一种隧道相对点云数据的三维线形恢复方法

摘要

本发明涉及一种隧道相对点云数据的三维线形恢复方法，在隧道激光扫描系统的基础上，直接使用测量精度和速度较高的相对坐标系点云数据进行线形恢复；根据实测轨道中心线，通过条样插值自动计算平移参数；对轨道中心线进行曲率计算，划分不同线形和桩点位置计算旋转参数；通过计算的平移参数和旋转参数对相对点云数据进行线形恢复。本发明基于隧道实测中心线采用相关算法将相对坐标系下的断面点云转换到绝对坐标系下，恢复出隧道的真实线型，获得了精度较高的实际点云坐标数据，也保证了隧道断面数据的准确有效，为之后的隧道分析提供了更多的数据支撑；能够精确快捷地处理隧道点云数据，同时有效避免了隧道明显变形和误差急剧变大等情况。