一种藤椅木柄自动绕藤装置

摘要

本发明公开了一种藤椅木柄自动绕藤装置，属于藤椅加工领域，包括操作台、第一丝杆滑台、移动台、竖板、滑轨、木柄夹紧旋转组件、木柄输送组件、上料组件、开孔涂胶组件、绕藤组件、下料组件、收集桶和两个第一导轨，两个第一导轨呈对称设置在操作台的顶部，滑轨呈水平设置在移动台的顶部，木柄夹紧旋转组件安装在移动台上，上料组件设置在操作台的左端的上方，开孔涂胶组件和绕藤组件依次设置在操作台的顶部，下料组件设置在操作台的右端的上方，收集桶设置在操作台的右端的旁侧，本发明解决了人工将胶水涂抹在木柄的表面，然后人工将藤条绕至木柄的表面进行粘牢，采用这种方式，人工成本较高，生产效率低，无法大批量生产的问题。

说明书

技术领域

本发明涉及藤椅加工领域，尤其是涉及一种藤椅木柄自动绕藤装置。

背景技术

座椅作为人们休闲休息的坐具，目前市场上市面上的座椅品种很多，有藤椅系列、木椅系统、铁椅系列和塑料椅系列，藤椅因为其具有天然、韧性好、透气性好、使用舒适等优点，受到人们的青睐，被广泛应用于家居生活及室外休闲，藤椅一般都是由椅背和椅座组成，制作时都是先做好椅子的骨架，然后根据骨架采用藤条编织而成。藤椅除了用于室内，还广泛用于户外，比如沙滩，凉亭等场所，当做沙滩椅和凉亭椅，应用非常广泛。

目前在对藤椅木柄绕藤的过程中，包括以下工序，首先需要人工对木柄进行开孔，然后将藤条的首端卡入孔内，木柄表面涂胶将藤条绕至在木柄上，完成藤椅木柄的绕藤作业，采用人工的方式，人工成本较高，生产效率低，无法大批量生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种藤椅木柄自动绕藤装置以解决需要人工将胶水涂抹在木柄的表面，然后人工将藤条绕至木柄的表面进行粘牢，采用这种方式，人工成本较高，生产效率低，无法大批量生产的问题。

本发明提供一种藤椅木柄自动绕藤装置，包括操作台、第一丝杆滑台、移动台、竖板、滑轨、木柄夹紧旋转组件、木柄输送组件、上料组件、开孔涂胶组件、绕藤组件、下料组件、收集桶和两个第一导轨，两个所述第一导轨呈对称设置在操作台的顶部，所述移动台能够滑动安装在两个第一导轨上，所述第一丝杆滑台设置在两个第一导轨之间，所述竖板的两端分别与第一丝杆滑台的移动端和移动台固定连接，所述滑轨呈水平设置在移动台的顶部，所述木柄夹紧旋转组件安装在移动台上，所述木柄输送组件设置在操作台的左端的旁侧，所述上料组件设置在操作台的左端的上方，所述开孔涂胶组件和绕藤组件依次设置在操作台的顶部，所述下料组件设置在操作台的右端的上方，所述收集桶设置在操作台的右端的旁侧，所述上料组件和下料组件的结构相同。

进一步的，所述木柄夹紧旋转组件包括旋转件和两个夹紧件，两个所述夹紧件呈对称设置在操作台和滑轨上，每个所述夹紧件均包括移动架、旋转轴、推板和电动推杆，所述移动架能够滑动安装在滑轨上，所述旋转轴能够转动安装在移动架的顶端，所述推板与移动架的底端固定连接，所述电动推杆呈水平设置在移动台上，并且电动推杆的输出端延伸至与推板固定连接，所述旋转件安装在其中一个移动架上。

进一步的，所述旋转件包括旋转电机、主动皮带轮、从动皮带轮和皮带，所述旋转电机呈水平设置在移动架的底端，所述主动皮带轮与旋转电机的输出轴固定连接，所述从动皮带轮与旋转轴固定连接，所述皮带套设在主动皮带轮和从动皮带轮的外部。

进一步的，所述开孔涂胶组件包括第二丝杆滑台、开孔架、开孔气缸、刀头和喷胶件，所述第二丝杆滑台呈水平设置在操作台的顶部，所述开孔架与第二丝杆滑台的移动端固定连接，所述开孔气缸呈水平设置在开孔架的顶端，所述刀头与开孔气缸的输出端固定连接，所述喷胶件安装在操作台的顶部。

进一步的，所述喷胶件包括第三丝杆滑台、喷胶架、喷胶器、增压泵、软管和连接管，所述第三丝杆滑台呈水平设置在操作台的顶部，所述喷胶架设置在第三丝杆滑台的移动端上，所述喷胶器呈竖直设置在喷胶架的顶端，所述增压泵呈水平设置在喷胶架的顶部，所述软管的两端分别与增压泵的输入端和外界的存胶装置相连通，所述连接管的两端分别与增压泵的输出端和喷胶器相连通。

进一步的，所述绕藤组件包括第四丝杆滑台、绕藤架、转动辊、第一气缸、推送块、推送杆和连接环，所述第四丝杆滑台呈水平设置在操作台的顶部，所述绕藤架设置在第四丝杆滑台的移动端上，所述转动辊安装在绕藤架的顶部，所述第一气缸呈水平设置在绕藤架的外侧壁上，所述推送块与第一气缸的输出端固定连接，所述推送杆安装在推送块上，并且推送杆的顶端延伸至转动辊的前侧，所述连接环与推送杆的顶端固定连接。

进一步的，所述木柄输送组件包括输送台、主动辊、从动辊、输送带和输送电机，所述输送台设置在操作台的旁侧，所述主动辊和从动辊能够转动安装在输送台的顶端，所述输送带套设在主动辊和从动辊的外部，所述输送电机呈水平设置在输送台的外壁上，并且输送电机的输出轴延伸至与主动辊固定连接。

进一步的，所述上料组件和下料组件均包括料架、第二导轨、第五丝杆滑台、滑动台、连接板、承载架、抓取部件和两个液压推杆，所述料架设置在操作台的旁侧，所述第二导轨呈水平设置在料架的顶端，所述滑动台能够滑动安装在第二导轨上，所述第五丝杆滑台呈水平设置在第二导轨的旁侧，所述连接板的两端分别与第五丝杆滑台的移动端和滑动台固定连接，两个所述液压推杆呈对称设置在滑动台的底部，所述抓取部件安装在承载架内。

进一步的，所述抓取部件包括第一滑动架、第二滑动架、两个第一滑动柱、两个第二滑动柱和两个第二气缸，两个所述第一滑动柱设置在承载架的一侧，两个所述第二滑动柱设置在承载架的另一侧，所述第一滑动架和第二滑动架能够滑动安装在两个第一滑动柱和两个第二滑动柱上，两个所述第二气缸呈对称设置在承载架内，并且两个第二气缸的输出端分别与第一滑动架和第二滑动架固定连接，所述第一滑动架和第二滑动架的底部均设有两个抓取爪。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明通过木柄输送组件工作将木柄输送至上料组件的下方，然后上料组件工作将木柄夹取至木柄夹紧旋转组件处，随后木柄夹紧旋转组件工作对木柄进行夹紧限位，接着第一丝杆滑台工作带动竖板移动，竖板带动移动台在两个第一导轨上移动，移动台移动至开孔涂胶组件处时，木柄夹紧旋转组件和开孔涂胶组件配合工作对木柄的表面进行开孔和均匀喷胶，再接着移动台移动至绕藤组件处，绕藤组件工作将藤条的首端插入至孔洞内压紧，然后木柄夹紧旋转组件和绕藤组件配合工作带动藤条缠绕至木柄的表面粘牢，最后移动台移动至下料组件的下方，下料组件工作将加工完成的木柄夹取至收集桶内存放，无需人工手动将藤条绕至木柄上，节约人工成本，提高生产效率，适合大批量生产。

其二，本发明通过上料组件将木柄夹取至两个夹紧件之间，然后电动推杆工作带动推板移动，推板带动移动架同步在滑轨上移动，移动架带动旋转轴随之移动，两个夹紧件中的旋转轴相对移动对木柄的两端进行夹紧，旋转件用于驱动木柄转动，方便配合开孔涂胶组件和绕藤组件进行工作。

其三，本发明通过第二丝杆滑台工作带动开孔架移动，开孔架带动开孔气缸和刀头移动至合适的位置，然后开孔气缸工作带动刀头对木柄进行开孔，开孔完成后，喷胶件和旋转件配合工作，喷胶件将胶水均匀的喷至木柄的表面。

其四，本发明需要对木柄进行绕藤时，第四丝杆滑台工作带动绕藤架移动，绕藤架带动转动辊和连接环移动，连接环移动至位于木柄的开孔处，然后第一气缸工作带动推送块移动，推送块带动推送杆和连接环同步移动，连接环内的藤条的首端移动至孔洞内压紧，然后第四丝杆滑台和旋转件工作，方便藤条缠绕至木柄的表面粘牢。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的局部立体结构示意图一；

图4为本发明的局部立体结构示意图二；

图5为本发明的开孔涂胶组件的立体结构示意图；

图6为本发明的绕藤组件的立体结构示意图；

图7为本发明的木柄输送组件的立体结构示意图；

图8为本发明的上料组件的立体结构示意图；

图9为本发明的抓取部件的立体结构示意图。

附图标记：操作台1，第一丝杆滑台11，移动台12，竖板13，滑轨14，木柄夹紧旋转组件2，旋转件21，旋转电机211，主动皮带轮212，从动皮带轮213，皮带214，夹紧件22，移动架221，旋转轴222，推板223，电动推杆224，木柄输送组件3，输送台31，主动辊32，从动辊33，输送带34，输送电机35，上料组件4，料架41，第二导轨42，第五丝杆滑台43，滑动台44，连接板45，承载架46，抓取部件47，第一滑动架471，第二滑动架472，第一滑动柱473，第二滑动柱474，第二气缸475，抓取爪476，液压推杆48，开孔涂胶组件5，第二丝杆滑台51，开孔架52，开孔气缸53，刀头54，喷胶件55，第三丝杆滑台551，喷胶架552，喷胶器553，增压泵554，软管555，连接管556，绕藤组件6，第四丝杆滑台61，绕藤架62，转动辊63，第一气缸64，推送块65，推送杆66，连接环67，下料组件7，收集桶8，第一导轨9。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供了一种藤椅木柄自动绕藤装置，包括操作台1、第一丝杆滑台11、移动台12、竖板13、滑轨14、木柄夹紧旋转组件2、木柄输送组件3、上料组件4、开孔涂胶组件5、绕藤组件6、下料组件7、收集桶8和两个第一导轨9，两个所述第一导轨9呈对称设置在操作台1的顶部，所述移动台12能够滑动安装在两个第一导轨9上，所述第一丝杆滑台11设置在两个第一导轨9之间，所述竖板13的两端分别与第一丝杆滑台11的移动端和移动台12固定连接，所述滑轨14呈水平设置在移动台12的顶部，所述木柄夹紧旋转组件2安装在移动台12上，所述木柄输送组件3设置在操作台1的左端的旁侧，所述上料组件4设置在操作台1的左端的上方，所述开孔涂胶组件5和绕藤组件6依次设置在操作台1的顶部，所述下料组件7设置在操作台1的右端的上方，所述收集桶8设置在操作台1的右端的旁侧，所述上料组件4和下料组件7的结构相同；通过木柄输送组件3工作将木柄输送至上料组件4的下方，然后上料组件4工作将木柄夹取至木柄夹紧旋转组件2处，随后木柄夹紧旋转组件2工作对木柄进行夹紧限位，接着第一丝杆滑台11工作带动竖板13移动，竖板13带动移动台12在两个第一导轨9上移动，移动台12移动至开孔涂胶组件5处时，木柄夹紧旋转组件2和开孔涂胶组件5配合工作对木柄的表面进行开孔和均匀喷胶，再接着移动台12移动至绕藤组件6处，绕藤组件6工作将藤条的首端插入至孔洞内压紧，然后木柄夹紧旋转组件2和绕藤组件6配合工作带动藤条缠绕至木柄的表面粘牢，最后移动台12移动至下料组件7的下方，下料组件7工作将加工完成的木柄夹取至收集桶8内存放，无需人工手动将藤条绕至木柄上，节约人工成本，提高生产效率，适合大批量生产。

具体的，所述木柄夹紧旋转组件2包括旋转件21和两个夹紧件22，两个所述夹紧件22呈对称设置在操作台1和滑轨14上，每个所述夹紧件22均包括移动架221、旋转轴222、推板223和电动推杆224，所述移动架221能够滑动安装在滑轨14上，所述旋转轴222能够转动安装在移动架221的顶端，所述推板223与移动架221的底端固定连接，所述电动推杆224呈水平设置在移动台12上，并且电动推杆224的输出端延伸至与推板223固定连接，所述旋转件21安装在其中一个移动架221上；通过上料组件4将木柄夹取至两个夹紧件22之间，然后电动推杆224工作带动推板223移动，推板223带动移动架221同步在滑轨14上移动，移动架221带动旋转轴222随之移动，两个夹紧件22中的旋转轴222相对移动对木柄的两端进行夹紧，旋转件21用于驱动木柄转动，方便配合开孔涂胶组件5和绕藤组件6进行工作。

具体的，所述旋转件21包括旋转电机211、主动皮带轮212、从动皮带轮213和皮带214，所述旋转电机211呈水平设置在移动架221的底端，所述主动皮带轮212与旋转电机211的输出轴固定连接，所述从动皮带轮213与旋转轴222固定连接，所述皮带214套设在主动皮带轮212和从动皮带轮213的外部；通过旋转电机211工作带动主动皮带轮212转动，主动皮带轮212利用皮带214带动从动皮带轮213转动，从动皮带轮213带动旋转轴222转动，旋转轴222带动木柄进行转动，达到了驱动木柄转动的目的。

具体的，所述开孔涂胶组件5包括第二丝杆滑台51、开孔架52、开孔气缸53、刀头54和喷胶件55，所述第二丝杆滑台51呈水平设置在操作台1的顶部，所述开孔架52与第二丝杆滑台51的移动端固定连接，所述开孔气缸53呈水平设置在开孔架52的顶端，所述刀头54与开孔气缸53的输出端固定连接，所述喷胶件55安装在操作台1的顶部；通过第二丝杆滑台51工作带动开孔架52移动，开孔架52带动开孔气缸53和刀头54移动至合适的位置，然后开孔气缸53工作带动刀头54对木柄进行开孔，开孔完成后，喷胶件55和旋转件21配合工作，喷胶件55将胶水均匀的喷至木柄的表面。

具体的，所述喷胶件55包括第三丝杆滑台551、喷胶架552、喷胶器553、增压泵554、软管555和连接管556，所述第三丝杆滑台551呈水平设置在操作台1的顶部，所述喷胶架552设置在第三丝杆滑台551的移动端上，所述喷胶器553呈竖直设置在喷胶架552的顶端，所述增压泵554呈水平设置在喷胶架552的顶部，所述软管555的两端分别与增压泵554的输入端和外界的存胶装置相连通，所述连接管556的两端分别与增压泵554的输出端和喷胶器553相连通；通过增压泵554工作抽取外界的存胶装置内的胶水经过软管555和连接管556流至喷胶器553内，然后喷胶器553将其中的胶水喷至木柄的表面，在喷胶器553喷胶的同时，第三丝杆滑台551工作带动喷胶架552移动，喷胶架552带动喷胶器553工作，方便喷胶器553对木柄的表面所有处进行喷胶作业。

具体的，所述绕藤组件6包括第四丝杆滑台61、绕藤架62、转动辊63、第一气缸64、推送块65、推送杆66和连接环67，所述第四丝杆滑台61呈水平设置在操作台1的顶部，所述绕藤架62设置在第四丝杆滑台61的移动端上，所述转动辊63安装在绕藤架62的顶部，所述第一气缸64呈水平设置在绕藤架62的外侧壁上，所述推送块65与第一气缸64的输出端固定连接，所述推送杆66安装在推送块65上，并且推送杆66的顶端延伸至转动辊63的前侧，所述连接环67与推送杆66的顶端固定连接；转动辊63内的藤条的首端固定在连接环67内，需要对木柄进行绕藤时，第四丝杆滑台61工作带动绕藤架62移动，绕藤架62带动转动辊63和连接环67移动，连接环67移动至位于木柄的开孔处，然后第一气缸64工作带动推送块65移动，推送块65带动推送杆66和连接环67同步移动，连接环67内的藤条的首端移动至孔洞内压紧，然后第四丝杆滑台61和旋转件21工作，方便藤条缠绕至木柄的表面粘牢。

具体的，所述木柄输送组件3包括输送台31、主动辊32、从动辊33、输送带34和输送电机35，所述输送台31设置在操作台1的旁侧，所述主动辊32和从动辊33能够转动安装在输送台31的顶端，所述输送带34套设在主动辊32和从动辊33的外部，所述输送电机35呈水平设置在输送台31的外壁上，并且输送电机35的输出轴延伸至与主动辊32固定连接；通过将若干个木柄放置在输送带34上，然后输送电机35带动主动辊32转动，主动辊32带动输送带34和从动辊33同步转动，输送带34带动若干个木柄依次移动至上料组件4下方，方便上料组件4将木柄夹取至木柄夹紧旋转组件2。

具体的，所述上料组件4和下料组件7均包括料架41、第二导轨42、第五丝杆滑台43、滑动台44、连接板45、承载架46、抓取部件47和两个液压推杆48，所述料架41设置在操作台1的旁侧，所述第二导轨42呈水平设置在料架41的顶端，所述滑动台44能够滑动安装在第二导轨42上，所述第五丝杆滑台43呈水平设置在第二导轨42的旁侧，所述连接板45的两端分别与第五丝杆滑台43的移动端和滑动台44固定连接，两个所述液压推杆48呈对称设置在滑动台44的底部，所述抓取部件47安装在承载架46内；通过第五丝杆滑台43工作带动连接板45移动，连接板45带动滑动台44在第二导轨42上移动，滑动台44带动承载架46和抓取部件47同步移动，方便抓取部件47对木柄进行夹取，当滑动台44移动至适当的位置时，两个液压推杆48工作带动抓取部件47向下移动，抓取部件47将木柄抓取输送。

具体的，所述抓取部件47包括第一滑动架471、第二滑动架472、两个第一滑动柱473、两个第二滑动柱474和两个第二气缸475，两个所述第一滑动柱473设置在承载架46的一侧，两个所述第二滑动柱474设置在承载架46的另一侧，所述第一滑动架471和第二滑动架472能够滑动安装在两个第一滑动柱473和两个第二滑动柱474上，两个所述第二气缸475呈对称设置在承载架46内，并且两个第二气缸475的输出端分别与第一滑动架471和第二滑动架472固定连接，所述第一滑动架471和第二滑动架472的底部均设有两个抓取爪476；通过两个第二气缸475工作分别带动第一滑动架471和第二滑动架472相对移动，第一滑动架471和第二滑动架472底部的抓取爪476相对移动对木柄进行抵触夹取，实现对木柄的抓取输送。

本发明的工作原理：本发明在工作时，通过木柄输送组件3工作将木柄输送至上料组件4的下方，然后上料组件4工作将木柄夹取至木柄夹紧旋转组件2处，随后木柄夹紧旋转组件2工作对木柄进行夹紧限位，接着第一丝杆滑台11工作带动竖板13移动，竖板13带动移动台12在两个第一导轨9上移动，移动台12移动至开孔涂胶组件5处时，木柄夹紧旋转组件2和开孔涂胶组件5配合工作对木柄的表面进行开孔和均匀喷胶，再接着移动台12移动至绕藤组件6处，绕藤组件6工作将藤条的首端插入至孔洞内压紧，然后木柄夹紧旋转组件2和绕藤组件6配合工作带动藤条缠绕至木柄的表面粘牢，最后移动台12移动至下料组件7的下方，下料组件7工作将加工完成的木柄夹取至收集桶8内存放，无需人工手动将藤条绕至木柄上，节约人工成本，提高生产效率，适合大批量生产。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。