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一种用于井内检测的爬梯

摘要

本发明公开了一种用于井内检测的爬梯,包括地表,所述地表顶部端面上固设有钻井平台,所述钻井平台上下贯通设有钻井工作腔,所述钻井工作腔顶部端面接通设于所述地表内的井体;本发明本发明使用方便,先由安装在钻井平台内的底架携带爬架及电缆下降进入井内,通过底架上的摄像头将井中的情况传输回地面,待确认井内安全后,工作人员再通过爬梯下井检测,在工作人员下井过程中爬梯能避开井内已安装设施固定在井壁上,且电缆能给爬梯上的照明灯及工作人员携带的检测仪器供电,给工作人员创造安全方便的工作环境,提高工作人员检测工作效率,适用范围广,值得推广使用。

著录项

  • 公开/公告号CN112211550A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-01-12

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 杭州昊斯科技有限公司;

    申请/专利号CN202011095162.X

  • 发明设计人 苏晓丽;

    申请日2020-10-14

  • 分类号E06C7/00(20060101);E06C7/08(20060101);E21B47/00(20120101);E21B47/002(20120101);E21B47/12(20120101);E21B15/00(20060101);E21B23/14(20060101);F21V33/00(20060101);

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 310051 浙江省杭州市滨江区长河街道柏悦轩706室-4

  • 入库时间 2023-06-19 09:32:16

说明书

技术领域

本发明涉及井下检测技术领域,具体为一种用于井内检测的爬梯。

背景技术

井下工作人员负责管辖范围内的井内监控系统检测装置的安装、调试、维修、校正工作,现有的许多精密的井内检测工序受现有技术的限制,仍需工作人员携带检测仪器下井进行检测,检测仪器需在井内提前安装供电设施,工作人员大多通过绳索或爬梯进入井中,进行检测操作时,安全隐患多,井下照明及给检测仪器供电难,影响工作人员的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于井内检测的爬梯,用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种用于井内检测的爬梯,包括地表,所述地表顶部端面上固设有钻井平台,所述钻井平台上下贯通设有钻井工作腔,所述钻井工作腔顶部端面接通设于所述地表内的井体,所述钻井平台右侧端面上设有传输腔,所述传输腔前后端壁之间转动连接有第一转动轴,所述第一转动轴上固设有主动带轮,所述第一转动轴右侧的所述传输腔前后端壁之间转动连接有第二转动轴,所述第二转动轴上固设有从动带轮,所述从动带轮与所述主动带轮之间传动配合安装有运输带,所述运输带上固设有一组卡扣用于运输爬梯,所述爬梯两两之间铰链连接,每个所述爬梯内设有辅助工作人员下井检测的辅助组件,所述传输腔底部端面接通设于所述钻井平台内的推送腔,所述推送腔与所述传输腔左侧端壁内设有第一滑动槽,所述第一滑动槽内滑动连接有隔门,所述推送腔中设有底架,所述底架顶部端面与所述爬梯铰接,所述推送腔中滑动连接有推送板,所述推送板左侧端面与所述底架抵接,所述推送腔内设有能让所述推送板左右移动进而使所述底架带着所述爬梯进入所述井体让工作人员能下井进行检测的推送组件,所述推送腔前后端壁之间转动连接有第三转动轴,所述第三转动轴上固设有绕线轮,所述绕线轮上绕有电缆,所述电缆绕过设于所述推送板顶部的滑轮与所述底架顶部端面固定连接,所述绕线轮与所述主动带轮之间设有驱动组件能让所需长度的所述爬梯与所述电缆跟随所述底架进入所述井体中。

可选地,所述辅助组件包括前后位置对称设于所述爬梯朝向所述井体一侧端面上的照明灯,所述爬梯内设有梯板,所述爬梯远离所述井体的一侧端面上前后位置对称设有收纳槽,所述收纳槽内滑动连接有转动杆,所述转动杆一端在所述收纳槽中转动连接,所述转动杆另一端端面上固设有插板,所述收纳槽朝向所述井体的一侧端面接通设于所述爬梯中的第一连接槽,所述第一连接槽朝向所述井体的一侧端面接通设于所述爬梯中的第一升降槽,所述第一升降槽中滑动连接有第一滑块,所述第一滑块与所述转动杆之间铰接有第一连接杆,,所述第一升降槽在所述爬梯进入所述井体后的相对上下端面之间转动连接有第一螺杆,所述第一螺杆与所述第一滑块螺纹配合连接,所述第一螺杆在所述爬梯进入所述井体后的相对底部端面连接设于所述第一升降槽的相对底壁内的第一动力电机,所述照明灯与所述第一动力电机由所述电缆供电。

可选地,所述推送组件包括接通所述推送腔底部端面的第一转动腔,所述第一转动腔内滑动连接有移动板,所述第一转动腔右侧端壁上转动连接有第二螺杆,所述第二螺杆与所述移动板螺纹配合连接,所述第二螺杆右侧端面连接固设于所述第一转动腔右侧端壁内的第二动力电机,所述移动板顶部伸入所述推送腔中且上下位置对称设有第二滑动槽,上下两个的所述第二滑动槽中滑动连接有第二连接杆,上下两根的所述第二连接杆右侧端面端面上固设有第一限位块,所述移动板与所述推送板之间连接有弹簧,在所述移动板左右移动推动所述推送板移动过程中,所述移动板能通过一联动组件让所述隔门开启进而让所述底架被推入所述井体中,所述推送板能通过一限位组件保证其能在所述推送腔中左右移动。

可选地,所述联动组件包括转动连接于所述第一转动腔左右端壁之间的第四转动轴,所述第四转动轴右侧端面与所述第二螺杆左侧端面之间固设有可断开式联轴器,所述第四转动轴上固设有第一齿轮,所述隔门底部端面上固设有第一齿条,所述第一齿条与所述第一齿轮啮合,所述第一转动腔底壁内设有一开闭组件控制所述可断开式联轴器使所述第四转动轴与所述第二螺杆连接或断开。

可选地,所述开闭组件包括固设于所述移动板底部端面上的第二齿条,所述第一转动腔底部端面上设有第二转动腔,所述第二转动腔前后端壁之间转动连接有第五转动轴,所述第五转动轴上固设有能与所述第二齿条啮合的第二齿轮,所述第二齿轮后侧的所述第五转动轴上固设有第一皮带轮,所述第一齿轮下方的所述第一转动腔底部端面上设有第二升降槽,所述第二升降槽顶部内滑动连接有卡块,所述第二升降槽后侧端壁上转动连接有第六转动轴,所述第六转动轴上固设有第二皮带轮,所述第二升降槽与所述第二转动腔之间接通设有第二连接槽,所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间传动配合安装有穿过所述第二连接槽的第一传输皮带,所述第六转动轴前侧端面上固设有第一锥齿轮,所述第二升降槽底部端面上转动连接有第三螺杆,所述第三螺杆上固设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮,所述第三螺杆顶部与所述卡块螺纹配合连接。

可选地,所述限位组件包括对称设于所述推送腔前后端壁内的限位槽,前后两个所述限位槽内滑动连接有第二限位块,前后两侧的所述限位槽与所述推送腔之间接通设有第三连接槽,前后两侧的所述第二限位块与所述推送板前后端面之间固定连接有第三连接杆,所述第三连接杆在所述第三连接槽中滑动连接。

可选地,所述驱动组件包括固设于所述主动带轮后侧的所述第一转动轴上的第三皮带轮,所述第一转动轴后侧端面连接固设于所述传输腔后侧端壁内的第三动力电机,所述绕线轮后侧的所述第三转动轴上固设有第四皮带轮,所述第四皮带轮与所述第三皮带轮之间传动配合安装有第二传输皮带。

可选地,所述底架底部端面上固设有能用于观察所述井体内情况的摄像头,所述摄像头左右两侧的所述底架底部端面内固设有探照头。

本发明的有益效果是:本发明使用方便,先由安装在钻井平台内的底架携带爬架及电缆下降进入井内,通过底架上的摄像头将井中的情况传输回地面,待确认井内安全后,工作人员再通过爬梯下井检测,在工作人员下井过程中爬梯能避开井内已安装设施固定在井壁上,且电缆能给爬梯上的照明灯及工作人员携带的检测仪器供电,给工作人员创造安全方便的工作环境,提高工作人员检测工作效率,适用范围广,值得推广使用。

附图说明

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

图1是本发明的一种用于井内检测的爬梯的结构示意图;

图2是图1中A-A处结构示意图;

图3是图2中第二升降槽处结构放大示意图;

图4是图1中B-B处结构示意图;

图5是图1中C处结构示意图;

图6是图5中推送板处左视结构示意图;

图7是图5中第二转动腔处俯视结构放大示意图。

图8是本发明中爬梯的结构示意图。

图9是图8中D-D处结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-9,根据本发明的实施例的一种用于井内检测的爬梯,包括地表20,所述地表20顶部端面上固设有钻井平台19,所述钻井平台19上下贯通设有钻井工作腔11,所述钻井工作腔11顶部端面接通设于所述地表20内的井体21,所述钻井平台19右侧端面上设有传输腔37,所述传输腔37前后端壁之间转动连接有第一转动轴13,所述第一转动轴13上固设有主动带轮12,所述第一转动轴13右侧的所述传输腔37前后端壁之间转动连接有第二转动轴18,所述第二转动轴18上固设有从动带轮17,所述从动带轮17与所述主动带轮12之间传动配合安装有运输带16,所述运输带16上固设有一组卡扣14用于运输爬梯15,所述爬梯15两两之间铰链连接,每个所述爬梯15内设有辅助工作人员下井检测的辅助组件,所述传输腔37底部端面接通设于所述钻井平台19内的推送腔46,所述推送腔46与所述传输腔37左侧端壁内设有第一滑动槽30,所述第一滑动槽30内滑动连接有隔门22,所述推送腔46中设有底架60,所述底架60顶部端面与所述爬梯15铰接,所述推送腔46中滑动连接有推送板41,所述推送板41左侧端面与所述底架60抵接,所述推送腔46内设有能让所述推送板41左右移动进而使所述底架60带着所述爬梯15进入所述井体21让工作人员能下井进行检测的推送组件,所述推送腔46前后端壁之间转动连接有第三转动轴45,所述第三转动轴45上固设有绕线轮44,所述绕线轮44上绕有电缆43,所述电缆43绕过设于所述推送板41顶部的滑轮23与所述底架60顶部端面固定连接,所述绕线轮44与所述主动带轮12之间设有驱动组件能让所需长度的所述爬梯15与所述电缆43跟随所述底架60进入所述井体21中。

优选地,所述辅助组件包括前后位置对称设于所述爬梯15朝向所述井体21一侧端面上的照明灯67,所述爬梯15内设有梯板68,所述爬梯15远离所述井体21的一侧端面上前后位置对称设有收纳槽73,所述收纳槽73内滑动连接有转动杆77,所述转动杆77一端在所述收纳槽73中转动连接,所述转动杆77另一端端面上固设有插板74,所述收纳槽73朝向所述井体21的一侧端面接通设于所述爬梯15中的第一连接槽75,所述第一连接槽75朝向所述井体21的一侧端面接通设于所述爬梯15中的第一升降槽69,所述第一升降槽69中滑动连接有第一滑块71,所述第一滑块71与所述转动杆77之间铰接有第一连接杆76,,所述第一升降槽69在所述爬梯15进入所述井体21后的相对上下端面之间转动连接有第一螺杆70,所述第一螺杆70与所述第一滑块71螺纹配合连接,所述第一螺杆70在所述爬梯15进入所述井体21后的相对底部端面连接设于所述第一升降槽69的相对底壁内的第一动力电机72,所述照明灯67与所述第一动力电机72由所述电缆43供电,当爬梯15与电缆43跟随底架60进入井体21后,避开井内的安装设施启动相应爬梯15中的第一动力电机72,第一螺杆70转动,带动转动杆77伸出收纳槽73,使插板74尖端对准井体21内壁,在工作人员着爬梯15伸入井体21的过程中,照明灯67给工作人员照明,在工作人员脚踩到梯板68时,插板74插入井体21内壁,减少工作人员攀爬过程中爬梯的晃动,保障工作人员上下井过程中的安全。

优选地,所述推送组件包括接通所述推送腔46底部端面的第一转动腔29,所述第一转动腔29内滑动连接有移动板54,所述第一转动腔29右侧端壁上转动连接有第二螺杆25,所述第二螺杆25与所述移动板54螺纹配合连接,所述第二螺杆25右侧端面连接固设于所述第一转动腔29右侧端壁内的第二动力电机55,所述移动板54顶部伸入所述推送腔46中且上下位置对称设有第二滑动槽58,上下两个的所述第二滑动槽58中滑动连接有第二连接杆59,上下两根的所述第二连接杆59右侧端面端面上固设有第一限位块56,所述移动板54与所述推送板41之间连接有弹簧57,在所述移动板54左右移动推动所述推送板41移动过程中,所述移动板54能通过一联动组件让所述隔门22开启进而让所述底架60被推入所述井体21中,所述推送板41能通过一限位组件保证其能在所述推送腔46中左右移动,当启动第二动力电机55时,第二螺杆25转动,带动移动板54向左移动,因此时隔门22尚未开启,移动板54向左压缩弹簧57,待弹簧57完全压缩时,隔门22开启,移动板54推动推送板41向左移动,使底架60离开推送腔46进入井体21中。

优选地,所述联动组件包括转动连接于所述第一转动腔29左右端壁之间的第四转动轴78,所述第四转动轴78右侧端面与所述第二螺杆25左侧端面之间固设有可断开式联轴器49,所述第四转动轴78上固设有第一齿轮28,所述隔门22底部端面上固设有第一齿条24,所述第一齿条24与所述第一齿轮28啮合,所述第一转动腔29底壁内设有一开闭组件控制所述可断开式联轴器49使所述第四转动轴78与所述第二螺杆25连接或断开,当启动第二动力电机55时,第二螺杆25能通过可断开式联轴器49带动第四转动轴78转动,进而带动第一齿轮28转动,使隔门22进入第一滑动槽30中,此时可断开式联轴器49断开第四转动轴78与第二螺杆25的连接,第四转动轴78停止转动,移动板54推动推送板41向左移动,使底架60离开推送腔46进入井体21中。

优选地,所述开闭组件包括固设于所述移动板54底部端面上的第二齿条53,所述第一转动腔29底部端面上设有第二转动腔52,所述第二转动腔53前后端壁之间转动连接有第五转动轴51,所述第五转动轴51上固设有能与所述第二齿条53啮合的第二齿轮50,所述第二齿轮50后侧的所述第五转动轴51上固设有第一皮带轮66,所述第一齿轮28下方的所述第一转动腔29底部端面上设有第二升降槽27,所述第二升降槽27顶部内滑动连接有卡块26,所述第二升降槽27后侧端壁上转动连接有第六转动轴36,所述第六转动轴36上固设有第二皮带轮35,所述第二升降槽27与所述第二转动腔52之间接通设有第二连接槽65,所述第二皮带轮35与所述第一皮带轮66之间传动配合安装有穿过所述第二连接槽65的第一传输皮带34,所述第六转动轴36前侧端面上固设有第一锥齿轮33,所述第二升降槽27底部端面上转动连接有第三螺杆31,所述第三螺杆31上固设有与所述第一锥齿轮33啮合的第二锥齿轮32,所述第三螺杆31顶部与所述卡块26螺纹配合连接,当启动第二动力电机55时,移动板54向左移动,第二齿条53与第二齿轮50啮合,带动第五转动轴51转动,进而带动第六转动轴36转动,使第三螺杆31转动让卡块26向上移动卡住第一齿轮28,第四转动轴78转动受到限制,可断开式联轴器49断开第四转动轴78与第二螺杆25的连接,在第二动力电机55反转时,移动板54向右移动,带动卡块26向下移动离开第一齿轮28,第四转动轴78转动不受限制,可断开式联轴器49控制第四转动轴78与第二螺杆25再次连接。

优选地,所述限位组件包括对称设于所述推送腔46前后端壁内的限位槽63,前后两个所述限位槽63内滑动连接有第二限位块62,前后两侧的所述限位槽63与所述推送腔46之间接通设有第三连接槽64,前后两侧的所述第二限位块62与所述推送板41前后端面之间固定连接有第三连接杆61,所述第三连接杆61在所述第三连接槽64中滑动连接,当启动第二动力电机55时,移动板54能左右移动,第二限位块62使推送板41被移动板54带动在推送腔46中左右移动。

优选地,所述驱动组件包括固设于所述主动带轮12后侧的所述第一转动轴13上的第三皮带轮38,所述第一转动轴13后侧端面连接固设于所述传输腔37后侧端壁内的第三动力电机39,所述绕线轮44后侧的所述第三转动轴45上固设有第四皮带轮42,所述第四皮带轮42与所述第三皮带轮38之间传动配合安装有第二传输皮带40,当启动第三动力电机39时,第一转动轴13转动,带动第三转动轴45转动,使主动带轮12与绕线轮44同时转动,让所需长度的爬梯15与电缆43跟随底架60进入井体21中。

优选地,所述底架60底部端面上固设有能用于观察所述井体21内情况的摄像头48,所述摄像头48左右两侧的所述底架60底部端面内固设有探照头47,在底架60进入井体21下降过程中,探照头47探测井体21中的情况,摄像头48将井体21中的情况传输回地面,待确认井内安全后,工作人员再通过爬梯15下井检测。

初始状态时,所述弹簧57处于不受力状态,所述底架60置于于所述隔门22与所述推送板41之间,所述卡块26不与所述第一齿轮28接触,所述转动杆77收纳在所述收纳槽73中。

当需要井内检测工作时,启动所述第二动力电机55,所述第二螺杆25转动,通过所述可断开式联轴器49带动所述第四转动轴78转动,进而带动所述第一齿轮28转动,使所述隔门22进入所述第一滑动槽30中,在此过程中所述移动板54向左压缩所述弹簧57,呆所述隔门22开启后,所述移动板54推动所述推送板41向左移动,所述第二齿条53与所述第二齿轮50啮合,使所述第三螺杆31转动让所述卡块26向上移动卡住所述第一齿轮28,所述第四转动轴78转动受到限制,所述可断开式联轴器49断开所述第四转动轴78与所述第二螺杆25的连接,所述移动板54继续推动所述推送板41向左移动,使所述底架60离开所述推送腔46进入所述井体21中,接着启动所述第三动力电机39,所述第一转动轴13转动,带动所述第三转动轴45转动,使所述主动带轮12与所述绕线轮44同时转动,让所需长度的所述爬梯15与所述电缆43跟随所述底架60下降,在所述底架60进入所述井体21下降过程中,所述探照头47探测所述井体21中的情况,所述摄像头48将所述井体21中的情况传输回地面,待确认井内安全后,工作人员再通过所述爬梯15下井检测,在工作人员下井过程中,避开井内的安装设施启动相应所述爬梯15中的所述第一动力电机72,所述第一螺杆70转动,带动所述转动杆77伸出所述收纳槽73,使所述插板74尖端对准所述井体21内壁,在工作人员顺着所述爬梯15伸入所述井体21的过程中,所述照明灯67给工作人员照明,在工作人员脚踩到所述梯板68时,所述插板74插入所述井体21内壁中,减少工作人员攀爬过程中爬梯的晃动,保障工作人员上下井过程中的安全。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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