一种包装盒成型除泡设备

摘要

本发明涉及包装盒成型技术领域，特别涉及一种包装盒成型除泡设备，所述包装盒贴底板除泡成型设备，包括机台以及设于机台上的工位转盘，在所述工位转盘四周分布有用于对贴附于围框成型后纸板表面的面纸进行折边的折边组件、用于贴底卡以完成包装盒成型的贴底卡组件、用于对成型的包装盒进行除泡的除泡组件；所述工位转盘上设有至少三个用于承载工件的工件托盘。本发明提供的包装盒成型除泡设备通过设置可转动的工位转盘，并在所述工位转盘四周分布有上料组件、折边组件、贴底卡组件、除泡组件、上胶组件以及下料组件，将上料、折边、贴底卡、除泡成型、上胶、下料等多个工序集合在同一台设备上，能够有效提高包装盒成型生产效率。

说明书

技术领域

本发明涉及包装盒成型技术领域，特别涉及一种包装盒成型除泡设备。

背景技术

随着经济条件的不断提升，人们对物品的外观包装也有了更高的要求，目前的一些商品尤其是作为礼品的商品，所用的包装盒为具有纸质内盒以及在该纸质内盒的表面贴附有提升美感的面纸。

但是，该类包装盒在加工生产时，一般会先四个侧面的长条纸板上进行压印出折痕线，然后进行围框成型，诸如申请号为201721927888.9的《一种纸盒用围框机》，其通过传送带配合第一挡板、第二挡板、压板以及液压UI动气的传动作用，使得围板向上翻折，从而精准的折出纸板围框的折线，但其仅仅简单的提供了纸盒围框的功能，其功能过于单一，且无法很好的适配四个侧面上贴附有面纸的围框成型产品，同时当纸板粘附面纸并围框成形后，还需要进行定型除泡，以消除纸质内盒与皮壳之间存在的气泡，不仅如此，底板也需要通过其他设备进行成型；

目前市场上的包装盒加工设备，是将上料、折边、贴底卡、除泡成型、上胶、下料等各个工序的加工设备组合成产线，未能实现将所有工序集合在同一个设备上，生产效率较低。

发明内容

为解决上述背景技术中提及的，现有的包装盒成型设备无法完成四面围框后纸板与底卡一并成型的问题，本发明提供一种包装盒贴底板除泡成型设备，包括机台以及设于机台上的工位转盘，在所述工位转盘四周分布有用于对贴附于围框成型后纸板表面的面纸进行折边的折边组件、用于贴底卡以完成包装盒成型的贴底卡组件、用于对成型的包装盒进行除泡的除泡组件；所述工位转盘上设有至少三个用于承载工件的工件托盘。

在上述结构的基础上，进一步地，还包括用于将半成品纸盒搬运至工件托盘上的上料组件。

在上述结构的基础上，进一步地，所述上料组件包括纸板上料夹爪，以及驱动所述纸板上料夹爪移动的纸板上料驱动机构。

在上述结构的基础上，进一步地，所述上料组件还包括翻转机构，所述翻转机构用于将前段工序输送的半成品纸盒进行翻转，并通过纸板上料夹爪将翻转后的半成品纸盒搬运至工件托盘上。

在上述结构的基础上，进一步地，还包括用于将包装盒搬运出所述工位转盘的下料组件。

在上述结构的基础上，进一步地，所述下料组件包括下料吸盘，以及驱动所述下料吸盘运动的下料驱动机构。

在上述结构的基础上，进一步地，还包括用于对完成贴底板操作后的底板表面进行喷胶的上胶组件。

在上述结构的基础上，进一步地，所述贴底卡组件包括底卡定位机构、底卡上料吸盘以及驱动所述底卡上料吸盘运动的底卡上料驱动机构；

所述底卡定位机构包括定位推板和定位固定板，所述定位推板由气缸推动运动。

在上述结构的基础上，进一步地，所述除泡组件包括位于所述工件托盘上方的除泡模具、用于驱动所述除泡模具上下运动的除泡驱动机构。

在上述结构的基础上，进一步地，所述除泡组件还包括设置在位于工位转盘下方的活动顶块，以及控制所述活动顶块向上推工件托盘的底面以配合除泡模具对位于工件托盘上产品进行挤压除泡的活动顶块驱动机构。

本发明提供的一种包装盒成型除泡设备，与现有技术相比，具有以下优点：通过设置可转动的工位转盘，并在所述工位转盘四周分布有用于对贴附于围框成型后纸板表面的面纸进行折边的折边组件、用于贴底卡以完成包装盒成型的贴底卡组件、用于对成型的包装盒进行除泡的除泡组件，将折边、贴底卡、除泡成型等多个工序集合在同一台设备上，能够有效提高包装盒成型生产效率；

同时为了进一步提升其工作效率，在所述工位转盘四周还分布有上料组件、下料组件以及上胶组件，进一步集合上料、折边、贴底卡、除泡成型、上胶、下料等多个工序。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种包装盒成型除泡设备的结构示意图一；

图2为一种半成品纸盒的结构示意图；

图3为本发明提供的上料组件的结构示意图一；

图4为本发明提供的上料组件的结构示意图二；

图5为本发明提供的下料组件的结构示意图；

图6为本发明提供的转盘的结构示意图；

图7为本发明提供的上胶组件的结构示意图；

图8为本发明提供的贴底卡组件的结构示意图一；

图9为本发明提供的贴底卡组件的结构示意图二；

图10为本发明提供的除泡组件的结构示意图一；

图11为本发明提供的除泡组件的结构示意图二；

图12为本发明提供的包装盒成型除泡设备的结构示意图二。

附图标记：

10工位转盘 11工件托盘 111活动夹板

112夹板驱动机构 20折边组件 30贴底卡组件

31底卡定位机构 311定位推板 312定位固定板

32底卡上料吸盘 33底卡上料驱动机构 40除泡组件

41除泡模具 42除泡驱动机构 43活动顶块

44活动顶块驱动机构 45固定平台 451定位凸起

452推动气缸 50上料组件 51纸板上料夹爪

52纸板上料驱动机构 53翻转机构 60下料组件

61下料吸盘 62下料驱动机构 70上胶组件

80半成品纸盒 81面纸长边 82面纸短边

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-12所示，本发明提供一种包装盒贴底板除泡成型设备，包括机台以及设于机台上的工位转盘10，在所述工位转盘10四周分布有用于对贴附于围框成型后纸板表面的面纸进行折边的折边组件20、用于贴底卡以完成包装盒成型的贴底卡组件30、用于对成型的包装盒进行除泡的除泡组件40；所述工位转盘10上设有至少三个用于承载工件的工件托盘11。

具体实施时，如图1所示，在机台上设有工位转盘10，所述工位转盘10通过设于工位转盘10下方的转盘驱动机构驱动从而实现其转动；所述转盘驱动机构包括用于提供驱动力的驱动电机和用于控制工位转盘10转动角度的分割器；在驱动电机和分割器的驱动下从而控制工位转盘10每次转动的角度能对应分布与工位转盘10四周各个工段的设备进行实施；

在本实施例中，进入该设备的半成品纸盒80，可以为如图2所示的产品，所述半成品纸盒80的纸板已完成四面围框，同时，其贴附的面纸中，三面的面纸长边81也已经完成贴附在纸板的内壁上，而其面纸短边82则处于向内翻折90°的状态，仅剩余一边的面纸长边81未完成贴附在纸板的内壁上；

所述工位转盘10设置有工件托盘11，所述工件托盘11用于承载上述已完成四面围框的纸板；通过折边组件20，将剩余一边的面纸长边81向内折边，使得该面纸完成在纸板内壁上的贴附；

再通过工位转盘10的旋转进入贴底卡组件30的工段，所述贴底卡组件30，由于其面纸短边82则处于向内翻折90°的状态，因此可以直接将底卡放入半成品纸盒80内完成粘附，当然，若为仅为四面围框的纸板时，可以通过在底卡周边涂覆胶水等方式，再将底卡粘附在围框成型的纸板上，实现盒体的成型；

最后，经过对成型的包装盒进行除泡的除泡组件40，将面纸在贴附过程中产生的气泡去除，从而实现围框成型后的纸板与底板的自动化成型以及除泡。

作为一种优选方案，所述折边组件20包括用于对纸板进行定位的定位机构、用于将贴附的面纸平折的平折机构、将平折后面纸进行翻折并粘附在纸板内表面的翻折贴附机构，以及驱动所述纸板定位机构、平折机构、翻折贴附机构运动的折边驱动机构；

具体实施时，通过定位机构将前段的来料进行规整，以便于折边的实施，接着，依次通过一平折机构，将贴附在纸板上的面纸由平行于所粘附的纸面向盒内折90°从而与纸板垂直，在通过翻折贴附机构，再将面纸向盒体内翻折90°，并挤压使其牢固的粘附在相应纸板的内表面上。

优选地，还包括用于将半成品纸盒80搬运至工件托盘11上的上料组件50。

为了进一步实现产品生产的自动化，在本示例性实施例中，所述包装盒成型除泡设备还包括用于将半成品纸盒80搬运至工件托盘11上的上料组件50，如图3-4所示，所述上料组件50通过支架设于工位转盘10的上方，通过机械手或吸盘等上料装置将待处理的半成品纸盒80搬运至工件托盘11上，使其更快更准确的进入后续工段；

优选地，所述上料组件50包括纸板上料夹爪51，以及驱动所述纸板上料夹爪51移动的纸板上料驱动机构52。

作为一种优选方案，如图3-4所示，所述上料组件50包括纸板上料夹爪51，通过纸板上料夹爪51可以更为稳定的将半成品纸盒80抓取并转移至工件托盘11上，所述纸板上料夹爪51优选设置为4个，通过同时夹持半成品纸盒80的四角，实现稳定的产品转移，同时在所述纸板上料夹爪51的上方通过支架设置有纸板上料驱动机构52，所述纸板上料驱动机构52包括驱动所述纸板上料夹爪51在纸板供应工序与工位转盘10之间做往复运动的伺服电机，以及用于驱动纸板上料夹爪51上下升降运动的气缸，实际操作时，通过纸板上料夹爪51的夹爪分布于纸板两侧，并控制夹爪靠近实现夹持，从而携带纸板运动，以实现将纸板的转运至工件托盘11内。

优选地，所述上料组件50还包括翻转机构53，所述翻转机构53用于将前段工序输送的半成品纸盒80进行翻转，并通过纸板上料夹爪51将翻转后的半成品纸盒80搬运至工件托盘11上。

作为一种适应性方案，如图3-4所示，所述上料组件50还可以设置有翻转机构53，所述翻转机构53用于将前段工序输送的半成品纸盒80进行翻转，并通过纸板上料夹爪51将翻转后的半成品纸盒80搬运至工件托盘11上，一方面，通过翻转可以实现便于纸板上料夹爪51的方便夹持，另一方面来说，通过产品的翻转，从而实现后续工段的方便实施。

优选地，还包括用于将包装盒搬运出所述工位转盘10的下料组件60。

具体实施时，为了实现全工段的自动化生产，所述包装盒成型除泡设备还包括用于将包装盒般涌出所述工位转盘10的下料组件60，所述下料组件60设置在工位转盘10的周围，通过机械手或吸盘等设备上料装置将工件托盘11上的包装盒搬运出料口，使其更快更准确的进入后续工段；

优选地，所述下料组件60包括下料吸盘61，以及驱动所述下料吸盘61运动的下料驱动机构62。

作为一种优选方案，所述下料组件60包括下料吸盘61，通过下料吸盘61对已经贴附底卡的包装盒进行吸附，并将其转移至出料口，所述下料吸盘61优选设置为4个，通过同时在四角对产品进行吸附的方式，使得产品更为稳定的被传送至出料口，所述下料驱动机构62包括用于驱动下料吸盘61在工位转盘10与后续工序之间往复运动的伺服电机，以及用于驱动下料吸盘61上下升降运动的气缸，在实际使用时，通过气缸控制吸盘对产品进行吸取，从而实现可携带包装盒运动，以实现将包装盒搬运出工件托盘11。

具体实施时，作为示例性实施方式，如图1和6所示，所述工件托盘11的四面为活动夹板111，优选设置为4个，而所述夹板驱动机构112可以为气缸，通过气缸调控活动夹板111进行前后移动，当需要下料时，所述活动夹板111可以向外移出，便于下料装置进行取料等。

优选地，还包括用于对完成贴底板操作后的底板表面进行上胶的上胶组件70。

具体实施时，为了充分利用工位转盘10的空间及运转优势，如图1和图7所示，在所述工位转盘10周围还设有上胶组件70，所述上胶组件70用于对完成贴底板操作后的包装盒底板表面进行上胶，所述上胶的方式可以为喷胶、点胶等，该上胶的工序是为了便于后续工段在纸盒内部贴附装饰性底板所设置的前置工序。

优选地，所述贴底卡组件30包括底卡定位机构31、底卡上料吸盘32以及驱动所述底卡上料吸盘32运动的底卡上料驱动机构33；

所述底卡定位机构31包括定位推板311和定位固定板312，所述定位推板311由气缸推动运动。

具体实施时，如图8-9所示，所述贴底卡组件30包括一底卡定位机构31，所述底卡定位机构31包括定位推板311和定位固定板312，通过一定位固定板312配合设置在其余三面的定位推板311，将送至该底卡定位机构31的底卡的位置进行定位，以使得所述底卡上料吸盘32在吸取底卡并转移底卡时能够更加精准的放置到工件托盘11内围框成型的纸板上，减少多次操作或者因放置不准确导致出现不良品；其中，所述底卡上料驱动机构33包括用于驱动底卡上料吸盘32在工位转盘10与底卡定位机构31往复运动的伺服电机，以及用于驱动底卡上料吸盘32上下升降运动的气缸，在实际使用时，通过气缸控制吸盘对产品进行吸取，从而实现可携带底卡运动，以实现将底卡搬运出底卡定位机构31并放置到工件托盘11上的产品内。

优选地，所述除泡组件40包括位于所述工件托盘11上方的除泡模具41、用于驱动所述除泡模具41上下运动的除泡驱动机构42。

具体实施时，所述除泡组件40用于对贴附与包装盒表面的面纸除泡，如图10-11所示，所述除泡组件40包括除泡模具41、除泡驱动机构42,所述除泡驱动机构42通过支架设于所述工位转盘10上方，所述除泡模具41与除泡驱动机构42的输出端相连接，所述除泡模具41整体呈长方体，其尺寸与包装盒内部的尺寸相适配，较佳的，所述除泡驱动机构42为气缸，所述除泡模具41采用POM材料制成，当除泡驱动机构42运转时能够驱动除泡模具41实现上下运动。

优选地，所述除泡组件40还包括设置在位于工位转盘10下方的活动顶块43，以及控制所述活动顶块43向上推工件托盘11的底面以配合除泡模具41对位于工件托盘11上产品进行挤压除泡的活动顶块驱动机构44。

具体实施时，如图10-11所示，所述除泡组件40还包括活动顶块43，所述活动顶块驱动机构44为双行程气缸，通过控制活动顶块43向上移动，在穿过工位转盘10后与工件托盘11的底面接触，并继续向上推动，从而实现在配合除泡模具41对产品进行再次挤压除泡，进一步强化除泡的效果；

作为一种优选方案，如图10-11所示，所述除泡组件40包括一固定平台45，所述固定平台45的上设有一通孔用于活动顶块43的上下活动，同时，在所述固定平台45上设置有2个定位凸起451，所述固定平台45下方左右两边分别设有推动气缸452，所述定位凸起451与设置在工位转盘10下方的定位凹槽相适配，具体实施时，双行程气缸与推动气缸452同时启动，推动气缸452推动固定平台45向上移动以使定位凸起451伸入定位凹槽内，使得固定平台45得以与工件托盘11对位，进而双行程气缸继续推动活动顶块43向上推动工件托盘11的底板，进行二次挤压除泡。

本发明提供的包装盒成型除泡设备，在实际使用时，所述上料组件50通过将如图2所示的半成品纸盒80经过翻转机构53得以翻转至合适的朝向后，通过纸板上料驱动机构52控制纸板上料夹爪51将纸板夹持至工位转盘10上的工件托盘11内，工位转盘10在转盘驱动结构以及分割器的配合作用下，将工件托盘11通过工位转盘10的转动移动至下一道工序，即折边组件20，所述折边组件20依次通过定位机构对来料的位置进行限位，在经由平折机构、翻折机构以使得来料的面纸长边81完成贴附在纸板的内壁上，从而形成一个四面围框，且面纸长边81均已贴附在内壁上，而面纸短边82则向内翻折90°的状态；接着工位转盘10控制将该工件托盘11转至贴底卡组件30处，通过底卡上料吸盘32将通过底卡定位机构31固定的底卡吸取并转移至工件托盘11内四面合围纸板的底部，由于面纸短边82向内翻折90°，因此，所述底卡刚好贴合在该面纸短边82具有粘性的一面上，实现底卡与四面合围纸板的组合，然后，工位转盘10再将该工件托盘11转至除泡组件40处，所述除泡组件40上的除泡模具41通过气缸控制其向下移动至完成四面纸板与底卡结合后的包装盒内，与工件托盘11的侧壁实现挤压，同时，将工件托盘11的侧壁设置为可活动的，在除泡模具41下压后，通过气缸控制工件托盘11的侧壁，即活动夹板111向内挤压，在活动夹板111与除泡模具41的配合下，实现除泡，当然，也可以通过向上挤压工件托盘11底部从而配合除泡模具41进行二次挤压除泡，在完成除泡后，工位转盘10继续旋转至上胶组件70处，通过喷胶或者点胶的方式，在所述底卡的上表面涂覆胶水，便于后续工段进行底面内部修饰物的粘附，最后，在经由工位转盘10转至下料组件60，通过下料驱动机构62控制下料吸盘61将产品从工件托盘11内取出，并送至后续工段。

尽管本文中较多的使用了诸如工位转盘、工位托盘、活动夹板、夹板驱动机构、折边组件、贴底卡组件、底卡上料吸盘、底卡上料驱动机构、除泡组件、除泡模具、除泡驱动机构、活动顶块、固定平台、定位凸起、推动气缸、上料组件、纸板上料夹爪、翻转机构、下料组件、下料吸盘、上胶组件、面纸长边、面纸短边等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。