全自动竹筒上料机

摘要

本发明提出了全自动竹筒上料机，包括主机架，主机架的上端转动设置有水平的转轴，转轴传动连接有旋转驱动装置，转轴上固定设置有两个间隔布置的收带轮，收带轮上固定连接在提升带，提升带的另一端通过连接件与主机架的后端连接，主机架上还转动连接有与收带轮相配合的过渡轮，转轴上方设置有用于导料的倾斜的导料滑槽，导料滑槽的出口设置有用于控制出料的出料挡板，出料挡板传动连接有出料挡板驱动装置，导料滑槽的两侧设置有用于控制竹筒两端平整的理平装置，还包括用于感应竹筒进入导料滑槽的感应装置。本发明实现了集中自动上料，劳动强度低，效率高。

说明书

技术领域

本发明涉及竹材加工机械领域，特别涉及全自动竹筒上料机。

背景技术

竹制品是指以竹子为加工原料制造的产品，多为日用品，如竹席、竹床、竹凳等。竹制品在生产过程中多是需要经过破竹工序，如竹席生产工序主要有：破竹、开片、刮青、拉丝、编织、缝边等。现有破竹工序多是通过破竹机实现，但是破竹机的前段上竹筒均采用人工上料，劳动强度大，工作效率低。

发明内容

本发明提出了全自动竹筒上料机，解决了现有技术中破竹机采用人工上料，劳动强度大，工作效率低的缺陷。

本发明的技术方案是这样实现的：

全自动竹筒上料机，包括主机架，主机架的上端转动设置有水平的转轴，转轴传动连接有旋转驱动装置，转轴上固定设置有两个间隔布置的收带轮，收带轮上固定连接在提升带，提升带的另一端通过连接件与主机架的后端连接，主机架上还转动连接有与收带轮相配合的过渡轮，转轴上方设置有用于导料的倾斜的导料滑槽，导料滑槽的出口设置有用于控制出料的出料挡板，出料挡板传动连接有出料挡板驱动装置，导料滑槽的两侧设置有用于控制竹筒两端平整的理平装置，还包括用于感应竹筒进入导料滑槽的感应装置。

进一步，所述转轴为六角轴或圆轴，所述旋转驱动装置为减速电机，所述感应装置为接近传感器。

进一步，所述导料滑槽包括至少两组的下滑杆和上限位杆。

进一步，所述感应装置固定设置在所述下滑杆、所述上限位杆或所述出料挡板上。

进一步，所述出料挡板驱动装置为挡料气缸，挡料气缸的缸体和推杆分别连接在所述上限位杆和所述出料挡板端部上。

进一步，所述连接件为挂环和挂钩，挂环固定在所述主机架上，所述挂钩固定连接在所述提升带的后端上。

进一步，所述理平装置包括固定挡板和活动推板，固定挡板和活动推板分别设置在所述导料滑槽的两侧，活动推板传动连接有推动气缸，推动气缸用于推动活动推板向固定挡板方向移动，推动气缸固定在所述主机架上。

进一步，所述理平装置包括设置在所述导料滑槽两侧的固定侧板，固定侧板的进口端固定连接有向外倾斜的进口导板。

进一步，还包括送料车，送料车用于将竹筒送到两个所述提升带之间，所述主机架的后端设置有送料车进口，送料车包括底板，底板上转动设置有若干车轮，底板的四个角处设置有立柱，底板的宽度小于两个所述收带轮之间的间隔，立柱的顶端低于所述导料滑槽的进口。

进一步，还包括出料装置，出料装置包括倾斜的出料滑槽，出料滑槽的进口与所述导料滑槽的出口相对应，出料滑槽固定连接在出料支架上。

本发明的有益效果：本发明使用时，人工将装好竹筒的送料车推入主机架中，通过提升带带动竹筒上升，使竹筒滑入导料滑槽中，并通过出料挡板控制出料，实现了集中自动上料，劳动强度低，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1的结构示意图；

图2为图1中A所示部分的局部放大图；

图3为实施例2的结构示意图；

图4为实施例2中送料车的结构示意图；

图5为实施例3中出料装置的结构示意图；

图6为实施例4中理平装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参照图1-2，全自动竹筒上料机，包括主机架1，主机架1的上端转动设置有水平的转轴2，转轴2传动连接有旋转驱动装置21，转轴2上固定设置有两个间隔布置的收带轮22，收带轮22上固定连接在提升带3，提升带3的另一端通过连接件31与主机架1的后端连接，主机架1上还转动连接有与收带轮22相配合的过渡轮4，转轴2上方设置有用于导料的倾斜的导料滑槽，导料滑槽的出口设置有用于控制出料的出料挡板6，出料挡板6传动连接有出料挡板驱动装置61，导料滑槽的两侧设置有用于控制竹筒两端平整的理平装置，还包括用于感应竹筒进入导料滑槽的感应装置55。

作为优选的实施方式，所述转轴2为六角轴或圆轴，所述旋转驱动装置21为减速电机，所述感应装置55为接近传感器。主机架1上固定有若干轴承座11，转轴2通过轴承转动连接在轴承座11内。

作为优选的实施方式，所述导料滑槽包括至少两组的下滑杆51和上限位杆52。下滑杆51和上限位杆52上下平行设置，下滑杆51和上限位杆52的上端通过安装板53固定在主机架1上，安装板53上开设有条形的螺钉固定孔54，螺钉固定孔54通过螺钉有固定在主机架1上，通过条形的螺钉固定孔54可以调节下滑杆51和上限位杆52之间的距离，以适应不同直径竹筒的需要。

作为优选的实施方式，所述感应装置固定设置在所述下滑杆51、所述上限位杆52或所述出料挡板6上。

作为优选的实施方式，所述出料挡板驱动装置61为挡料气缸，挡料气缸的缸体和推杆分别连接在所述上限位杆51和所述出料挡板6端部上。

作为优选的实施方式，所述连接件31为挂环和挂钩，挂环固定在所述主机架1上，所述挂钩固定连接在所述提升带3的后端上。所述连接件也可以是其他配合件，只要达到方便连接和脱离的目的即可。

作为优选的实施方式，所述理平装置包括固定挡板71和活动推板72，固定挡板71和活动推板72分别设置在所述导料滑槽的两侧，活动推板72传动连接有推动气缸73，推动气缸73用于推动活动推板72向固定挡板71方向移动，推动气缸73固定在所述主机架1上。固定挡板71和活动推板72可以是矩形板或其他形状的板，只要能从两侧压住导料滑槽中的竹筒即可。

实施例2

参照图3-4，本实施例与实施例1的区别在于：还包括送料车8，送料车8用于将竹筒送到两个所述提升带3之间，所述主机架1的后端设置有送料车8进口，送料车8包括底板81，底板81上转动设置有若干车轮82，底板的四个角处设置有立柱83，底板81的宽度小于两个所述收带轮22之间的间隔，立柱83的顶端低于所述导料滑槽的进口。

本发明使用时，人工将装好竹筒的送料车8推入主机架1中，将提升带3通过竹筒两侧下方，挂钩钩到上方的挂环上，之后启动减速电机，减速电机带动转轴2转动，转轴2带动收带轮22转动，收带轮22收卷提升带3，提升带3带动竹筒上升，前部的竹筒滑入导料滑槽中，并被出料挡板6挡住，感应开关55感应到竹筒后，减速电机停止，之后启动推动气缸，推动气缸将活动推板72推向固定挡板71，将落入导料滑槽中的竹筒推整齐，推动气缸再复位，之后挡料气缸驱动限位挡板6转动，使导料滑槽中的竹筒滑出进入破竹机，整个流程完成，

实施例3

参照图5，本实施例与实施例2的区别在于：还包括出料装置，出料装置包括倾斜的出料滑槽91，出料滑槽91的进口与所述导料滑槽的出口相对应，出料滑槽91固定连接在出料支架92上。根据与破竹机距离和高低的不同，增加出料装置9，可以调节上料距离和高低。

实施例4

参照图6，本实施例与实施例3的区别在于：所述理平装置包括设置在所述导料滑槽两侧的固定侧板74，固定侧板74的进口端固定连接有向外倾斜的进口导板75。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。