基于Clap-Fling机制的可悬停双扑翼飞行器

摘要

本发明公开一种基于Clap‑Fling机制的可悬停的双扑翼飞行器，进一步提高扑翼微型飞行器的扑动效率，更好的利用昆虫高升力机理中的Clap‑Fling机制，设计了一种曲柄滑块机构，并基于该机构对微型扑翼飞行器进行了整体设计。本发明飞行器由一对曲柄滑块扑翼机构组成，对称分布在主机架两侧。单侧曲柄滑块扑翼机构由机架、减速齿轮组、曲柄、连杆、滑块与摇杆组成。与现有技术相比使用曲柄滑块机构进行设计，传动时动力大、效率高，机构可靠性高，在一个扑动周期内，能够完成四次完整的Clap‑Fling机制，使其获得更大的升力，提高飞行效率；且整体结构紧凑、体积小巧、重量轻便，以实现垂直起降、空中悬停、俯仰、偏航、滚转、倒飞等多种飞行运动。