用于检查是否可安全进行行驶模式转换的方法

摘要

本发明涉及一种用于操控车辆的方法。通过估计车辆所行驶道路等级是否符合目标道路等级，检查是否可安全进行行驶模式的转换并进行相应输出，所述方法包括以下步骤：借助卫星导航系统测定车辆的位置，将所测定位置与道路地图加以比较，其中，所述道路地图包括根据道路等级对道路的分配，确定在道路地图上所测定位置周围的特定周围区域中是否存在具有目标道路等级的道路。