一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置

摘要

本发明公开了一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置，包括伸缩套筒，撑靴与单油缸转动连接，所述伸缩套筒套设至单油缸上，所述伸缩套筒的两端分别固定至单油缸的固定架上以及撑靴上，所述伸缩套筒包括若干节依次嵌套的套筒，所述套筒的内壁上设置有导向槽，所述导向槽设置有倾斜布置的导向面，所述套筒的外壁上设置有导向块，所述导向块始终滑动连接至所述导向槽中。当单油缸在缩回时，撑靴挤压伸缩套筒，套筒的导向块沿导向槽的滑动面滑动缩回，由于导向面为倾斜布置，套筒能够沿导向面旋转，从而带动撑靴旋转。本装置跟随撑靴的伸出缩回而动作，不会影响管片的拼装，而且带动撑靴旋转的过程中不会对单油缸的活塞杆施加垂直方向的力。