一种印染行业智能物流系统

摘要

本发明公开了一种印染行业智能物流系统，属于印染技术领域，包括自动化立体仓库，所述自动化立体仓库的出库侧设置有开幅松布机，所述开幅松布机的一侧设置有胚定机，所述胚定机与开幅松布机间的布料通过潜伏牵引AGV进行转运，所述胚定机的尾端设置有胚定后输送线，所述胚定后输送线的尾端设置有染缸，所述胚定后输送线远离自动化立体仓库的一侧设置有压水前输送线，所述染缸与胚定后输送线间的布料以及压水前输送线与染缸间的布料均通过叉车AGV进行转运；本发明通过智能仓储、智能物流项目在染织车间的应用，能够准确、高效地管理跟踪物料流向以及仓库的综合管理，提升了工厂的生产效率、管理水平及企业竞争力。

说明书

技术领域

本发明属于印染技术领域，具体涉及一种印染行业智能物流系统。

背景技术

印染行业是我国传统支柱产业，重要民生产业，也是劳动与技术密集型、高能耗、高污染产业。印染行业列入国家重点支持的产业之一，在技术开发、科技攻关等方面给与了政策支持，整体竞争力有所提升，在产品质量、品种、效益等方面取得了较大的进展。但印染行业离智能印染、绿色印染仍有较大的差距。随着环保政策出台及人口红利的消失，生产成本的上涨等因素，印染行业也走到了十字路口，依靠先进的生产技术、物流技术、信息化技术，改变企业运营思路和管理模式是成为印染企业转型升级，生存发展的必由之路。

印染行业属于流程型生产，涉及的生产设备多，印染布匹需要在多工序间转运。传统的印染企业布匹的转运依赖于人工转运，这种方式效率低下，劳动强度高，不利于物料信息的追踪。布匹在各个工艺环节的智能化输送成为印染行业急需解决的问题。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种印染行业智能物流系统，具有能够解决印染企业生产过程中布匹转运效率低下、劳动强度高、印染布匹信息传递困难等问题的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种印染行业智能物流系统，包括自动化立体仓库，所述自动化立体仓库的出库侧设置有开幅松布机，所述开幅松布机的一侧设置有胚定机，所述胚定机与开幅松布机间的布料通过潜伏牵引AGV进行转运，所述胚定机的尾端设置有胚定后输送线，所述胚定后输送线的尾端设置有染缸，所述胚定后输送线远离自动化立体仓库的一侧设置有压水前输送线，所述染缸与胚定后输送线间的布料以及压水前输送线与染缸间的布料均通过叉车AGV进行转运，所述压水前输送线远离染缸的一侧设置有压水机，所述压水机远离压水前输送线的一侧设置有成定机。

优选的，所述自动化立体仓库包括入库输送线、卸货点输送线、入库穿梭车RGV、存放仓库、堆垛机、出库输送线、出库穿梭车RGV和输送线，所述卸货点输送线的尾端设置有入库输送线，所述入库输送线与卸货点输送线间的布料通过入库穿梭车RGV进行转运，所述入库输送线的尾端设置有存放仓库，所述存放仓库远离入库输送线的一端设置有出库输送线，所述存放仓库与入库输送线间的布料以及堆垛机与出库输送线间的布料均通过堆垛机进行转运，所述出库输送线远离存放仓库的一侧设置有输送线，所述出库输送线与输送线间的布料通过出库穿梭车RGV进行转运，所述输送线与开幅松布机对接。

优选的，所述卸货点输送线远离入库输送线的一侧设置有外形检测器。

优选的，所述压水前输送线共设置有两组，两组所述压水前输送线均包括一条空框回流线和两条暂存输送线，两条所述暂存输送线分别设置在一条所述空框回流线的两侧，每台所述胚定机对应一条暂存输送线，每两台所述胚定机对应一组压水前输送线。

优选的，所述胚定后输送线共设置有六组，六组所述胚定后输送线均包括一条回流线和两条暂存线，两条所述暂存线分别设置在一条所述回流线的两侧。

优选的，所述染缸通过染料输送系统进行染料供应。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过智能仓储、智能物流项目在染织车间的应用，能够准确、高效地管理跟踪物料流向以及仓库的综合管理，提升了工厂的生产效率、管理水平及企业竞争力。

2、本发明在印染车间原料坯布存储区实现立体仓储存储，提高了空间利用率和出入库效率。

3、本发明自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使物料在仓库内按需自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节，原料坯布进入自动化仓库存储是整个生产的一个环节，短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种“动态储存”，形成先进的物流系统，能够提高企业生产管理水平。

4、本发明建立立库及自动输送系统，加快布匹的存取、上下料节奏，减轻劳动强度，提高生产效率。

5、本发明智能物流与智能生产系统可实现完美集成。

附图说明

图1为本发明的系统布局图；

图2为本发明的自动化立体仓库组成图；

图3为本发明的压水前输送线布置图；

图4为本发明的胚定后输送线布置图；

图5为本发明的生产工艺流程图；

图中：1、自动化立体仓库；101、入库输送线；102、卸货点输送线；103、入库穿梭车RGV；104、存放仓库；105、堆垛机；106、出库输送线；107、出库穿梭车RGV；108、输送线；2、开幅松布机；3、潜伏牵引AGV；4、胚定机；5、成定机；6、压水机；7、染料输送系统；8、压水前输送线；801、空框回流线；802、暂存输送线；9、胚定后输送线；901、回流线；902、暂存线；10、染缸；11、叉车AGV。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种印染行业智能物流系统，包括自动化立体仓库1，自动化立体仓库1的出库侧设置有开幅松布机2，开幅松布机2的一侧设置有胚定机4，胚定机4与开幅松布机2间的布料通过潜伏牵引AGV3进行转运，胚定机4的尾端设置有胚定后输送线9，胚定后输送线9的尾端设置有染缸10，胚定后输送线9远离自动化立体仓库1的一侧设置有压水前输送线8，染缸10与胚定后输送线9间的布料以及压水前输送线8与染缸10间的布料均通过叉车AGV11进行转运，压水前输送线8远离染缸10的一侧设置有压水机6，压水机6远离压水前输送线8的一侧设置有成定机5。

具体的，自动化立体仓库1包括入库输送线101、卸货点输送线102、入库穿梭车RGV103、存放仓库104、堆垛机105、出库输送线106、出库穿梭车RGV107和输送线108，卸货点输送线102的尾端设置有入库输送线101，入库输送线101与卸货点输送线102间的布料通过入库穿梭车RGV103进行转运，入库输送线101的尾端设置有存放仓库104，存放仓库104远离入库输送线101的一端设置有出库输送线106，存放仓库104与入库输送线101间的布料以及堆垛机105与出库输送线106间的布料均通过堆垛机105进行转运，出库输送线106远离存放仓库104的一侧设置有输送线108，出库输送线106与输送线108间的布料通过出库穿梭车RGV107进行转运，输送线108与开幅松布机2对接，

通过采用上述技术方案，能够实现布匹、空框的全过程自动化存储、输送，从而能够提高劳动生产效率。

具体的，卸货点输送线102远离入库输送线101的一侧设置有外形检测器，

通过采用上述技术方案，外形检测器能够对印染前的布料外形进行检测，从而能够提前剔除不合格的布料，提高布料的印染质量。

具体的，压水前输送线8共设置有两组，两组压水前输送线8均包括一条空框回流线801和两条暂存输送线802，两条暂存输送线802分别设置在一条空框回流线801的两侧，每台胚定机4对应一条暂存输送线802，每两台胚定机4对应一组压水前输送线8，

通过采用上述技术方案，布匹经过暂存输送线802转运到压水机6工位，进行压水成定工序，完成压水工序的空框，经过空框回流线801，由叉车AGV11转运到染缸10工位，待染缸10再次完成染色出布，装满框后由叉车AGV11转运到压水前输送线8上，如此循环工作。

具体的，胚定后输送线9共设置有六组，六组胚定后输送线9均包括一条回流线901和两条暂存线902，两条暂存线902分别设置在一条回流线901的两侧，

通过采用上述技术方案，完成胚定工序的满框布匹，能够经过暂存线902，通过叉车AGV11转运至染缸10设备上料点，完成染缸10上料后，叉车AGV11能够将空框转运到回流线901上。

具体的，染缸10通过染料输送系统7进行染料供应，

通过采用上述技术方案，能够保证染缸10内染料的充足供应。

本发明的工作原理及使用流程：原料布料来料，由工人将布料转运至卸货点输送线102上的原料布框内，同时使用PDA将物料信息录入，通过外形检测，合格则通过顶伸移栽机构转送到卸货点输送线102的链式输送机上，通过链式输送机与入库穿梭车RGV103对接，将满框布料转运至入库穿梭车RGV103，入库穿梭车RGV103将满框布料转运到入库输送线101上，入库时，WMS下发任务到WCS，WCS指派堆垛机105到入库口将满框布料存入存放仓库104中；

完成满框存入过程后，堆垛机105从存放仓库104中取出空料框，将空料框转送到存放仓库104的空托盘出口处，入库穿梭车RGV103与空托盘出口处的入库输送线101对接，将空料框转送到入库穿梭车RGV103上，入库穿梭车RGV103将空料框运送至卸货点输送线102上，通过顶升移栽机构将空料框返回到装料点；

出库时，上位系统下发任务到WCS，WCS指派堆垛机105到指定位置将物料取出并放到出库输送线106上，到位后，反馈信息，输送机开始运转将布匹运送到和出库穿梭车RGV107对接处，反馈信息，出库穿梭车RGV107到达指定点将物料取走运送到指定位置；

当布匹用完后，空托盘经输送线108运送到对接点后，出库穿梭车RGV107取空托盘并运送到空托入库口，堆垛机105取货放置到存放仓库104内，若入库端需要补充空托盘则运送到入库端入库输送线101上；

以上是布匹出入库流程。

通过开幅松布机2后布匹由卷状变成一层一层由人工叠放在框内，完成松布工序后，人工通过呼叫按钮给出送料信号，AGV调度系统接受到任务后发送给潜伏牵引AGV3，潜伏牵引AGV3接收到任务后，沿着规划的路线将布匹转送至胚定机4，完成转运任务，并将工位上的空料车带回来，完成一个满料框的补给，空料车的回收的一个循环过程；

布匹经过胚定工序后，布匹满框存放在胚定后输送线9上，两组胚定后输送线9由六条输送线组成，其中，每组胚定后输送线9由两条暂存线902和一条回流线901组成，每条胚定机4对应一条暂存线902，每两台胚定机4对应一组胚定后输送线9；

完成胚定工序的满框布匹，经过暂存线902，通过叉车AGV11转运至染缸10设备上料点，完成染缸10上料后，叉车AGV11将空框转运到回流线901上，染缸10染色完成后出布，出布完成后由叉车AGV11将湿布框运输至压水前输送线8；

单台压水机6对应一组压水前输送线8，每组压水前输送线8由两条802暂存输送线和一条空框回流线801组成，布匹经过压水前输送线8转运到压水机6工位，进行压水成定工序，完成压水工序的空框，经过空框回流线801，由叉车AGV11转运到染缸10工位，待染缸10再次完成染色出布，装满框后由叉车AGV11转运到压水前输送线8上，如此循环工作；

染料输送系统7工作流程如下：在染料上料点，通过单轨吊挂起重机将染料桶吊起，操作遥控器或者控制按钮，将染料桶运送至指定的染缸10附近，由染缸10附近的操作工人将染料桶下方的软管接入到染缸10的染料桶内，控制染料桶上的电磁阀，来实现染料的输送。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。