一种用于柱状类包装盒的往复式推出器

摘要

本发明公开了一种用于柱状类包装盒的往复式推出器，涉及包装输送机械技术领域。本发明包括用于输送柱状包装盒的U形输送槽，还包括旋转式的换向器；U形输送槽一端固定有支架；支架包括一端固定在U形输送槽端部下表面的第一U形架；第一U形架槽道方向与U形输送槽槽道方向垂直设置；第一U形架另一端固定有与U形输送槽槽道对应的第二U形架；第一U形架槽道方向一侧固定有用于安装伸缩推出装置的固定座；第一U形架相对另一侧固定有缓冲器。本发明通过U形输送槽连续输送竖向放置的柱状包装，在后方安装支架、换向器与伸缩推出装置，连续的将竖向放置的柱状包装放平并推入输送带上，方便柱状包装由竖向换为横向。

说明书

技术领域

本发明属于包装输送机械技术领域，特别是涉及一种用于柱状类包装盒的往复式推出器。

背景技术

罐包装设备中，罐盖从缓存装置送出，由吸盖机构逐一拾取并送至压盖工位对罐体进行封盖。圆柱状态的罐上盖为金属结构，在保障时采用吸盘吸取的方式进行包装转运。此类方式的转运包装过程，由于吸力有限，对于重型的罐子并不适用，安全性较差，一般采用夹取的方式。对于罐状的包装，对于重物侧面夹紧力较大，容易造成罐体凹陷变形。因此本申请文件提供了一种用于柱状类包装盒的往复式推出器，将竖向的罐体连续的放置到水平的状态，方便后续的包装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于柱状类包装盒的往复式推出器，通过U形输送槽连续输送竖向放置的柱状包装，在后方安装支架、换向器与伸缩推出装置，连续的将竖向放置的柱状包装放平并推入输送带上，方便柱状包装由竖向换为横向，解决了现有的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于柱状类包装盒的往复式推出器，包括用于输送柱状包装盒的U形输送槽，还包括旋转式的换向器；所述U形输送槽一端固定有支架；所述支架包括一端固定在U形输送槽端部下表面的第一U形架；所述第一U形架槽道方向与U形输送槽槽道方向垂直设置；所述第一U形架另一端固定有与U形输送槽槽道对应的第二U形架；所述第一U形架槽道方向一侧固定有用于安装伸缩推出装置的固定座；所述第一U形架相对另一侧固定有缓冲器；所述U形输送槽与第二U形架相对端面靠近固定座一角对称开设与换向器转动配合的圆孔；所述第一U形架远离U形输送槽的侧面安装用于驱动换向器的伺服电机。

进一步地，所述换向器包括主轴；所述主轴周侧面等角度阵列固定有四个换向台；所述换向台包括矩形平台板；所述矩形平台板上表面远离主轴一端固定有半圆槽板；所述矩形平台板上开有与伸缩推出装置配合的第一通孔；所述半圆槽板开有与伸缩推出装置配合的第二通孔；所述半圆槽板内壁等间距固定有四个轴向设置的橡胶条。

进一步地，所述矩形平台板相对半圆槽板开口方向的表面两侧棱角处均开设矩形槽口；所述矩形槽口端部提供弹簧与铰座安装有防护板。

进一步地，所述缓冲器包括矩形带孔板和缓冲抵接板；所述缓冲抵接板相对矩形带孔板一侧面固定有四个贯穿矩形带孔板的螺纹杆；所述螺纹杆贯穿矩形带孔板后螺纹安装有螺帽；所述缓冲抵接板相对另一侧面固定有均布竖向设置的缓冲橡胶条；所述矩形带孔板两侧分别通过一个矩形长板与第一U形架连接；所述矩形带孔板与缓冲抵接板之间的螺纹杆上套设有弹簧。

进一步地，所述伸缩推出装置为电动伸缩杆或液压杆；所述伸缩推出装置的伸出端安装有橡胶垫。

进一步地，所述第二U形架相对内壁的中部通过安装板安装有接近开关。

进一步地，所述第一U形架底部的相对内侧壁固定有加强板。

进一步地，所述固定座为U形结构；所述固定座端部中心开设用于安装伸缩推出装置的安装孔。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过U形输送槽连续输送竖向放置的柱状包装，在后方安装支架、换向器与伸缩推出装置，连续的将竖向放置的柱状包装放平并推入输送带上，方便柱状包装由竖向换为横向，方便后续包装。

2、本发明通过U形输送槽、换向器、支架组合使用，整体结构合理简单，组合方便，后期维护简单。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种用于柱状类包装盒的往复式推出器的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图2中B处的局部放大图；

图5为U形输送槽与支架的结构示意图；

图6为换向器的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-U形输送槽，2-换向器，3-支架，4-第一U形架，5-第二U形架，6-伸缩推出装置，7-固定座，8-缓冲器，9-圆孔，10-伺服电机，11-主轴，12-换向台，13-矩形平台板，14-半圆槽板，15-橡胶条，16-防护板，17-矩形带孔板，18-缓冲抵接板，19-螺纹杆，20-缓冲橡胶条，21-矩形长板，22-弹簧，23-接近开关，401-加强板，131-第一通孔，132-矩形槽口，141-第二通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示，本发明为一种用于柱状类包装盒的往复式推出器，包括用于输送柱状包装盒的U形输送槽1，还包括旋转式的换向器2；U形输送槽1一端固定有支架3；

支架3包括一端固定在U形输送槽1端部下表面的第一U形架4；第一U形架4槽道方向与U形输送槽1槽道方向垂直设置；第一U形架4另一端固定有与U形输送槽1槽道对应的第二U形架5；

第一U形架4槽道方向一侧固定有用于安装伸缩推出装置6的固定座7；第一U形架4相对另一侧固定有缓冲器8；

U形输送槽1与第二U形架5相对端面靠近固定座7一角对称开设与换向器2转动配合的圆孔9，之间配合轴承；

第一U形架4远离U形输送槽1的侧面安装用于驱动换向器2的伺服电机10，伺服电机10每次驱动换向器2转动四分之一圈。

其中，换向器2包括主轴11；主轴11周侧面等角度阵列固定有四个换向台12；

换向台12包括矩形平台板13；矩形平台板13上表面远离主轴11一端固定有半圆槽板14；矩形平台板13上开有与伸缩推出装置6配合的第一通孔131；半圆槽板14开有与伸缩推出装置6配合的第二通孔141；

半圆槽板14内壁等间距固定有四个轴向设置的橡胶条15，起到缓冲和防滑的作用。

其中，矩形平台板13相对半圆槽板14开口方向的表面两侧棱角处均开设矩形槽口132；矩形槽口132端部提供弹簧与铰座安装有防护板16。

其中，缓冲器8包括矩形带孔板17和缓冲抵接板18；缓冲抵接板18相对矩形带孔板17一侧面固定有四个贯穿矩形带孔板17的螺纹杆19；螺纹杆19贯穿矩形带孔板17后螺纹安装有螺帽；缓冲抵接板18相对另一侧面固定有均布竖向设置的缓冲橡胶条20；矩形带孔板17两侧分别通过一个矩形长板21与第一U形架4连接；矩形带孔板17与缓冲抵接板18之间的螺纹杆19上套设有弹簧22。柱状包装被伸缩推出装置6推出的过程中，由于柱状包装被伸缩推出装置6推出时有速度，缓冲器8起到缓冲的作用。

其中，伸缩推出装置6为电动伸缩杆或液压杆；伸缩推出装置6的伸出端安装有橡胶垫。

其中，第二U形架5相对内壁的中部通过安装板安装有接近开关23，在柱状包装完全进入到换向器2的换向台12后，接近开关23检测到物体，触发信号，U形输送槽1停止输送，伺服电机10单次驱动换向器2转动四分之一圈后伸缩推出装置6伸出，穿过第二通孔141与第一通孔131后将半圆槽板14上的柱状包装推到输送台上。

其中，第一U形架4底部的相对内侧壁固定有加强板401。

其中，固定座7为U形结构；固定座7端部中心开设用于安装伸缩推出装置6的安装孔701。

在使用时，U形输送槽1用于连续输送竖向放置的柱状包装，为了方便进行横向入箱子，在后方安装支架3、换向器2与伸缩推出装置6，连续的将竖向放置的柱状包装放平并推入输送带上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。