一种砝码磁化率自动测试装置

摘要

本发明公开了一种砝码磁化率自动测试装置，涉及砝码磁化率测试装置技术领域。工作台的上端设置有桥架和放置板，桥架的下方设置有质量比较仪，质量比较仪的上端设置有磁块，桥架的上端设置有桥板，桥板的上端设置有桥块，桥块的上端开设有第一凹槽，相邻第一凹槽之间形成第一凸起，放置板开设有多个相互平行的第二凹槽，相邻第二凹槽之间形成第二凸起，工作台上端还设置有运输板，运输板贯穿开设有第三凹槽，相邻第三凹槽之间形成第三凸起。通过机械实现砝码自动放置到桥板上以及自动从桥板上取下，减少人工的劳动强度，提高工作效率，保证砝码取放的精确性，避免人工重复枯槁工作出现错拿错放的情况。

说明书

技术领域

本发明涉及砝码磁化率测试装置技术领域，具体涉及一种砝码磁化率自动测试装置。

背景技术

现行砝码检定规程JJG99-2006中要求，“在进行折算质量检定之前，应测定质量标准的磁性(永久极化强度和磁化率)，以确保磁作用可以忽略。磁性检测不合格的砝码不得进行折算质量的检定”。砝码的磁性指标成为影响称量准确度的重要因素。

现有的砝码磁化率的检测方式，通常是在桥架的下方设置质量比较仪，质量比较仪连接电脑，在比较仪的上端放置磁块；在桥架的上端放置桥板，将不同大小的砝码顺次放置到桥板上进行检测，在电脑上读出相应的数据。但是，将不同大小的砝码顺次放置到桥板上，以及将砝码从桥板上取下，都是通过人工进行取放，人工的劳动强度大，人工在长时间重复枯燥的操作，影响操作人员身心健康。

为此，亟待一种砝码磁化率自动测试装置，通过机械实现砝码自动放置到桥板上以及自动从桥板上取下，减少人工的劳动强度，提高工作效率，保证砝码取放的精确性，避免人工重复枯槁工作出现错拿错放的情况。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种砝码磁化率自动测试装置，通过机械实现砝码自动放置到桥板上以及自动从桥板上取下，减少人工的劳动强度，提高工作效率，保证砝码取放的精确性，避免人工重复枯槁工作出现错拿错放的情况。

本发明具体采用以下技术方案：

本发明的砝码磁化率自动测试装置，包括工作台，工作台的上端设置有桥架，桥架的下方设置有质量比较仪，质量比较仪的上端设置有磁块，桥架的上端设置有桥板，桥板的上端设置有桥块，桥块的上端开设有多个相互平行的第一凹槽，相邻第一凹槽之间形成第一凸起，工作台上端还是设置有放置板，放置板开设有多个相互平行的第二凹槽，相邻第二凹槽之间形成第二凸起，工作台上端还设置有能从放置板移动到桥块的运输板，运输板贯穿开设有与第一凸起和第二凸起相互适配的第三凹槽，相邻第三凹槽之间形成与第一凹槽和第二凹槽相互适配的第三凸起。

本发明作为进一步优选的：所有第二凸起形成放置区，放置区并排设置有多个放置单元，放置单元包括多个自上而下直径逐渐减小的放置台。

本发明作为进一步优选的：放置板的两侧均设置有放置区，第二凸起的外侧贯穿放置板的侧壁。

本发明作为进一步优选的：放置板在竖直方向设置有至少两个，所有放置板通过连接杆相互连接，最下端的放置板下端设置有旋转支撑组件。

本发明作为进一步优选的：旋转支撑组件包括支撑板、支撑杆、转轴、上限位块和下限位块；支撑杆分别设置在支撑板的两端下端，放置板贯穿设置有阶梯孔，转轴的上端贯穿阶梯孔与上限位块相互连接，上限位块位于阶梯孔内，转轴的下端贯穿支撑板后与下限位块相互连接。

本发明作为进一步优选的：转轴套设有位于支撑板上方的定位环，定位环的下端开设有环形的第一定位槽，支撑板的上端开设有环形的第二定位槽，第一定位槽和第二定位槽形成滚珠槽，滚珠槽内填充有滚珠本体。

本发明作为进一步优选的：支撑板的下端设置有定位板，定位板贯穿设置有定位杆，定位杆的下端设置有位于定位板下方的固定螺母，定位杆套设有位于定位板上方的限位螺母，定位杆套设有位于限位螺母与定位板之间的压缩弹簧，定位杆的上端转动设置有转轮，放置板的下端设置有与转轮对齐的定位孔。

本发明作为进一步优选的：运输板连接有六轴机器人，运输板包括位于同一平面内的第一转运板和第二转运板，第一转运板的上端开设有多个从上至下直径逐渐减小的第一转运台，第二转运板的上端开设有多个从上至下直径逐渐减小的第二转运台，第二转运台的最大直径小于第一转运台的最小直径。

本发明作为进一步优选的：桥板的外侧设置有多个第一卡槽，桥架的上端设置有固定块，固定块设置有用于承托桥板的凸缘，固定块开设有与第一卡槽对齐的第二卡槽，第一卡槽内设置有伸入第二卡槽的卡块。

本发明作为进一步优选的：第二卡槽的侧壁扩设有便于取出卡块的导向槽。

本发明的有益效果体现在：

1、本发明通过在桥块上设置第一凹槽和第一凸起，砝码放置桥块上时由第一凸起承力，放置板开设的第二凹槽和第二凸起原理相同。在工作台上还设置有能在桥块与放置板之间移动的运输板，运输板设置有第三凹槽和第三凸起。当运输板将砝码从放置板上转运到桥块上时，第三凸起进入到第二凹槽内，此时第二凸起进入到第三凹槽内，运输板自下而上移动，砝码的受力由放置板转移到运输板上；同理，当将砝码从运输板转移到桥块上时，运输板自上而下移动，第三凸起进入到第一凹槽内，砝码的受力由运输板转移到桥块上。砝码从桥块放回放置板的过程中与上述过程可逆。需要说明的是，在转运的过程中，第三凸起与第二凸起相互平行、第三凸起与第二凸起相互平行。实现砝码自动移动到桥块上进行测试，减少人工的劳动强度，保证移动的精确性，减少出错的概率，提高工作效率。

2、放置单元包括多个自上而下直径逐渐减小的放置台，使同一放置单元能放置不同直径的砝码，并且能够对不同直径的砝码起到辅助固定的作用，避免砝码随意移动，保证运输板在转运的过程中能够精确定位。

3、通过设置多个放置板，并且放置板的两侧均设有放置区，多个放置板形成砝码库，保证砝码库存放的砝码数量足够多，以满足测试的需求。在放置板的下端设置旋转支撑组件，使放置板能够将两侧的砝码均移动到靠近运输板的一侧，方便运输板取放，减少运输板需要移动的距离，提高工作效率。

4、所有的放置板作为一个整体，由最下端的支撑板作为一个支撑点，进行旋转。通过上限位块和下限位块，起到保证最下端的放置板与支撑板保持一体性。通过设置滚珠本体，使相对转动时的滑动摩擦力，转换为滚动摩擦力，减少摩擦损耗，转动更平滑。通过设置定位杆和定位板，定位板的外形呈U形，定位杆通过压缩弹簧，起到保持向上的状态，定位杆上端设置的转轮起到辅助定位和限位的作用，当转轮移动到放置板的定位孔内时，定位孔的内壁对转轮起到受力限位的作用，完成定位转动。当需要转动时，施加旋转力，转轮收到向下的分力，压缩弹簧进一步压缩，此时转轮向下移动并与脱离定位孔，放置板在转动的过程中转轮与放置板的下端相互接触。

5、运输板包括第一转运板和第二转运板，第一转运板和第二转运板的结构相似，区别仅在于第一转运台和第二转运台的直径大小，在转运板的厚度一定能完全进入到第一凹槽和凹槽内的情况下，能够对大直径和小直径的砝码进行转运。

6、通过第一卡槽、第二卡槽和卡块，实现桥板能够快捷地与桥架安装拆卸。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为桥架的结构示意图；

图3为图2中桥块的结构示意图；

图4为放置板的结构示意图；

图5为图4中A处放大结构示意图；

图6为运输板的结构示意图；

图7为多个放置板与旋转支撑组件的结构示意图；

图8为图7的立体结构示意图；

图9为旋转支撑组件的立体示意图；

图10为图9的端面结构示意图；

附图中，1-工作台，2-桥架，201-桥板，202-桥块，2021-第一凹槽，2022-第一凸起，3-放置板，301-第二凹槽，302-第二凸起，303-放置单元，3031-放置台，4-运输板，401-第一转运板，402-第二转运板，403-第三凹槽，404-第三凸起，405-第一转运台，406-第二转运台，5-六轴机器人，6-连接杆，7-旋转支撑组件，701-支撑板，702-支撑杆，703-上限位块，704-下限位块，8-定位环，801-滚珠本体，9-定位板，901-定位杆，902-固定螺母，903-限位螺母，904-转轮，10-第一卡槽，11-第二卡槽，12-卡块，13-导向槽，14-固定块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例1

本发明的砝码磁化率自动测试装置，包括工作台1，工作台1的上端设置有桥架2，桥架2的下方设置有质量比较仪，质量比较仪的上端设置有磁块，桥架2的上端设置有桥板201，桥板201的上端设置有桥块202，桥块202的上端开设有多个相互平行的第一凹槽2021，相邻第一凹槽2021之间形成第一凸起2022，工作台1上端还是设置有放置板3，放置板3开设有多个相互平行的第二凹槽301，相邻第二凹槽301之间形成第二凸起302，工作台1上端还设置有能从放置板3移动到桥块202的运输板4，运输板4贯穿开设有与第一凸起2022和第二凸起302相互适配的第三凹槽403，相邻第三凹槽403之间形成与第一凹槽2021和第二凹槽301相互适配的第三凸起404。

采用上述技术方案后：本发明通过在桥块202上设置第一凹槽2021和第一凸起2022，砝码放置桥块202上时由第一凸起2022承力，放置板3开设的第二凹槽301和第二凸起302原理相同。在工作台1上还设置有能在桥块202与放置板3之间移动的运输板4，运输板4设置有第三凹槽403和第三凸起404。当运输板4将砝码从放置板3上转运到桥块202上时，第三凸起404进入到第二凹槽301内，此时第二凸起302进入到第三凹槽403内，运输板4自下而上移动，砝码的受力由放置板3转移到运输板4上；同理，当将砝码从运输板4转移到桥块202上时，运输板4自上而下移动，第三凸起404进入到第一凹槽2021内，砝码的受力由运输板4转移到桥块202上。砝码从桥块202放回放置板3的过程中与上述过程可逆。需要说明的是，在转运的过程中，第三凸起404与第二凸起302相互平行、第三凸起404与第二凸起302相互平行。实现砝码自动移动到桥块202上进行测试，减少人工的劳动强度，保证移动的精确性，减少出错的概率，提高工作效率。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：所有第二凸起302形成放置区，放置区并排设置有多个放置单元303，放置单元303包括多个自上而下直径逐渐减小的放置台3031。放置板3的两侧均设置有放置区，第二凸起302的外侧贯穿放置板3的侧壁。

采用上述技术方案后：放置单元303包括多个自上而下直径逐渐减小的放置台3031，使同一放置单元303能放置不同直径的砝码，并且能够对不同直径的砝码起到辅助固定的作用，避免砝码随意移动，保证运输板4在转运的过程中能够精确定位。

实施例3

本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：放置板3在竖直方向设置有至少两个，所有放置板3通过连接杆6相互连接，最下端的放置板3下端设置有旋转支撑组件7。

采用上述技术方案后：通过设置多个放置板3，并且放置板3的两侧均设有放置区，多个放置板3形成砝码库，保证砝码库存放的砝码数量足够多，以满足测试的需求。在放置板3的下端设置旋转支撑组件7，使放置板3能够将两侧的砝码均移动到靠近运输板4的一侧，方便运输板4取放，减少运输板4需要移动的距离，提高工作效率。

实施例4

本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：旋转支撑组件7包括支撑板701、支撑杆702、转轴、上限位块703和下限位块704；支撑杆702分别设置在支撑板701的两端下端，放置板3贯穿设置有阶梯孔，转轴的上端贯穿阶梯孔与上限位块703相互连接，上限位块703位于阶梯孔内，转轴的下端贯穿支撑板701后与下限位块704相互连接。转轴套设有位于支撑板701上方的定位环8，定位环8的下端开设有环形的第一定位槽，支撑板701的上端开设有环形的第二定位槽，第一定位槽和第二定位槽形成滚珠槽，滚珠槽内填充有滚珠本体801。支撑板701的下端设置有定位板9，定位板9贯穿设置有定位杆901，定位杆901的下端设置有位于定位板9下方的固定螺母902，定位杆901套设有位于定位板9上方的限位螺母903，定位杆901套设有位于限位螺母903与定位板9之间的压缩弹簧，定位杆901的上端转动设置有转轮904，放置板3的下端设置有与转轮904对齐的定位孔。

采用上述技术方案后：所有的放置板3作为一个整体，由最下端的支撑板701作为一个支撑点，进行旋转。通过上限位块703和下限位块704，起到保证最下端的放置板3与支撑板701保持一体性。通过设置滚珠本体801，使相对转动时的滑动摩擦力，转换为滚动摩擦力，减少摩擦损耗，转动更平滑。通过设置定位杆901和定位板9，定位板9的外形呈U形，定位杆901通过压缩弹簧，起到保持向上的状态，定位杆901上端设置的转轮904起到辅助定位和限位的作用，当转轮904移动到放置板3的定位孔内时，定位孔的内壁对转轮904起到受力限位的作用，完成定位转动。当需要转动时，施加旋转力，转轮904收到向下的分力，压缩弹簧进一步压缩，此时转轮904向下移动并与脱离定位孔，放置板3在转动的过程中转轮904与放置板3的下端相互接触。

实施例5

本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：运输板4连接有六轴机器人5，运输板4包括位于同一平面内的第一转运板401和第二转运板402，第一转运板401的上端开设有多个从上至下直径逐渐减小的第一转运台405，第二转运板402的上端开设有多个从上至下直径逐渐减小的第二转运台406，第二转运台406的最大直径小于第一转运台405的最小直径。

采用上述技术方案后：运输板4包括第一转运板401和第二转运板402，第一转运板401和第二转运板402的结构相似，区别仅在于第一转运台405和第二转运台406的直径大小，在转运板的厚度一定能完全进入到第一凹槽2021和凹槽内的情况下，能够对大直径和小直径的砝码进行转运。

实施例6

本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：桥板201的外侧设置有多个第一卡槽10，桥架2的上端设置有固定块14，固定块14设置有用于承托桥板201的凸缘，固定块14开设有与第一卡槽10对齐的第二卡槽11，第一卡槽10内设置有伸入第二卡槽11的卡块12。第二卡槽11的侧壁扩设有便于取出卡块12的导向槽13。

采用上述技术方案后：通过第一卡槽10、第二卡槽11和卡块12，实现桥板201能够快捷地与桥架2安装拆卸。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。