19的脱落。

作为本申请的一种实施方式，夹持臂30的另一端设有倒角。

其技术效果在于：便于岩棉包19通过夹持臂30的另一端的倒角过渡到夹持臂30上，从而便于对岩棉包19的夹持和翻转。

作为本申请的一种实施方式，如图9所示，驱动组件包括：驱动电机31，固定在安装座28上，且驱动电机31具有一输出轴；主动齿轮32，安装于输出轴上；传动齿轮33，与主动齿轮32啮合，且传动齿轮33的转轴与夹持部的转轴同轴固定。

其技术效果在于：通过主动齿轮32和传动齿轮33的传动比设置，能够很好地调节夹持部的转速，便于根据实际作业来设定夹持部的转速，从而便于夹持部的稳定工作。

同时，如图1-图9所示，本申请同时还提出了使用上述的包装体膜去除装置的膜去除方法，该方法中，

包装体膜经过预切割，切割后形成上下两个包装体膜部分；

抓膜部18抓取膜时先向上运动，再向下运动，使得膜和包装体之间流入空气，然后抓膜部18向上运动，将包装体上的膜去除。

其技术效果在于：通过两次对膜进行提升，从而是的膜和岩棉之间存在空气，进而便于膜从岩棉上去除。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。